4.13 Palettdrift med
verktygsorienterad bearbetning
Användningsområde
Palettabeller används i fleroperationsmaskiner med palettväxlare:
Palettabellen anropar olika paletter med tillhörande
bearbetningsprogram och aktiverar nollpunktsförskjutningar resp.
nollpunktstabeller.
Man kan även använda palettabeller för att exekvera olika program med skilda utgångspunkter i en följd.
Palettfilen innehåller följande uppgifter:
PAL/PGM (obligatorisk uppgift):
Uppgiften PAL indikerar att det handlar om en palett, med FIX markeras en fixturnivå och med PGM anger man ett arbetsstycke
W-STATE :
Aktuell bearbetningsstatus. Genom bearbetningsstatus fastläggs hur långt bearbetningen har utförts. Ange BLANK för ett obearbetat arbetsstycke. Vid bearbetningen ändrar TNC:n denna uppgift till INCOMPLETE och efter slutförd bearbetning till ENDED. Med uppgiften EMPTY markeras en plats där det inte finns något uppspänt
arbetsstycke eller där ingen bearbetning skall utföras
METHOD (obligatorisk uppgift):
Anger enligt vilken metod programoptimeringen skall ske. Med WPO sker bearbetningen arbetsstyckesorienterad. Med TO sker
bearbetningen av delen verktygsorienterad. För att koppla ihop efterföljande arbetsstycken i den verktygsorienterade
bearbetningen måste man använda uppgiften CTO (continued tool oriented). Verktygsorienterad bearbetning är möjlig över flera fixturer på en och samma palett, dock inte över flera paletter.
NAME (obligatorisk uppgift):
Palett-, alternativt programnamn. Palettnamnen bestäms av maskintillverkaren (beakta maskinhandboken). Programmen måste finnas lagrade i samma katalog som palettabellen, annars måste man ange hela sökvägen till programmen.
Palettadministration i kombination med
verktygsorienterad bearbetning är en maskinberoende funktion. Här beskrivs standard-funktionsomfånget.
Beakta dessutom Er maskinhandbok.
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
DATUM (uppgift om så önskas):
Nollpunktstabellens namn. Nollpunktstabellen måste finnas lagrad i samma katalog som palettabellen annars krävs det att man anger hela sökvägen till nollpunktstabellen. Man aktiverar nollpunkterna från nollpunktstabellen med cykel 7 NOLLPUNKTSFÖRSKJUTNING i NC-programmet
X, Y, Z (uppgift om så önskas, ytterligare axlar möjliga):
Vid paletter och fixturer utgår de programmerade koordinaterna från maskinens nollpunkt. Vid NC-program utgår de programmerade koordinaterna från palettens resp. fixturens nollpunkt. Dessa uppgifter skrivs över den utgångspunkt som man sist ställde in i driftart Manuell drift. Med tilläggsfunktion M104 kan man åter aktivera den sist inställda utgångspunkten. Med knappen ”Överför är-position” växlar TNC:n in ett fönster i vilket man kan föra in olika typer av punkter i TNC:n som utgångspunkt (se tabell).
Med pilknapparna och knappen ENT väljer man den typ av position som man vill överföra. Därefter väljer man med softkey ALLA VÄRDEN att TNC:n skall lagra koordinaterna ifrån alla aktiva axlar i palett-tabellen. Med softkey AKTUELLT VÄRDE lagrar TNC:n koordinaten ifrån axeln som markören för tillfället befinner sig på i palett-tabellen.
