24a Magnetismus
Magnetismus im Alltag
Materialien lassen sich magnetisieren
Ein Magnet erzeugt keine
Ladung auf einem Elektroskop
Magnetismus im Alltag
Elektrostatik
Elektrischen Ladungen lassen sich trennen (Elektron und Proton) Magnetostatik
Magnetische Ladungen treten dagegen nie isoliert auf
oderwissenschaftlich ausgedrückt
Es gibt keine magnetischen Monopole
es wird aber danach gesucht!
egal wie oft man einen Magneten teilt, man findet immer einen Nord und Südpol Form des Magneten spielt eine Rolle
Direkter Vergleich zwischen elektrostatischer und magnetischer Kraft
Magnetische Felder
Analog zu Kapitel Elektrostatik
Kräfte zwischen magnetischen Polen werden durch Feldlinien beschrieben
Man kann das magnetische Feld B an einem Punkt im Raum durch die magnetische Kraft FBauf ein Testteilchen definieren das sich mit
einer Geschwindigkeit vbewegt Kräfte zwischen Stabmagneten
Magnetische Feldlinien kreuzen sich nicht
Abstand der Feldlinien gibt Stärke des magnetischen Feldes an
Magnetische Feldlinen sind geschlossen
Statik versus Bewegung
2. Ein elektrisches Feld übt eine Kraft F
e=qE auf eine andere Ladung aus, die
sich in seinem Feld befindet
1. Eine bewegte Ladung oder ein Strom erzeugt zusätzlich zum elektrischen ein magnetisches Feld B in seiner Umgebung 2. Ein magnetisches Feld übt eine Kraft F
Mauf eine andere bewegte Ladung oder einen Strom aus, wenn er sich in seinem
Feld befindet 1. Eine ruhende Ladungsverteilung erzeugt
ein elektrisches Feld E in seiner Umgebung
damit geht’s los
Wie das elektrische Feld ist auch das magnetisches Feld ein Vektorfeld
jeder Punkt im Raum ist definiert durch einem B-Vektor mit Betrag und RichtungExperimentelle Beobachtungen
1. Stärke der magnetischen Kraft, die auf das Teilchen einwirkt, ist proportional zur Ladung q und der Geschwindigkeit v des Testteilchen.
2. Größenordnung und Richtung der Kraft FB hängt von der Geschwindigkeit des Teilchens und der Stärke und Richtung des magnetischen Feldes ab.
3. Wenn sich ein Teilchen parallel zur Richtung des magnetischen Feldvektors bewegt, erfährt es keine Kraftwirkung.
4. Wenn der Geschwindigkeitsvektor des Teilchens einen Winkel ungleich NULL mit der Richtung des magnetischen Feldes, dann wirkt die magnetischen Kraft senkrecht zur Richtungen von sowohl v als auch B. F steht senkrecht auf der Ebene aufgezogen aus v und B.
5. Die Richtung der magnetischen Kraftwirkung hängt vom Vorzeichen der Ladung ab.
6. Die Größenordnung der magnetischen Kraft auf ein geladenes Teilchen ist proportional zum Sinus des Winkel zwischen
Geschwindigkeitsvektor und magnetischem Feld..
( ( ) ⋅ Θ )
=
×
=
sin v
v B q
F
B q
F
M M
r r
r Lorentzkraft
Rechte-Hand Regel
Hendrik Lorentz (1853-1928)
7
Drei Unterschiede
Elektrische Kraft vs magnetische Kraft
Elektrische Kraft wirkt in Richtung
des elektrischen Feldes Magnetische Kraft wirkt senkrecht zur Richtung des magnetischen Feldes
Elektrische Kraft wirkt auf ruhende
und bewegte geladene Teilchen Magnetische Kraft wirkt nur auf bewegte und geladene Teilchen Elektrische Kraft verrichtet Arbeit,
wenn eine Ladung verschoben wird Magnetische Kraft verrichtet keine Arbeit, da die Kraft senkrecht zur
Verschiebung. Konsequenz: Die Energie des Teilchens ändert sich nicht.
