Elektronik & Software Training HORSCH Service

(1)

HORSCH Service

Matthias Rothmund

Entwicklung Electronics & Software

Horsch Maschinen GmbH, Schwandorf

Schwandorf

Februar 2012

(2)

Übersicht

 ISOBUS ersetzt ECO in HORSCH-Maschinen

 Neue HORSCH-Terminal-Anwendungen

 Task Manager und Section Control

 Updatevorgang für Drillmanager

 Wichtige Änderungen im DrillManager (V 8.51)

 Offene Diskussion

(3)

 ISOBUS ersetzt ECO in HORSCH-Maschinen

 Neue HORSCH-Terminal-Anwendungen

 Task Manager und Section Control

 Updatevorgang für Drillmanager

 Wichtige Änderungen im DrillManager (V 8.51)

 Offene Diskussion

(4)

ISOBUS ersetzt ECO in HORSCH-Maschinen

 Einführung neues Horsch-Terminal

 Vergleich Horsch-Terminal und ME Comfort-Terminal

 ISOBUS-Installation: Traktor-integriert oder Installationskit

 Kombination von ISOBUS und ECO im Feld

(5)

Einführung neues Horsch-Terminal

 Sechs Tasten auf jeder Seite

 Drehrad mit Druckknopf

 USB-Anschluss

(6)

Einführung neues Horsch-Terminal

 Sechs Tasten auf jeder Seite

 5 Tasten pro Seite für die Maschinenbedienung wie gewohnt

 Obere linke und rechte Taste für das Umschalten zwischen den Terminal- Anwendungen

 Drehrad mit Druckknopf

 Drehrad für das hin- und herspringen zwischen Eingabefledern auf Benutzermasken

 Scrollen durch Eingablisten, Ziffern- und Buchstabenreihen

 Druckknopf um in Eingabefelder zu gelangen und Eingaben zu bestätigen

 USB-Anschluss für die Datenübertragung mit USB-Sticks

 Durchführen von Terminalsoftware-Updates

 Übertragen von Task Controller-Daten (Aufträgen)

ISOBUS ersetzt ECO in HORSCH-Maschinen

(7)

Vergleich Horsch-Terminal und ME Comfort-Terminal

 Größerer Bildschirm, ABER gleiche Pixelanzahl

 Gleiche Tasenanordnung, gleiche Anschlüsse

 Gleiche Voraussetzungen für Software-Anwendungen

(8)

Vergleich Horsch-Terminal und ME Comfort-Terminal

Zusätzliche HORSCH Software Produkte

Name der

Terminal-Andwendung

Im Lieferumfang HORSCH Terminal

Im Lieferumfang Comfort Terminal

Bedienung von HORSCH Sämaschinen Ja Ja

ISO-VT ISO 11783 VT Nein Ja

Task Manager TaskManager Nein Ja

Section Control

Track Leader II Nein Nein

Section Control Nein Nein

 Größerer Bildschirm, ABER gleiche Pixelanzahl

 Gleiche Tasenanordnung, gleiche Anschlüsse

 Gleiche Voraussetzungen für Software-Anwendungen

(9)

ISOBUS-Installation:

Traktor-integriert oder Installationskit

 Wenn im Traktor ein ISOBUS-System integriert ist,

dann ist die erste Wahl immer: benutzen !

(10)

ISOBUS-Installation:

Traktor-integriert oder Installationskit

 Wenn im Traktor ein ISOBUS-System integriert ist, dann ist die erste Wahl immer: benutzen !