SP-X, SP-Y, SP-Z (uppgift om så önskas, ytterligare axlar möjliga):
Säkerhetspositioner kan anges för axlarna. Dessa kan sedan läsas från NC-makron via SYSREAD FN18 ID510 NR 6. Med SYSREAD FN18 ID510 NR 5 kan man utvärdera huruvida ett värde har programmerats i kolumnen eller inte. Förflyttning till den angivna Position Betydelse
Ärvärde För in den aktuella verktygspositionens koordinater i förhållande till det aktiva koordinatsystemet
Referensvärde För in den aktuella verktygspositionens
koordinater i förhållande till maskinens nollpunkt Mätvärde ÄR För in den, i driftart Manuell drift, sist avkända
utgångspunktens koordinater i förhållande till det aktiva koordinatsystemet
Mätvärde REF För in den, i driftart Manuell drift, sist avkända utgångspunktens koordinater i förhållande till maskinens nollpunkt
Om man inte har definierat någon palett före ett NC-program utgår de NC-programmerade koordinaterna från maskinnollpunkten. Om man inte definierar någon uppgift förblir den manuellt inställda utgångspunkten aktiv.
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
CTID (uppgiften skrivs in av TNC:n):
Kontext-identitetsnumret tilldelas av TNC:n och innehåller
upplysningar om hur långt bearbetningen har utförts. Om uppgiften raderas, alt. ändras, är en återstart av bearbetningen inte möjlig.
Editeringsfunktioner vid presentationssätt tabell Softkey Gå till tabellens början
Gå till tabellens slut
Gå till föregående sida i tabellen
Gå till nästa sida i tabellen
Infoga rad i tabellens slut
Radera rad i tabellens slut
Gå till början på nästa rad
Infoga ett definierbart antal rader vid tabellens slut
Kopiera markerat fält (andra softkeyraden)
Infoga kopierat fält (andra softkeyraden)
Editeringsfunktioner vid presentationssätt formulär Softkey Välj föregående palett
Välj nästa palett
Välj föregående fixtur
Välj nästa fixtur
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
Växla till palettnivån
Växla till fixturnivån
Växla till arbetsstyckesnivån
Välj standardpresentation palett
Välj detaljpresentation palett
Välj standardpresentation fixtur
Välj detaljpresentation fixtur
Välj standardpresentation arbetsstycke
Välj detaljpresentation arbetsstycke
Infoga palett
Infoga fixtur
Infoga arbetsstycke
Radera palett
Radera fixtur
Radera arbetsstycke
Kopiera alla fält till buffertminne
Kopiera markerat fält till buffertminne
Editeringsfunktioner vid presentationssätt formulär Softkey
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
Välja palettfil
Välj filhantering i driftart Programinmatning/Editering eller Programkörning: Tryck på knappen PGM MGT
Visa filer av typ .P: Tryck på softkey VÄLJ TYP och VISA .P
Välj palettfil med pilknapparna eller ange namnet för en ny fil
Godkänn valet med knappen ENT Verktygsoptimerad bearbetning
Arbetsstyckesoptimerad bearbetning
Anslut respektive separera bearbetningarna
Markera nivån som tom plats
Markera nivån som obearbetad
Editeringsfunktioner vid presentationssätt formulär Softkey
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
Visa palettfil med inmatningsformulär
Palettdrift med verktygs- resp. arbetsstyckesorienterad bearbetning är indelad i tre nivåer:
Palettnivå PAL
Fixturnivå FIX
Arbetsstyckesnivå PGM
På varje nivå är det möjligt att växla till en detaljpresentation. I den normala presentationen kan man fastlägga bearbetningsmetod och status för palett, fixtur och arbetsstycke. Om man editerar en befintlig palett-fil så visas de aktuella uppgifterna. Man använder
detaljpresentationen för inställning av palettfilen.
De olika nivåerna i inmatningsformuläret kan nås med därför avsedda softkeys. I inmatningsformulärets statusrad markeras alltid den aktuella nivån med en ljusare färg. Om man växlar till
tabellpresentationen, med knappen för bildskärmsuppdelning, kommer markören att befinna sig på samma nivå som vid formulärpresentationen.
Ställ in palettfilen så att den motsvarar maskinens konfiguration. Om du bara har en fixtur med flera arbetsstycken räcker det att definiera en fixtur FIX med arbetsstycken PGM. Om en palett är utrustad med flera fixturer eller om en uppspänning skall bearbetas på flera sidor, måste man definiera en palett PAL med motsvarande antal fixturnivåer FIX.