Unterschied 2 Unterschied 1
Unterschied 3
( ( ) ⋅ Θ )
=
×
=
sin v
v B q F
B q
F
M M
r r r
Θ
=
= E cos q F
E q F
e e
r r
[ ]
[ ] [ ] 1 T
m A
N
Cm Ns v
analyse Dimensions
s A C
⎥⎦ =
⎢⎣ ⎤
⎡
= ⋅
⇓
⎥⎦ ⎤
⎢⎣ ⎡
⎥ =
⎦
⎢ ⎤
⎣
= ⎡
=
B
q B F
BSI Einheit des Magnetfeldes
Tesla
Nicola Tesla 1856–1943
typische Werte für magnetische Felder
Elektrostatik Magnetismus
Kraft auf einen Leiter
Im magnetischen Feld erfährt ein Leiter eine Kraftwirkung wenn ein Strom fließt
Die Richtung der Auslenkung hängt von der Richtung des Stromes in Bezug auf die Richtung des magnetischen Feldes ab.
Ursache
Bahn der Elektronen im Leiter wird durch
das Magnetfeld
beinflußt
Lorentzkraft
Kraft auf einen Leiter
Volumen=Fläche x Länge = A x l
B q
F r
Br r
×
= v
dLadung einzelne
auf Kraft e
Magnetisch
vdDriftgeschwindigkeit der Elektronen im Leiter
Volumen pro
Ladungen der
Anzahl
e
: n
( )
B l I F
B q
As n F
B
A q n I
d e
B
d e
r r r
r r r
r
×
=
⇓
×
=
=
v
v
Magnetische Kraft auf alle Elektronen im Volumen Gleichung gilt nur in
einem homogenen magnetischen Feld
Vektor l zeigt in Stromrrichtung
Lorentzkraft
l
Kraft auf einen Leiter
vom Allgemeinen zum Speziellen
B s
Id F
d r
Br r
×
=
differentielle Form
Magnetische Kraft entlang eines beliebige Weges innerhalb eines homogenen magnetischen Feldes ist gleich der eines
geraden Leiters, der die beiden Endpunkte verbindet
Entscheidend ist nur die Komponente senkrecht zur FeldrichtungSpezialfall 1 homogenes Magnetfeld
Spezialfall 2: geschlossener Weg in homogenem Magnetfeld
Magnetische Kraft entlang eines geschlossenen Weges innerhalb eines homogenen magnetischen Feldes ist NULL
∫ ×
=
bB
I
ad s B
F r r r
∫ ×
= I d s B F r
Br r
In der Realität: Summation über alle unterschiedlichen Einzelbeiträge
Kreisintegral
Magnetohydrodynamik
Magnetische Kraft auf stromdurchflossenen Leiter elektrische Energie mechanische Arbeit
Vorteil
magnetische Kraft pumpt Flüssigkeiten ohne mechanische Komponenten
Magnetfeld Strom
Kraft
Anwendung
Heiße oder chemisch reaktive Substabnzen Beispiel 1: Natrium in Kernreaktoren
Beispiel 2: Bluttransport
Möglicher Nachteil in einigen Anwendungen hohe magnetische Felder notwendig
(z.B. supraleitende Spulen)
12
Silent Running
Erstes U-Boot mit magnetohydrodynamischem Antrieb maximale Geschwindigkeit 15 km/h (8 Knoten)
Yamato 1
Baujahr 1992 Friday, Sep. 23, 1966
Run Silent, Run Electromagnetic
like a well-trained dolphin, the miniature experimental submarine maneuvered docilely around the waters of California's Santa Barbara yacht basin. No propellers, no
jets were visible along its sleek, 10-ft.-long hull, yet the sub was obviously moving under its own power, gliding silently at about 2 m.p.h. 3 ft. under the surface. There was
not a motor on board, but the odd little boat was being propelled by the same electrical phenomenon that causes
rotors in electric motors to turn: electromagnetic force.