 Spart Installationszeit und –kosten, vermeidet wirre Verkabelung

 Landwirte wollen, dass unsere Maschinen mit Ihren vorhandenen Systemen reden (Tractor ECU und Traktor-Terminal-Anwendungen)

 Das HORSCH-Terminal leicht zu vorhandenen ISOBUS-Systemen hinzugefügt werden, indem das mitgelieferte Kabel für den Anschluss an der ISOBUS-

Steckdose in der Kabine verwendet wird (00345265)

 Wenn das ISOBUS-Installationskit benutzt werden muss:

 Die HORSCH-Machine wird keine Information vom Traktor nutzen können

 Anwendungen auf Traktor-integrierten Terminals können nicht mit unserer Maschine genutzt werden

(11)

ISOBUS-Installation: Traktor-integriert

HORSCH / ME Terminal

Connector A

Tractor

ISOBUS terminal

Display of

HORSCH DrillManager or

terminal Apps

ISOBUS

ISOBUS connector

9 pin CPC Display of

terminal Apps

Optional

Tractor Implement

ISOBUS Break-away

Connector 9 pin

HORSCH implement

with

job computer

„DrillManager“

Tractor Implement Tractor

ECU

(12)

ISOBUS-Installation: Installationskit

Connector A

Tractor

ISOBUS terminal

Display of terminal Apps BUT: no connection to

DrillManager

ISOBUS installation kit Display of

terminal Apps

Tractor Implement

ISOBUS Break-away

Connector 9 pin

HORSCH implement

with job computer

„DrillManager“

ISOBUS Break-away

Connector 9 pin

Tractor Implement Tractor

ECU

Tractor ISOBUS

(13)

Kombination von ISOBUS und ECO im Feld

 Kombination einer “alten” ECO-Maschine

mit einem ISOBUS system (Traktor oder Installationskit)

 Das Kabel, das bisher den Jobrechner mit der ECO-Grundausstattung in der Kabine verbunden hat, muss gegen ein Kabel getauscht werden, dass den Jobrechner mit dem ISOBUS “Break-away” connector am Schlepperheck verbindet (z.B. 345044-46  6.5, 8.5,11 m)

 Die Software in DrillManager Joberechnern (schwarze Deckel) arbeitet mit ECO and ISOBUS terminals

 Kombination einer “neuen” Maschine mit ISOBUS-Stecker mit einet ECO-Terminal-Installation auf dem Traktor

 Es gibt ein Adapterkabel, um den ISOBUS “Break-away”-Stecker mit der ECO terminal-Grundausstattung zu verbinden (00346027)

 ACHTUNG: Die Bedienung mit ECO-Terminals funktioniert nur für HORSCH- Machinen mit DrillManager system (nicht Maestro, EManager)

(14)

 ISOBUS ersetzt ECO in HORSCH-Maschinen

 Neue HORSCH-Terminal-Anwendungen

 Task Manager und Section Control

 Updatevorgang für Drillmanager

 Wichtige Änderungen im DrillManager (V 8.51)

 Offene Diskussion

Übersicht

(15)

 Wo ist der Unterschied zwischen

“ISOBUS-fähigem Terminal” und “ISOBUS-Terminal”

 Mögliche Konfigurationen von Terminal-Apps

 Generieren und Installieren von Aktivierungsschlüsseln

für HORSCH-Terminal-Apps

(16)

Wo ist der Unterschied zwischen

“ISOBUS-fähigem” und “ISOBUS-Terminal”

Neue HORSCH-Terminal-Anwendungen

 Die ISOBUS “Universal Terminal” Funktionalität ist

Bestandteil unserer Terminalsoftware, ABER nur ISOBUS- Sämaschinen von HORSCH können mit den Terminals im Auslieferungszustand bedient werden

 Um HORSCH LEEB-Spritzen oder ISOBUS-Maschinen

anderer Hersteller bedienen zu können, muss die Anwendung

“ISO-VT” auf dem HORSCH-Terminal aktiviert werden

 Die ISO-VT-Aktivierung ist auch Voraussetzung für

 Arbeiten mit der “Task Manager” App

 Arbeiten mit der “Section Control” App

(17)

Mögliche Konfigurationen von Terminal-Apps

 Apps können mit der Maschine oder einzeln bestellt werden

 Apps werden durch die Eingabe eines Aktivierungsschlüssels freigeschaltet (kein Softwareupdate nötig)

