Elektronischer Signalgeber

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Typ VT 10399

Geräteserie 5X Drei-Achs-Ausführung

Inhaltsübersicht

Inhalt Seite

Merkmale 1

Bestellangaben 2

Funktion 2

Projektierungshinweise 3

Technische Daten 3

Kabelbelegung 4

Kennlinien 4

Nullstellungs-, Richtungs- und Totmannknopf 5

Schaltbeispiel 5

Geräteabmessungen 6

Merkmale

Im elektronischen Signalgeber VT 10399-5X sind sowohl die elektronischen als auch die mechanischen Komponenten enthal- ten, um die Auslenkung des Steuerhebels und der Betätigungse- lemente im Ballengriff in proportionale Spannungen umzusetzen.

Durch die Gelenkkonstruktion des Steuerhebels wird die sichere Betätigung auch nur einer Achse gewährleistet.

Merkmale:

– feinfühlige Steuerung durch geringe Bedienkräfte – integrierte Auswertelektronik

– Versorgung durch Gleichspannung ±15 V – Faltenbalg austauschbar

– Abschaltung bei Kabelbruch in der Versorgungsleitungen – Verpolungsschutz

Option:

– Totmannkontakt im Griff

– Betätigungsstößel in Z-Achse abgedichtet (mit Faltenbälgen) – Ballengriff schwenkbar ±20°

– Fixierung in jeder Position durch Reibbremse in X-und Y-Achse – Richtungskontakte zur elektrischen Überwachung der Hebelbewegungen

F 87013_d

Informationen zu lieferbaren Ersatzteilen:

www.boschrexroth.com/spc

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Bestellangaben

Drei-Achsen-Signalgeber

Geräteserie 50 bis 59 = 5X

(50 bis 59: unveränderte technische Daten und Anschlussbelegung) Zusatzfunktion

Reibbremse auf X- und Y-Achse = BXY

Reibbremse auf X-Achse, Federrückstellung auf Y-Achse = BX0 Reibbremse auf Y-Achse, Federrückstellung auf X-Achse = B0Y

Federrückstellung auf X- und Y-Achse = FXY

Griffform und Zusatzfunktion Ballengriff, verstellbar ±20°

Ballengriff, fest montiert

Ballengriff, fest montiert, mit Faltenbälgen

Schutzart nach EN 60529

IP 53 = B

IP 53 = C

IP 65 = D

Ballengriff nur mit Richtungskontakten = 80

Ballengriff proportional Ausgang ±10 V = 90

Ballengriff proportional Ausgang ±10 V und zwei Richtungskontakte

(können auch als Nullstellungskontakte verwendet werden) = 9R

weitere Angaben im Klartext Richtungskontakte R00 = keine Kontakte RXY = Kontakte in

X- und Y-Achse

T = Ballengriff mit

Totmannkontakt

A = Ballengriff ohne

Totmannkontakt

Funktion

Mechanik

Die einfache und robuste Mechanik besteht aus einem Steuer- hebel, der in Gelenken gelagert ist. Es werden zwei mit ihren Achsen versetzte Leitplastik-Potentiometer verstellt. Die Betä- tigungselemente im Ballengriff verstellen ebenfalls Leitplastik- Potentiometer, wodurch auch in der Z-Achse eine feinfühlige Verstellung möglich ist. Auf Wunsch kann der Ballengriff stu- fenlos gegenüber dem Steuerhebel (max. ± 20 °) geschwenkt werden. Federzentrierungen führen den Steuerhebel sowie die Stößel in der Z-Achse beim Loslassen in die neutrale Mittellage zurück. Die Mechanik wird durch einen Faltenbalg geschützt.

Nullstellungs-, Richtungs- und Totmannkontakt

Zur elektrischen Richtungs- und Nullstellungsüberwachung kann je ein Kontakt pro Halbachse eingesetzt werden, der beim Auslenken des Steuerhebels aus der Neutralstellung heraus im Bereich zwischen ca. ±5 % bis ±10 % (bezogen auf das Aus- gangssignal ±10 V) schließt.

Es besteht zusätzlich noch die Möglichkeit, den Geber mit einem Totmannkontakt zu versehen. Dieser wird durch Drücken des Ballengriffes (senkrecht zur Einbauebene) betätigt.

Diese Funktionen werden, wenn benötigt, in einem zweiten, nicht abgeschirmten Kabel geführt.