Drehmoment
In 2 fließt der Strom nach unten In 4 fließt der Strom nach oben
Unterschiedliche Richtung des Stromes in Bezug auf das Magnetfeld liefert ein Drehmoment
0
|| B ⇒ L × B = L r r r r
B L r r
⊥
0 F F
0 F F
4 2
3 1
≠
=
=
=
IAB IabB
τ
IaB b IaB b
τ
F b F b
τ
=
=
+
=
+
=
max max
4 2
max
2 2
2 2
Maximales Drehmoment
B µ
B A I IAB
IAB IabB
τ
IaB b IaB b
τ
F b F b
τ
A I µ
r r r
r r r
r r
×
=
⇓
=
Θ
=
Θ
= Θ
=
Θ +
Θ
=
Θ +
Θ
=
=
τ τ τ
t Dipolmomen
es Magnetisch max
max
4 2
max
sin
sin sin
2 sin 2 sin
2 sin 2 sin
Winkel zwischen Leiter und Feld
D
E p
B µ τ
r r r
r r
×
=
×
= τ
t Dipolmomen es
Elektrisch
t Dipolmomen es
Magnetisch
Definition
d‘Arsonval Galvanometer
Problem in einem homogenen Magnetfeld Auslenkung hängt von Strom und Winkel ab
Jacques-Arsène d'Arsonval (1851-1940)
κφ κφ
−
= +
⇓
−
=
=
µB τ
τ
τ
µB τ
torsion mag
torsion mag
moment Gesamtdreh
magnetisch Torsion
nIA µ =
κ φ κ φ
κφ
n AB I AB I n nIAB
≈
=
−
= 0
Designparameter des Instruments
Zeigerausschlag proportional dem Strom
n; Anzahl Windungen I: Strom
A: Fläche
Gleichgewicht der Kräfte
und unabhängig vom Auslenkungswinkel
Θ
= µB sin
τ
Geladenes Teilchen im magnetischen Feld
qB m T r
m qB r
qB r m
r B m
q F
Bπ π ω
v 2 2
v
² v
² v v
=
=
=
=
=
⇓
=
=
Kräftegleichgewichtin diesem Fall auch Zyklotronfrequenz genannt
Winkelgeschwindigkeit
Bewegung eines Teilchens mit einem beliebigem Geschwindigkeitsvektor
2 z 2
y
v
v v
0 v
, v
v 0
+
=
≠
=
⇒
=
⊥
z y
x
x
const
a
Annahme B-Feld zeigt in x-Richtung
Bewegung des Teilchens im Magnetfeld ist eine Spiralbahn
Magnetisches Feld wirkt nur auf die
Geschwindigkeitskomponenten senkrecht zu vx Komponenten von vy und vz ändern sich mit der Zeit
inhomogenes Feld Magnetische Flasche
Bewegung eines Teilchens mit einem Geschwindigkeitsvektor senkrecht zum Magnetfeld
Erdmagnetfeld
William Gilbert (englischer Physiker) behaupted im Jahr 1600, die Erde selbst sei ein Magnet und magnetische Pole besitzt
“On the Magnet, Magnetic Bodies, and the Great Magnet of the Earth”
William Gilbert (1544 1603)
Erdmagnetfeld
Magnetische Deklination
Wanderung des magnetischen Nordpols
Van Allen Gürtel
Magnetfeld der Erde
Geladene Teilchen aus dem Sonnenwind oder der kosmischen
Strahlung werden im
inhomogenen Magnetfeld der Erde gespeichert
Bewegung geladener Teilchen im Magnetfeld
typisch Zeiten für den Weg von Pol zu Pol nur wenige Sekunden
An den Polen können die Teilchen in die Atmosphäre
eindringen und mit
Gasatomen kollidieren
Wienfilter
Magnetfeld senkrecht auf elektrischem Feld
( )
( )
B v E
qvB qE
v
v v
=
=
⇓
⊥
=
⊥
×
=
E E
q F
B B
q F
E
B
r r r r
r r r r
r
Magnetisches Feld Ablenkung nach oben
Elektrisches Feld Ablenkung nach unten
Magnetische Kraft Elektrische Kraft
Geschwindigkeitsfilter
2 2
2
2
2 v² 1 2 1
E KE B m
B m E m
KE
=
⇓
⎟ ⎠
⎜ ⎞
⎝
= ⎛
=
Massenspektrometer
Kräftegleichgewicht
Wiegen von Atomen und Molekülen
Experimentelle Ausführung
