Einführung in Interrupts

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Interrupts

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Inhaltsangabe

1. Einführung in Interrupts 2. Detektierung

3. Verarbeitung 4. Synthese

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Einführung in Interrupts

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Was ist ein Interrupt?

• Unterbrechung des Hauptprogramms

• Ausführung eines Unterprogramms

• Rücksprung zum Hauptprogramm

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Schema

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Detektierung

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Auslösen von Interrupts:

• Änderung eines Zustandes an einem Pin

• Ablaufen einer Zeitspanne

• Nach einer seriellen Übertragung

• Eine Messung eines AD-Wandlers Abgeschlossen ist

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Registrierung eines Interrupts

• Voraussetzung: Globale Aktivierung (sei(),cli())

• Statusbit gesetzt (Interruptflag)

• Interrupt wird abgearbeitet

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Verarbeitung

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Verarbeitung:

• Interruptflag wird gelöscht

• Interrupt Service Routine wird aufgerufen (ISR)

• Rücksprung zum Hauptprogramm

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Wichtig bei Verarbeitung:

• Jedes Interrupt braucht ein Programm

• Interrupts sind über Funktionsbausteine zu schalten

• Globalen Schalter betätigen

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Wichtig bei ISR:

• Kleine Rechnungen

• Keine langen While-Schleifen

• Vermeidung von Interrupt Verkettungen

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Synthese

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Vorteile:

• Multitasking

• Zeitsparend

• Nachteil: Fehleranfällig beim Programmieren

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Quellen

http://microautomate.com/uawordpress/wp- content/uploads/2013/12/interrupt.jpg

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

http://www.mikrocontroller.net/articles/Interrupt