Elektronik

Den Leitplastik-Potentiometern sind Impedanzwandler nachge- schaltet, die gewährleisten, daß die Kennlinie – auch bei ver- schiedenen Belastungen am Steuerausgang – innerhalb der festgelegten Toleranzen bleibt. Des weiteren übernimmt die Elektronik zusätzliche Schutzfunktionen. Bei Kabelbruch der

±15V-Zuleitungen wird die Versorgung des Gebers (intern) ab- geschaltet. Der elektrische Anschluss erfolgt über ein abge- schirmtes mehradriges Kabel.

Die gewählte Kombination von Leitplastik-Potentiometer und Impedanzwandler gewährleistet eine hohe Lebensdauer.

VT 10399 5X *

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Projektierungshinweise

Achtung: Wird der Geber isoliert eingebaut, so ist das Gehäuse des Gebers über einen separaten Anschluss zu erden!

Elektronik

Versorgungsspannung U ±15 VDC (±1 %) stabilisiert

Stromaufnahme I ca. 50 mA

Steuerausgänge

– Ausgangsspannung U max. ±10 V

– Ausgangsstrom I max. ±5 mA

Schaltkontakte 2 A, max. 30 VDC (ohmsche Last)

Sicherung I_S 2 A mittelträge

Mechanik

Auslenkwinkel α ca. 20° von federzentrierter Mittellage bis Endlage

(bei Bestätigung in X- oder Y-Richtung)

Betätigungskraft F Anfangswert ca. 7 N

Endwert ca. 16 N Schutzart nach EN 60529

– oberhalb der Einbauebene siehe Bestellangaben

– unterhalb der Einbauebene IP 65

Kabellänge l 600 mm

zulässige Umgebungstemperatur ϑ –25 bis +70 °C

Masse m ca. 2,0 kg

Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)

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Y_C X_A+ 10 V

X_B Y_D

– 10 V

≈ 1°

≈ 20 °

Z_E + 10 V

Z_F – 10 V

≈ 1mm

12 mm 12 mm

Kennlinien Kabelbelegung

X-Achse Y-Achse

Auslenkwinkel Farben der Anschlussleitungen (Kabel 1 – abgeschirmt):

Versorgungsleitungen: rot +15 V schwarz M0 (Messnull)

blau –15 V

Signalleitungen: weiß M0 (Messnull)

rosa X-Achse

grün Y-Achse

gelb Z-Achse

Abschirmung: gelb/grün Masse Gehäusebecher transparent Abschirmung

Hinweise: – Die Abschirmung des Kabels ist intern nicht verbunden!

– Bei isoliertem Einbau des Gebers muss die Masse des Gehäusebechers angeschlossen werden!

Farben der Anschlussleitungen (Kabel 2 – nicht abgeschirmt):

Zuleitung: blau

Richtungskontakte: grau/rosa X_A rot/blau X_B

gelb Y_C

braun/grün Y_D weiß/gelb Z_E gelb/braun Z_F Totmannkontakt: grau

Nullstellungskontakt: schwarz X-Achse

grün Y-Achse

weiß/grün Z-Achse

Z-Achse

Weg

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2 A

+ –

12 V24 V VT 11005 VT 11006

Schaltbeispiel

Nullstellungs-, Richtung- und Totmannkontakt

Richtungskontakt X_A

Richtungskontakt X_B

Totmannkontakt

Nullstellungskontakt X-Achse

Richtungskontakt Y_C

Richtungskontakt Y_D

Richtungskontakt Z_E

Richtungskontakt Z_F

Nullstellungskontakt Y-Achse

Nullstellungskontakt Z-Achse

Versorgungs-

spannung Versorgungs-

spannung

Netzmodul

Richtungs- und Nullstellungsrelais

Propor- tional- verstärker

Proportionalmagnete

Proportionalmagnete Propor-

tional- verstärker

Propor- tional- verstärker

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20 ° 20 °

150120 6

Ø90

12,5

108

4 x Ø7

100

123

92

76,4

X_B

Y_C Y_D

X_A

88

20 ° 20 °

70 Z_F

Z_E 45 50

+10V

+10V –10V

–10V

2 3 1

Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1

97816 Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0 Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58 documentation@boschrexroth.de www.boschrexroth.de

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beur- teilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

Geräteabmessungen (Nennmaße in mm)

vorn

1 Verstellbereich bei Version „B“

2 Einbauebene

3 Anschlußkabel (Länge 600 mm)

vorn (siehe Kerbe)

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Notizen

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