 Track-Leader II dient der Anzeige dynamischer Karten;

es ist Voraussetzung für Section Control und empfohlen

für Task Manager, wenn Applikationskarten genutzt werden

Zusätzliche HORSCH Software Produkte

Anwendungsname im Terminal

Lieferumfang HORSCH-Terminal

Lieferumfang Comfort-Terminal

Bedienung von HORSCH Sämaschinen Ja Ja

ISO-VT ISO11783 VT Nein Ja 00346040

Task Manager TaskManager Nein Ja 00346041

Section Control

Track-Leader II Nein Nein 00346051

Section Control Nein Nein 00346042

(18)

Generieren und Installieren von Aktivierungs- schlüsseln für HORSCH-Terminal-Apps

 Schritt 1: Apps werden bei HORSCH bestellt

 Händler/Kunden bestellen auf dem üblichen Weg

 Händler/Kunden bekommen einen Gutschein geliefert, der einen

Zugangscode und einen Internetlink zum HORSCH-ME Appstore enthält

 Schritt 2: Aktivierung

 Die Aktivierung wird durch den Händler/Kunden vor Ort durchgeführt

 HORSCH-ME Appstore im Internet wird mit dem Zugangscode betreten

 Seriennummer (Rückseite des Terminals), App code (Terminal: Service- bereich  Lizenzmanagement) und Email-Adresse müssen eingegeben werden

 Der Aktivierungsschlüssel für die Lizenz wird innerhalb von Minuten zur angegeben Email-Adresse geschickt

 Nach Eingabe des Aktivierungsschlüssels kann die App genutzt werden

(19)

Generieren von Aktivierungsschlüsseln im Appstore

Eingabe des Gutscheincodes

Eingabe Seriennummer, Buchstabencoder der App und Email-Adresse

(20)

Generieren und Installieren von Aktivierungs- schlüsseln im Terminal

Seriennummer

Buchstabencode

Eingabe des

Aktivierungsschlüssels

(21)

 ISOBUS ersetzt ECO in HORSCH-Maschinen

 Neue HORSCH-Terminal-Anwendungen

 Task Manager und Section Control

 Updatevorgang für Drillmanager

 Wichtige Änderungen im DrillManager (V 8.51)

 Offene Diskussion

(22)

Task Manager und Section Control

 Beziehung zwischen “ISOBUS-Funktionalitäten”

und Horsch-Apps

 Was können ISOBUS Task Controller Funktionen in Verbindung mit HORSCH Maschinen

 Konfiguration der Geräte-Geometrie für die Nutzung mit TC-GEO and TC-SC

 Beziehung von Section Control und Task Manager auf HORSCH-Terminals

 Einstellungen für die Arbeit mit Section Control

 Und was ist mit GPS-Systemen?

(23)

Beziehung zwischen “ISOBUS-Funktionalitäten”

und Horsch-Apps

ISOBUS Funktionalität

(ISO 11783)

HORSCH Produkt

Name der Anwendung im

Terminal

GPS nötig

Universal Terminal (UT) ISO-VT ISO11783 VT Nein

Task Controller

(TC)

Basic

(TC-BAS) Task

Manager TaskManager

Nein Geographic

(TC-GEO) Ja

Section Control (TC-SC)

Section Control

Track-Leader II

Ja Section Control

(24)

Was können ISOBUS Task Controller Funktionen in Verbindung mit HORSCH Maschinen

Task Manager und Section Control

Ohne GPS Mit GPS

Task Manager

TC-BAS TC-GEO

Alle Geräte

Import Aufträge

Geplant:Kunde, Betrieb, Felder, Maschinen, Arbeiter, Produkte

Applikationskarten für variable Ausbringmengen (Soll) Arbeit mit

Aufträgen

Datenerfassung: Zeit, Strecke, Fläche, Mengen

Steuerung der Ausbringmenge Datenerfassung: Position, Mengen Export

Aufträge

Erfasste Summen: Strecke,

Fläche, Mengen Erfasste Ausbringkarten (Ist)

Section Control

TC-SC Drillen

Automatisches An-/Abschalten der Ausbringung am Vorgewende oder bei

Überlappung

Ganze Maschine (keine Teilbreiten)

Spritzen Teilbreiten

Maestro Einzelreihen

(25)