Massenspektrometer
Magnetisches Feld Ablenkung horizontal
Impulsrichtung
Elektrisches Feld Ablenkung vertikal
Energierichtung
Thomson-Massenspektrometer
Magnetisches Feld
Radius der Kreisbahn entspricht dem Impuls des Teilchens
Resultierende Bahnen sind Parabeln Joseph John Thomson
(1856-1940)
Auflösung
20000 typisch
m m
Magnetisches Sektorfeld
Δ
Massenspektrometer
Hall-Effekt
Bewegung der Ladungsträger in einem Leiter unter Einfluss eines magnetischen Feldes
Ladungsträger bewegen sich mit ihrer Driftgeschwindigkeit
Das magnetische Feld lenkt Elektronen nach links ab
Überschuss negativer Ladungsträger auf
dieser Seite
Überschuss positiver Ladungsträger aufr dieser Seite
Potentialdifferenz Hallspannung
Edwin Herbert Hall (1855-1938)
h R IB V
nqh IB nqA
V IBd
Bd d
E V
B E
B q qE
H H
H
d H
H
d H
d H
= Δ
=
= Δ
=
= Δ
⇓
=
=
v v
v
nqA I
d
= v
h d A = ⋅
Hallkoeffizient
R
H= nq 1
Missing link
Hans Christian Oersted (1777-1851)
Bei der Erhitzung eines Leiters für einen Demonstrationsversuch entdeckt Oersted, dass eine Kompassnadel abgelenkt wird
Vorherige Annahme: Elektrizität und Magnetismus haben nichts miteinander zu tun!
Missing link ist der elektrische Strom
Magnetisches Feld
eine bewegte Ladung
Erinnerung
elektrisches Feld
2
, 1
~ q E r
E =
E-Feld Vektor vom Quellpunkt der Ladung zum Punkt wo das Feld gemessen wird
Fragestellung
Wie sieht das magnetische Feld einer Ladung aus?
v , 1
~
2r r
⊥
= B
B r q B
B-Feld Vektor steht nicht auf der Verbindungslinie zwischen Quellpunkt und Feldpunkt
q
Quellpunkt
P
Feldpunkt
( )
r² q B µ
r² q B µ
B
r v 4
vsin 4
sin v
~
0 0
r v c
= ×
=
⇓
π
φ π
φ
Magnetisches Feld einer Punktladung, das sich mit konstanter Geschwindigkeit v durch ein
magnetische Feld bewegt Magnetische
Feldlinien umgeben die bewegte Ladung
[ ] [ ] [ ]
A 10 Tm 4
A Tm Am
Wb A
N C
s² N
m A
N m
C s T N
7 0
2 0 2
⋅ −
=
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡
⎥⎦=
⎢⎣ ⎤
=⎡
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡
⎥⎦=
⎢⎣ ⎤
=⎡
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡
⎥⎦=
⎢⎣ ⎤
=⎡
=
π µ µ
B
Dimensionsanalyse μ0
² 1 c µ
= ε
Magnetfeld zwischen Protonen
( ( ) )
r² q F µ
B q
F
r² q B µ
M M
2 2 0
0
v 4
v v 4
1 sin
π π φ
=
×
−
=
=
⇓
=
r
r r r
proton
proton
v r
v r r v r << c
r² F
Cq
2
4
01
= πε
Coulomb-Wechselwirkung
repulsiv Magnetische Wechselwirkung
) n Bedingunge ivistische
nichtrelat (
für v ,
v v v 4 4
2 2
2 0 0
2 2 0 2
2 0
c F
F
F c F F µ F
q r r²
q µ F
F
C M
C M C M C
M
<<
<<
=
=
⎟⎟ ⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
⎟⎟ ⎛
⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
= ⎛
r r
r r r r r
r
ε π πε
Das Verhältnis
Magnetische Kraft in der Regel deutlich geringer als das elektrische Feld Vorgriff auf Thema elektromagnetische Wellen : Es gibt einen
Zusammenhang zwischen dem elektrischen Feld, dem magnetischem Feld
und der Lichtgeschwindigkeit!!!
