Sirkelbane uten tangential tilknytning
Vise skjermtastene for fri konturprogrammering:
Trykk på tasten FK
Åpne dialog for fri sirkelbue: Trykk på funksjonstasten FC.
Styringen viser funksjonstastene som du bruker når du legger inn data direkte for sirkelbanen eller sirkelsentrum.
Legg inn alle kjente data i NC-blokken ved hjelp av disse funksjonstastene.
FK-grafikken viser den programmerte konturen med lilla farge inntil det er lagt inn tilstrekkelig informasjon. Ved flere løsningsmuligheter brukes grafikken grønt.
Mer informasjon: "Grafikk for FK-programmering", Side 171
Sirkelbane med tangential tilknytning
Hvis sirkelbanen går tangentialt over i et annet konturelement, åpner du dialogen med funksjonstasten FCT:
Vise funksjonstastene for fri
konturprogrammering: Trykk på tasten FK.
Åpne dialog: Trykk på skjermtasten FCT Legg inn alle kjente data i NC-blokken ved hjelp av funksjonstastene
Programmere konturer | Banebevegelser – Fri konturprogrammering FK (alternativ nr. 19)
Inntastingsmuligheter
Sluttpunktkoordinater
Funksjonstaster Kjent informasjon
Rettvinklede koordinater X og Y Polarkoordinater som refererer til FPOL
Eksempel
N70 FPOL X+20 Y+30*
N80 FL IX+10 Y+20 G42 F100*
N90 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15*
Retning og lengde for konturelementer
Funksjons-taster
Kjent informasjon Linjens lengde Linjens hellingsvinkel
Kordelengden LEN til sirkelbuesegmentet Hellingsvinkel AN på innløpstangenten Sentervinkel til sirkelbuesegmentet
MERKNAD
Kollisjonsfare!
Den inkrementelle hellingsvinkelen IAN refererer til retningen til den forrige posisjoneringsblokken. NC-programmer fra eldre styringer (også iTNC 530) er ikke kompatible. Det er fare for at det oppstår en kollisjon under utføring av importerte NC-programmer!
Kontroller forløpet og konturen ved hjelp av den grafiske
5
Programmere konturer | Banebevegelser – Fri konturprogrammering FK (alternativ nr. 19)
5
Sirkelmidtpunkt CC, radius og rotasjonsretning i FC-/FCT-blokken
For fritt programmerte sirkelbaner beregner styringen et sirkelsentrum ut fra de data som du har tastet inn. Dermed kan du også med FK-programmering programmere en full sirkel i en NC-blokk.
Hvis du vil definere sirkelmidtpunkt i polarkoordinater, må du definere polen med funksjonen FPOL i stedet for med CC. FPOL blir da værende aktiv frem til neste NC-blokk med FPOL og fastsettes med rettvinklede koordinater.
Et sirkelsentrum eller en pol som er programmert eller automatisk beregnet, gjelder bare for sammenhengende, vanlige segmenter eller FK-segmenter. Hvis et FK-segment deler to vanlig programmerte programsegmenter, går informasjonen om et sirkelsentrum eller en pol tapt. Begge de vanlig programmerte segmentene må inneholde egne eller eventuelt også identiske CC-blokker. Omvend fører også et vanlig segment mellom to FK-segmenter til at denne informasjonen går tapt.
Funksjonstaster Kjent informasjon
Sentrum i rettvinklede koordinater Sentrum i polarkoordinater Rotasjonsretning for sirkelbanen Radius for sirkelbanen
Eksempel
N10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15*
N20 FPOL X+20 Y+15*
N30 FL AN+40*
N40 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40*
Programmere konturer | Banebevegelser – Fri konturprogrammering FK (alternativ nr. 19)
Lukkede konturer
Med funksjonstasten CLSD angir du starten og slutten på en lukket kontur. Dermed blir antall mulige løsninger redusert for det siste konturelementet.
CLSD angir du i den første og siste NC-blokken i et FK-segment i tillegg til en annen konturangivelse.