Konfiguration der Geräte-Geometrie TC-GEO and TC-SC

 Um die Ausbringung im Gerät zu steuern, muss die Terminal-App wissen wo der Applikationspunkt (relativ) im System liegt

 Deshalb müssen, in Bezug auf einen definierten Punkt, die Versätze am

Traktor und a Gerät gemessen und der Terminalanwendung (Task Manager) und der Gerätesteuerung (DrillManager) eingegeben werden

Task Manager

DrillManager

GPS antenna (roof) referenced to center of tractor rear axle

Distance between “implement axle” and application point

Distance between coupling point

“implement axle”

(26)

Konfiguration der Geräte-Geometrie TC-GEO and TC-SC

 ISOBUS Task Controller Definitionen:

 CRP = Connector Reference Point

 DRP = Device Reference Point

 ERP = Device Element Reference Point

 Wir messen Versätze nur in x-Richtung, Versatz in y-Richung wird durch die

Gerätekonfiguration automatisch ermittelt

DrillManager Tractor Implement

CRP Implement

coupling point

DRP Implement

„pivot“

point

(e.g. axle of cart or supporting axle)

ERP Point of application

CRP_X ERP_X

(27)

Beziehung von Section Control und Task Manager auf HORSCH-Terminals

 Die Section Control App auf HORSCH / ME-Terminals kann mit und ohne die Task Manager App (TM) verwendet werden

 Diese Beziehung muss in beiden Anwendungen konfiguriert werden:

Task Manager und Section Control / Track-Leader II (Allgemeine Einstellungen)

 Die Nutzung von Section Control / Track-Leader II mit Task Manager-Verbindung ermöglicht Import und Export von Feldgrenzen und Applikationsdaten aus

ISOBUS-Aufträgen.

Task Manager Verbindung zu Section Control / Track-Leader II

Task Manager Einstellungen

Track-Leader II Einstellungen

Keine Verbindung herstellen Operation Mode SC

Connection with TM nein

Verbindung herstellen Operation Mode ISO

Connection with TM ja

(28)

Beziehung von Section Control und Task Manager auf HORSCH-Terminals

Do not connect to Track-Leader: SC Do connect to Track-Leader: ISO

Do not connect to Task Manager: no Do connect to Task Manager: yes

Activate / deactivate Section Control function

Task Manager

Track-Leader

(29)

Einstellungen für die Arbeit mit Section Control

 Es gibt eine Zeitverzögerung zwischen dem Schaltbefehl der Kontrollfunktion auf dem Terminal und dem tatsächlichen Start/Stopp der Applikation auf/in den Boden

 Auf HORSCH / ME-Terminals werden diese Verzögerungen als “Inaktive Zeit”

beim Ein- und Ausschalten eingestellt

 Auf HORSCH / ME-Terminals wird das Verhalten beim Überlappen von Teilbreiten zu bereits applizierter Fläche oder am Vorgewende durch die

Einstellgunen “Überlappungsgrad” (Vorgewende) and “Überlappungstoleranz”

(im Feld) bestimmt

 Die folgenden Einstellungsempfehlungen sind zur Orientierung und variieren von Maschinentyp zu Maschinentyp

Horsch implement Inactivity ON

Inactivity OFF

Degree of overlap

Tolerance of overlap

Drills 2500 ms 1500 ms 100 % ?

Sprayers 400 ms 400 ms 50 % 30 cm

Maestro ? ? 50 % ?

(30)

Section Control-Einstellungen in HORSCH- / ME-Terminals

(31)

Und was ist mit GPS-Systemen?

 Section Control und manche Task Manager-Funktionen erfordern ein GPS-Signal

 HORSCH / ME-Terminals können ein GPS-Signal über den seriellen Anschluss C empfangen (Pinbelegung in der Terminal-Bedienungsanleitung)

 HORSCH vertreibt keine GPS-Systeme

 GPS-System-Nutzung, -Verbindung und -Signalqualität ist im Verantwortungsbereich des Kunden

 Wir empfehlen für die Nutzung mit Applikationskarten oder mit Section Control bei Drillen mindestens ein Korrektursignal “HP” und für Section Control bei Maestros RTK zu nutzen

 Wenn Kunden/Händler nach GPS-Produkten von ME fragen, verweisen wir auf Herrn Thorsten Beine

 Email: beine@mueller-elektronik.de

 Tel.: +49 (5258) 9834-34

(32)

Einstellungen von GPS-Systemen für Anschluss HORSCH / ME- Terminal

GPS-Standard NMEA 0183

Signale GPGGA, GPVTG, GPGSA, GPZDA

Update-Rate Max 10 Hz.