B d r
s d r
Magnetfeld eines Leiters
Anwendung des Superpositionsprinzip für magnetische Felder
Das totale magnetische Feld hervorgerufen durch mehrere Ladungen ist die Vektorsumme der Felder aller Einzelladungen
betrachte kurzes Segment
Volumen dieses Leiterstücks Fläche x Länge des Segments n Ladungen q pro Volumeneinheit
nqAds
dQ = Ads
Driftgeschwindigkeit
v r
ds d r
2 0
v
2 0
2 0
sin 4
sin v
4
sin v
4
r Ids dB µ
r Ads q
µ n dB
r Ads µ dQ
dB
I A q n
d d
d
= Θ
⇓
= Θ
= Θ
=
π π π
r ˆ
Biot-Savart Gesetz
Jean-Baptiste Biot (1774-1862)
Félix Savart (1791-1841)
Eigenschaften
Der Vektor dB steht sowohl senkrecht auf der Richtung des Stroms als auch senkrecht zum Einheitsvektor der auf den Punkt P zeigt Der Betrag von dB ist proportional zu 1/r², wobei r der Abstand zwischen ds und P ist
Der Betrag von dB ist proportional zum Strom und zum Betrag von ds Der Betrag von dB ist proportional zum sin des Winkels zwischen ds und r
B d r
s d r
Biot-Savart Gesetz
Magnetfeld, das durch ein kleines
stromdurchflossenes Leiterstück erzeugt wird
∫ ×
=
⋅ ⋅
=
= ×
−
2 0
7 0
2 0
ˆ 4
A m 10 T
4
ˆ 4
r r s d B I
r r s B Id
d
r r r
π μ
π μ
π μ
Gemeinsamkeiten und Unterschiede elektrischen Feld einer Punktladung
1/r² Abhängigkeit radiales Feldaber isolierte Ladung
Bemerkung: Biot-Savat Gesetz gilt auch für Ladungsträger, die sich im freien Raum
bewegen (z.B. Fernsehröhre)
Feldpunkt P
Integration
r ˆ
hier soll das Feld berechnet werden
Magnetisches Feld
endlos langer Leiter
Fläche ˆ ⊥
× r s
d r ( )
( )
2 0
2 0
Gleichung die
in einsetzen
sin 4
sin ˆ 4
ˆ
sin ˆ ˆ ˆ
ˆ
r dx I dB µ
r k dx I k µ
dB B
d
k dx
k r s d r s d
= Θ
= Θ
=
⇓
Θ
=
×
=
×
π π r
r r
( )
a I B µ
a I d µ
a I B µ
a d I dB µ
x n Integratio
π π π
π
π π
2
cos 4 cos
4 sin
4 sin
0 2 cos 0 cos
, 0
2 1
0 0
bis 0
2 1 2
1
2 1
=
⇓
⇓
Θ
− Θ
= Θ Θ
=
⇓
Θ Θ
=
=
−
= Θ
=
∞ Θ
→ Θ
Θ
Θ Θ
∫
unendlich langer Leiter
Rechte-Hand-Regel
kleine Umformung um diesen Term auszuwerten
Vektor k zeigt in Richtung senkrecht zu dieser Fläche
Magnetfeld fällt mit 1/Abstand ab
Überlandleitung
schneller Abfall des magnetischen Feldes durch günstiges Schalten
der drei Phasen
Vergleich
Amperesches Gesetz
Allgemein
Summation oder Integration über einen geschlossenen Weg!
I l
d B
I l
B
0 0
||
oder μ
μ
=
= Δ
∫
∑
v r
Amperesches Gesetz
Andre-Marie Ampere (1775-1836)
Erinnerung
Zusammenhang zwischen dem Strom durch einen geraden Leiter und dem damit erzeugten Magnetfeld
Wie sieht das Magnetfeld für einen beliebig geformten Leiter aus?
Komponenten von B die parallel zu dl ist
30
Magnetfeld einer Leiterschleife
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( x R )
x IR B µ
R x I B µ
R B l
l l B
l B l
B l
B
m
m
>>
=
=
=
= Δ + + Δ + Δ
Δ + + Δ + Δ
2 für
0 bei
Achse der
2 auf
2 ...
...
2 2 0 0
2 1
2 1
π π
π
Feld eines Stabmagneten Feld eines Leiterschleife
große Abstände
Summation über den Kreis