6.5 Tipos de trajectória –
coordenadas polares
Resumo dos tipos de trajectória com coordenadas polares
Com as coordenadas polares, você determina uma posição por meio de um ângulo H e uma distância R a um pólo I, J, anteriormente definido (ver „Determinação de pólo e eixo de referência angular”, na página 84).
Você introduz as coordenadas polares de preferência para
Posições sobre arcos de círculo
Desenhos da peça com indicações angulares, p.ex. círculos de furos
Origem de coordenadas polares: Pólo I, J
Você determina o pólo I, J em qualquer posição do programa de maquinação antes de indicar as posições com coordenadas polares.
Ao determinar o pólo, proceda da mesma forma que para a programação do ponto central do círculo.
Programação
8Introduzir as coordenadas cartesianas do pólo ou para aceitar a última posição programada: Fornecer G29. Determinar o pólo antes de programar as coordenadas polares. Programar o pólo só em coordenadas cartesianas. O pólo permanece activado até você determinar um novo pólo.
Exemplo de frases NC
Movimento da ferramenta Função Introduções necessárias
Recta em avanço Recta em marcha rápida
G10 G11
Raio polar e ângulo polar do ponto final da recta Trajectória circular em sentido horário
Trajectória circular em sentido anti-horário
G12 G13
Ângulo polar do ponto final do círculo
Trajectória circular em correspondência com a direcção de rotação activada
G15 Ângulo polar do ponto final do círculo Trajectória circular tangente ao elemento de contorno
anterior
G16 Raio polar e ângulo polar do ponto final do círculo
N120 I+45 J+45 * X
Y
X=I Y=J
6.5 Tipos de tr ajectór ia – coor denadas polar e s Recta em marcha rápida G10 Recta com avanço G11 F . . .
A ferramenta desloca-se segundo uma recta desde a sua posição actual para o seu ponto final. O ponto de partida é o ponto final da frase anterior.
Programação
8Raio em coordenadas polares R: Introduzir a distância do ponto final da recta ao pólo I, J
8Ângulo em coordenadas polares H: Posição angular do ponto final da recta entre -360° e +360°
O sinal de H determina-se através do eixo de referência angular:
Ângulo do eixo de referência angular a R em sentido anti-horário: H
>0
Ângulo do eixo de referência angular a R em sentido do horário: H<0 Exemplo de frases NC
Trajectória circular G12/G13/G15 em redor do pólo I, J
O raio R em coordenadas polares é ao mesmo tempo o raio do arco de círculo. R determina-se através da distância do ponto de partida ao pólo I, J A última posição da ferramenta programada antes da frase G12, G13 ou G15 é o ponto de partida da trajectória circular.
Sentido de rotação
Em sentido horário: G12
Em sentido anti-horário: G13
Sem indicação de sentido: G15. O TNC desloca a trajectória circular com o último sentido de rotação programado
Programação
8Ângulo em coordenadas polares H: Posição angular do ponto final da trajectória circular entre –5400° e +5400°
Exemplo de frases NC N120 I+45 J+45 *
6.5 Tipos de tr ajectór ia – coor denadas polar e s
Trajectória circular G16 tangente
A ferramenta desloca-se segundo uma trajectória circular, que se une tangencialmente a um elemento de contorno anterior.
Programação
8Raio em coordenadas polares R: Introduzir a distância do ponto final do círculo ao pólo I, J
8Ângulo em coordenadas polares H: Posição angular do ponto final da trajectória circular
Exemplo de frases NC
Hélice (Helix)
Uma hélice produz-se pela sobreposição de um movimento circular e um movimento linear perpendiculares. Você programa a trajectória circular num plano principal.
Você só pode programar em coordenadas polares os movimentos de trajectória para a hélice.
Aplicação
Roscar no interior e no exterior com grandes diâmetros
Ranhuras de lubrificação Cálculo da hélice
Para a programação, você precisa da indicação incremental do ângulo total que a ferramenta percorre sobre a hélice e da altura total da hélice.
Para o cálculo da maquinação na direcção de fresagem, tem-se:
N120 I+40 J+35 *
N130 G01 G42 X+0 Y+35 F250 M3 * N140 G11 R+25 H+120 *
N150 G16 R+30 H+30 * N160 G01 Y+0 *
O pólo não é o ponto central do círculo do contorno!
X
Nº de passos n Passos de rosca + sobrepassagem no início e fim da rosca
Altura total h Passo P x Nº de passos n
6.5 Tipos de tr ajectór ia – coor denadas polar e s
Forma da héliceO quadro mostra a relação entre a direcção da maquinação, o sentido de rotação e a correcção de raio para determinadas formas de trajectória.
Programar uma hélice
8Ângulo em coordenadas polares H: Introduzir o ângulo total em incremental segundo o qual a ferrta. se desloca sobre a hélice. Depois de introduzir o ângulo, seleccione o eixo da ferr.ta com a tecla de selecção de eixos.
8Introduzir em incremental a Coordenada para a altura da hélice
8Introduzir a correcção do raio G41/G42 conforme a tabela
Exemplo de frases NC: Rosca M6 x 1 mm com 5 passos Rosca interior Direcção do
trabalho
Introduza o sentido de rotação e o ângulo total G91 em incremental com o mesmo sinal, senão a ferramenta pode deslocar-se numa trajectória errada.
Para o ângulo total G91, você pode introduzir um valor de –5400° a +5400° . Se a roscagem tiver mais de 15 passos, programe a hélice numa repetição parcial do programa
(ver „Repetições parciais de um programa”, na página 420)
6.5 Tipos de tr ajectór ia – coor denadas polar e s
Exemplo: Movimento linear em polares
%LINEARPO G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-20 * Definição do bloco N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+7,5 * Definição da ferramenta
N40 T1 G17 S4000 * Chamada da ferramenta
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Definição do ponto de referência para as coordenadas polares
N60 I+50 J+50 * Retirar a ferramenta
N70 G10 R+60 H+180 * Posicionamento prévio da ferramenta N80 G01 Z-5 F1000 M3 * Deslocação à profundidade de maquinação N90 G11 G41 R+45 H+180 F250 * Chegada do contorno ao ponto 1
N110 G26 R5 * Chegada do contorno ao ponto 1
N120 H+120 * Chegada ao ponto 2
N130 H+60 * Chegada ao ponto 3
N140 H+0 * Chegada ao ponto 4
N150 H-60 * Chegada ao ponto 5
N160 H-120 * Chegada ao ponto 6
N170 H+180 * Chegada ao ponto 1
X
6.5 Tipos de tr ajectór ia – coor denadas polar e s
Se tiver que efectuar mais de 16 :
Exemplo: Hélix
%HÉLICE G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-20 * Definição do bloco N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+5 * Definição da ferramenta
N40 T1 G17 S1400 * Chamada da ferramenta
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Retirar a ferramenta
N60 X+50 Y+50 * Posicionamento prévio da ferramenta
N70 G29 * Aceitar a última posição programada como pólo
N80 G01 Z-12,75 F1000 M3 * Deslocação à profundidade de maquinação N90 G11 G41 R+32 H+180 F250 * Chegada ao primeiro ponto do contorno
N100 G26 R2 * tangente
N110 G13 G91 H+3240 Z+13,5 F200 * Deslocação helicoidal
N120 G27 R2 F500 * Saída em tangente
N170 G01 G40 G90 X+50 Y+50 F1000 * Retirar ferramenta, fim do programa N180 G00 Z+250 M2 *
X Y
50
50 I,J
100 100
M64 x 1,5
...
N80 G01 Z-12,75 F1000 M3 * N90 G11 G41 H+180 R+32 F250 *