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POINT D'ORIGINE AXE DE PALPAGE (cycle 417, DIN/ISO : G417, option 17)

Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine

5.9 POINT D'ORIGINE AXE DE PALPAGE (cycle 417, DIN/ISO : G417, option 17)

5.9 POINT D'ORIGINE AXE DE PALPAGE (cycle 417, DIN/ISO : G417, option 17)

Application

Le cycle palpeur 417 mesure une coordonnée au choix dans l'axe de palpage et la définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de points zéro ou un tableau de points d'origine.

Déroulement du cycle

1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 programmé, en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 44) définie. Elle déplace alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens positif de l'axe de palpage.

2 Puis, le palpeur est amené jusqu'à la coordonnée programmée pour le point de palpage 1, sur l'axe du palpeur, et enregistre la position effective par un simple palpage.

3 Pour terminer, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point d'origine conformément à ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 108), et mémorise la valeur effective au paramètre Q suivant.

Numéros de paramètres

Signification

Q160 Valeur effective du point mesuré

Attention lors de la programmation !

REMARQUE

Attention, risque de collision !

Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499.

Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE.

Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL.

Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage.

La commande définit alors le point d'origine dans cet axe.

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HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2021

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Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE AXE DE PALPAGE (cycle 417, DIN/ISO : G417, option 17)

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Paramètres du cycle

Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q294 1er point mesure sur 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe de palpage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q320 Distance d'approche? (en incrémental) : distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs).

Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage).

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la CN doit mémoriser les coordonnées.

Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement.

Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique

Si Q303 = 0, alors la CN utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement.

Plage de programmation : 0 à 9999.

Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à

99999,9999

Exemple

5 TCH PROBE 417 PT REF DANS AXE TS

Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE Q294=+25 ;1ER POINT 3EME AXE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE

Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE AXE DE PALPAGE (cycle 417, DIN/ISO : G417, option 17)

Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets :

-1 : ne pas utiliser ! La CN renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 108)

0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce

1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF).

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Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option 17)

5

5.10 POINT D'ORIGINE CENTRE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option 17)

Application

Le cycle de palpage 418 calcule le point d'intersection des droites qui font la liaison entre les centres des trous et le définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire le point d'intersection dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine, au choix.

Déroulement du cycle

1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 44).

2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure

programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois.

3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé.

4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois.

5 La CN répète la procédure pour les trous 3 et 4.

6 Pour terminer, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et traite le point de référence calculé conformément à ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir

"Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 108). La CN détermine comme point d'origine le point d'intersection des deux droites reliant les centres des trous 1/3 et 2/4. Les valeurs effectives sont mémorisées dans les paramètres Q énumérés ci-après.

7 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte.

Numéros de paramètres

Signification

Q151 Valeur effective du point d'intersection, axe principal

Q152 Valeur effective du point d'intersection, axe secondaire

Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option 17)

Attention lors de la programmation !

REMARQUE

Attention, risque de collision !

Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499.

Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE.

Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL.

Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage.

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Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option 17)

5

Paramètres du cycle

Q268 1er trou: centre sur 1er axe? (en absolu) : centre du premier trou dans l'axe principal du plan d'usinage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q269 1er trou: centre sur 2ème axe? (en absolu) : centre du premier trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q270 2ème trou: centre sur 1er axe? (en absolu) : centre des deux trous dans l'axe principal du plan d'usinage

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q271 2ème trou: centre sur 2ème axe? (en absolu) : centre du deuxième trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q270 3ème trou: centre 1er axe? (en absolu) : centre du 3ème trou dans l'axe principal du plan d'usinage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q271 3ème trou: centre 2ème axe? (en absolu) : centre du 3ème trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q318 4ème trou: centre 1er axe? (en absolu) : centre du 4ème trou dans l'axe principal du plan d'usinage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q319 4ème trou: centre 2ème axe? (en absolu) : centre du 4ème trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée.

Plage de programmation : -99999,9999 à

Exemple

5 TCH PROBE 418 PT REF AVEC 4 TROUS

Q268=+20 ;1ER CENTRE 1ER AXE Q269=+25 ;1ER CENTRE 2EME AXE Q270=+150;2EME CENTRE 1ER AXE Q271=+25 ;2EME CENTRE 2EME AXE Q316=+150;3EME CENTRE 1ER AXE Q317=+85 ;3EME CENTRE 2EME AXE Q318=+22 ;4EME CENTRE 1ER AXE Q319=+80 ;4EME CENTRE 2EME AXE Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE Q305=12 ;NO. DANS TABLEAU Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE Q381=1 ;PALP. DS AXE PALPEUR Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP.

Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP.

Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option 17)

Q305 Numéro dans tableau? : vous indiquez ici le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/points zéro à laquelle la CN mémorise les coordonnées du point d'intersection des lignes de liaison.

Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement.

Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique

Si Q303 = 0, alors la CN utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement.

Plage de programmation : 0 à 9999.

Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? (en absolu) : coordonnée dans l'axe principal à laquelle la CN doit définir le point d'intersection des lignes de liaison déterminé. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? (en

absolu) : coordonnée de l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le point d'intersection des lignes de liaison déterminé. Valeur par défaut = 0

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets :

-1 : ne pas utiliser ! La CN renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 108)

0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce

1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF).

Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) : vous définissez ici si la CN doit également définir le point d'origine sur l'axe de palpage :

0 : ne pas activer le point d'origine dans l'axe de palpage

1 : définir le point d'origine sur l'axe de palpage

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Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE 4 TROUS (cycle 418, DIN/ISO : G418, option 17)

5

Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage dans lequel le point d'origine doit être définir sur l'axe de palpage.

N'agit que si Q381 = 1.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? (en absolu) : coordonnée du point de palpage sur l'axe de palpage à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe de palpage. N'agit que si Q381 = 1.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? (en absolu) : coordonnée de l'axe de palpage à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 Plage de programmation : -99999,9999 à

99999,9999

Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE AXE INDIVIDUEL (cycle 419, DIN/ISO : G419, option 17)

5.11 POINT D'ORIGINE AXE INDIVIDUEL (cycle 419, DIN/ISO : G419, option 17)

Application

Le cycle de palpage 419 mesure une coordonnée sur un axe au choix et la définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de points zéro ou un tableau de points d'origine.

Déroulement du cycle

1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 programmé, en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 44) définie. Elle déplace alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse de l'axe de palpage.

2 Puis, le palpeur se déplace à la hauteur de mesure programmée et enregistre la position effective par simple palpage

3 Pour terminer, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et traite le point de référence calculé conformément à ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305. (voir

"Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 108)

Attention lors de la programmation !

REMARQUE

Attention, risque de collision !

Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499.

Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE.

Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL.

Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage.

Si vous souhaitez mémoriser le même point d'origine pour plusieurs axes dans le tableau de points d'origine, vous pouvez utiliser le cycle 419 plusieurs fois de suite. Pour cela, il vous faudra toutefois réactiver le numéro du point d'origine à chaque nouvelle exécution du cycle 419. Si vous travaillez avec le point d'origine 0 comme point d'origine actif, il n'est pas utile d'en passer par cette procédure.

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Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE AXE INDIVIDUEL (cycle 419, DIN/ISO : G419, option 17)

5

Paramètres du cycle

Q263 1er point mesure sur 1er axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q264 1er point mesure sur 2ème axe? (en absolu) : coordonnée du premier point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? (en absolu) : coordonnée du centre de la bille (=point de contact) dans l'axe du palpeur sur lequel la mesure doit être effectuée.

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q320 Distance d'approche? (en incrémental) : distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs).

Plage de programmation : 0 à 99999,9999 Q260 Hauteur de securite? (en absolu) : coordonnée dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage).

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? : axe sur lequel la mesure doit être effectuée :

1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe du palpeur = axe de mesure

Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? : sens dans lequel le palpeur doit s’approcher de la pièce :

-1 : sens de déplacement négatif

Exemple

5 TCH PROBE 419 PT DE REF SUR UN AXE

Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE Q261=+25 ;HAUTEUR DE MESURE Q320=0 ;DISTANCE D'APPROCHE Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE Q272=+1 ;AXE DE MESURE Q267=+1 ;SENS DEPLACEMENT Q305=0 ;NO. DANS TABLEAU Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE

Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE AXE INDIVIDUEL (cycle 419, DIN/ISO : G419, option 17)

Q305 Numéro dans tableau? : entrer le numéro de la ligne du tableau de points zéro/tableau de points d’origine sous lequel la CN doit mémoriser les coordonnées.

Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement.

Sinon, elle procède à l'enregistrement à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique

Si Q303 = 0, alors la CN utilise le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement.

Plage de programmation : 0 à 9999.

Q333 Nouveau point de référence? (en absolu) : coordonnée à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0

Plage de programmation : -99999,9999 à 99999,9999

Q303 Transfert val. mesure (0,1)? : vous définissez ici si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets :

-1 : ne pas utiliser ! La CN renseigne ce paramètre lorsque d'anciens programmes CN sont importés (voir "Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 108)

0 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence correspond au système de coordonnées de la pièce

1 : inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Le système de référence est le système de coordonnées machine (système REF).

5

HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2021

155

Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option 17)

5

5.12 POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option 17)

Application

Le cycle de palpage 408 détermine le centre d'une rainure et l'initialise comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix.

Déroulement du cycle

1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement (voir "Exécuter les cycles palpeurs", Page 44) définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs.

2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée

3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage.

4 Pour terminer, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité, traite le point de référence calculé conformément à ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305 (voir

"Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour la définition du point d'origine", Page 108) et mémorise les valeurs effective aux paramètres Q suivants.

5 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte.

Numéros de paramètres

Signification

Q166 Valeur effective de la largeur de rainure mesurée

Q157 Valeur effective de la position milieu

Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option 17)

Attention lors de la programmation !

REMARQUE

Attention, risque de collision !

Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499.

Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE.

Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées

REMARQUE

Attention, risque de collision !

Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez la largeur de la rainure de manière à ce qu'elle soit plutôt plus petite. Si la largeur de la rainure et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la rainure. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les deux points de mesure.

Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage.

Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL.

5

HEIDENHAIN | TNC 620 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2021

157

Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | POINT D'ORIGINE CENTRE RAINURE (cycle 408, DIN/ISO : G408, option 17)

5

Paramètres du cycle

Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre de la

Q321 Centre 1er axe? (en absolu) : centre de la