Übertragungsrate 19200 Baud

Datenbits 8

Parität Nein

Stoppbits 1

Flusssteuerung keine

(33)

 ISOBUS ersetzt ECO in HORSCH-Maschinen

 Neue HORSCH-Terminal-Anwendungen

 Task Manager und Section Control

 Updatevorgang für Drillmanager

 Wichtige Änderungen im DrillManager (V 8.51)

 Offene Diskussion

(34)

Updatevorgang für Drillmanager

 Wir nutzen derzeit verschiedene Update-Werkzeuge im Feld

 ME Download Manager (Laptop, PCAN-USB, Adapterkabel)

 Databox (alte Version)

 Databox II (USB-Stick)

 Zusätzliche Werkzeuge für Maestro

 Zusätzliche Werkzeuge für Spritzen

 Nutzung der Databox II ist der empfohlene Weg für

unsere Sämaschinen

(35)

DrillManager-Update mit Databox II

Databox II

00345220 USB stick

Connector A Display Databox

Connector A

Y cable 00345220

ISOBUS or installation kit

Tractor

ISOBUS terminal

Display Databox

ISOBUS

Databox II

00345220 USB stick ISOBUS

connector 9 pin CPC

Cable

00345272

Systems with HORSCH / ME terminals Systems with other ISOBUS terminals

 A description of update process is available at HORSCH service:

“Software update of job computers (ECUs) with Databox II”

(36)

DrillManager-Updates für 2012

Update process for DrillManager

 DrillManager Systeme haben Jobrechner mit schwarten Deckeln (00345005, 00345069, 00345091), EManager Systeme mit roten (00345202, 00345203)

 EManager Systeme werden genutzt in allen neuen Maestros und in einer Vorserie von 35 Drillen

 Bei den Maestros werden die Reihenantriebe mit einem extra Tool upgedated

 DrillManager Systems auf Drillen müssen nur geupdated werden, wenn Task Controller or Section Control mit John Deere Terminals genutzt wird

 Section Control auf Drillen funktioniert mit HORSCH/ME-Terminals ab DrillManager Version 8.45

2012 Type Master Slave

DrillManager

Maistro 8.51 „Säwagen“

mandatory

8.51 „Maistro“

mandatory

Drill 8.51 „Säwagen“

Section Control

If a Slave exists, it gets

„Maistro“ with the same version number as „Säwagen“

EManager

Maestro ^9.60

mandatory

1.24 mandatory

Drill _mandatory^9.60 If a Slave exists, it gets version 1.24

(37)

 ISOBUS ersetzt ECO in HORSCH-Maschinen

 Neue HORSCH-Terminal-Anwendungen

 Task Manager und Section Control

 Updatevorgang für Drillmanager

 Wichtige Änderungen im DrillManager (V 8.51)

 Offene Diskussion

(38)

Wichtige Änderungen im DrillManager (V 8.51)

 Maistro (alt)

 Einstellbare Verzögerung zwischen Start Dünger und Start Saat

 Markierung aller Reihen mit Fehlern auf Arbeitsmaske

 Neuer Alarm: Sporadischer Säaussetzer

 Neuer Alarm: Permanente Abweichung von Säantriebswellen-Solldrehzahl

 Neuer Alarm: Maschinenseite ausgefallen

 Drills

 Task Controller (TC-BAS, TC-GEO) und Section Control (TC-SC) fähig;

getestet mit HORSCH/ME und John Deere Terminals

 Support of multiple prescription maps is implemented, but not tested

 Only switch on/off application at once, no “sections” allowed

 Neuer Alarm: Sporadischer Säaussetzer

(39)