Funksjons-tast
Kjent informasjon
Konturstart: CLSD+
Konturslutt: CLSD–
Eksempel
N10 G01 X+5 Y+35 G41 F500 M3*
N20 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35*
...
N30 FCT DR- R+15 CLSD-*
5
Programmere konturer | Banebevegelser – Fri konturprogrammering FK (alternativ nr. 19)
5
Tilleggspunkter
Både for frie linjer og frie sirkelbaner kan du legge inn koordinater for tilleggspunkter på eller ved siden av konturen.
Tilleggspunkter på en kontur
Tilleggspunkter befinner seg direkte på linjen, eventuelt på forlengelsen av linjen, eller direkte på sirkelbanen.
Funksjonstaster Kjent informasjon
X-koordinaten for tilleggspunktet P1 eller P2 for en linje
Y-koordinaten for tilleggspunktet P1 eller P2 for en linje
X-koordinaten for tilleggspunktet P1, F2 eller P3 for en sirkelbane Y-koordinaten for tilleggspunktet P1, F2 eller P3 for en sirkelbane Tilleggspunkter ved siden av en kontur
Funksjonstaster Kjent informasjon
X- og Y-koordinater for tilleggs-punktet ved siden av en linje Avstanden fra tilleggspunktet til linjen
X- og Y-koordinat for et tilleggs-punkt ved siden av en sirkelbane Avstanden fra tilleggspunktet til sirkelbanen
Eksempel
N10 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071*
N20 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10*
Programmere konturer | Banebevegelser – Fri konturprogrammering FK (alternativ nr. 19)
Relativreferanser
Relativreferanser er angivelser som refererer til et annet konturelement. Funksjonstaster og programord for
Relativreferanser begynner med en R. Illustrasjonen til høyre viser målangivelser som du bør bruke ved programmering av relativreferanser.
Koordinater med relative referanser må alltid angis inkrementelt. I tillegg angir du NC-blokknummeret til konturelementet som det refereres til.
Konturelementet som du angir blokknummeret til, kan ikke stå mer enn 64 posisjoneringsblokker før NC-blokken der du programmerer referansen.
Hvis du sletter en NC-blokk som du har brukt som referanse, vil styringen vise en feilmelding. Endre NC-programmet før du sletter denne NC-blokken.
Relativ referanse til NC-blokk N: Sluttpunktkoordinater Funksjonstaster Kjent informasjon
Rettvinklede koordinater med referanse til NC-blokk N
Polarkoordinater med referanse til NC-blokk N
Eksempel
N10 FPOL X+10 Y+10*
N20 FL PR+20 PA+20*
N30 FL AN+45*
N40 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 20*
N50 FL IPR+35 PA+0 RPR 20*
5
Programmere konturer | Banebevegelser – Fri konturprogrammering FK (alternativ nr. 19)
5
Relativ referanse til NC-blokk N: Retning og avstand til konturelementet
Funksjonstast Kjent informasjon
Vinkelen mellom en linje og et annet kontur-element, eller mellom en innløpstangent på en sirkelbue og et annet konturelement Linje parallell med annet konturelement Avstanden fra linjene til det parallelle kontur-elementet
Eksempel
N10 FL LEN 20 AN+15*
N20 FL AN+105 LEN 12.5*
N30 FL PAR 10 DP 12.5*
N40 FSELECT 2*
N50 FL LEN 20 IAN+95*
N60 FL IAN+220 RAN 20*
Relativ referanse til NC-blokk N: Sirkelsentrum CC Funksjonstast Kjent informasjon
Rettvinklede koordinater for sirkelsentrum med referanse til NC-blokk N
Polarkoordinater for sirkelsentrum med referanse til NC-blokk N
Eksempel
N10 FL X+10 Y+10 G41*
N20 FL ...*
N30 FL X+18 Y+35*
N40 FL ...*
N50 FL ...*
N60 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX10 RCCY30*
Programmere konturer | Banebevegelser – Fri konturprogrammering FK (alternativ nr. 19)