Med knappen för bildskärmsuppdelningen kan man växla mellan presentationssätt tabell och presentationssätt formulär.
Det grafiska stödet vid formulärinmatning är inte tillgängligt ännu.
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
Ställ in palettnivå
Palett-Id: Palettens namn visas
Metod: Man kan välja bearbetningsmetod WORKPIECE ORIENTED resp. TOOL ORIENTED. Valet som görs överförs till den därtill hörande arbetsstyckesnivån och skriver eventuellt över befintliga uppgifter. I tabellpresentationen visas metoden
ARBETSSTYCKESORIENTERAD med WPO och VERKTYGSORIENTERAD med TO.
Status: Sofkey RÅÄMNE markerar paletten med tillhörande fixturer resp. arbetsstycken som ännu inte bearbetade, i fältet status skrivs BLANK in. Använd softkey TOM PLATS om du vill hoppa över paletten vid bearbetningen, i fältet status visas EMPTY
Inställning av detaljer i palettnivån
Palett-Id: Ange palettens namn
Nollpunkt: Ange palettens nollpunkt
Nollp.tab.: Ange namnet och sökvägen till arbetsstyckets nollpunktstabell. Uppgiften överförs till fixtur- och
arbetsstyckesnivån.
Säker höjd: (om så önskas): Säker position för de olika axlarna i förhållande till paletten. Förflyttning till den angivna positionen sker endast om NC-makrot läser detta värde och har programmerats för att utföra förflyttningen.
Uppgiften TO-/WP-ORIENTED kan inte ställas in via softkey. Den visas bara om olika bearbetningsmetoder har ställts in för arbetsstycket i arbetsstyckes- resp.
fixturnivån.
Om bearbetningsmetoden ställs in i fixturnivån, kommer uppgiften att överföras till arbetsstyckesnivån och eventuella befintliga uppgifter att skrivas över.
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
Inställning av fixturnivån
Fixtur: Fixturens nummer visas, efter snedstrecket visas antalet fixturer inom denna nivå.
Metod: Man kan välja bearbetningsmetod WORKPIECE ORIENTED resp. TOOL ORIENTED. Valet som görs överförs till den därtill hörande arbetsstyckesnivån och skriver eventuellt över befintliga uppgifter. I tabellpresentationen indikeras uppgiften
ARBETSSTYCKESORIENTERAD med WPO och VERKTYGSORIENTERAD med TO.
Med softkey ANSLUT/SEPARERA markerar man fixturer som skall ingå i beräkningen av arbetsförloppet vid verktygsorienterad
bearbetning. Anslutna fixturer indikeras av en avbruten skiljelinje, separerade fixturer av en genomgående linje. I tabellpresentationen indikeras anslutna arbetsstycken med CTO i kolumnen METOD.
Status: Med softkey RÅÄMNE markeras fixturen med de tillhörande arbetsstyckena som ännu inte bearbetade och i fältet status först BLANK in. Använd softkey TOM PLATS om du vill hoppa över fixturen vid bearbetningen, i fältet status visas EMPTY
Inställning av detaljer i fixturnivån
Fixtur: Fixturens nummer visas, efter snedstrecket visas antalet fixturer inom denna nivå.
Nollpunkt: Ange fixturens nollpunkt
Nollp.tab.: Skriv in namnet och sökvägen till nollpunktstabellen som skall användas vid bearbetningen av arbetsstycket. Uppgiften överförs till arbetsstyckesnivån.
NC-makro: Vid verktygsorienterad bearbetning utförs makrot TCTOOLMODE istället för det normala verktygsväxlingsmakrot.
Säker höjd: (om så önskas): Säker position för de olika axlarna i förhållande till fixturen.
Uppgiften TO-/WP-ORIENTATE kan inte ställas in via softkey, den visas bara om olika bearbetningsmetoder har ställts in för arbetsstycket i arbetsstyckesnivån.
Om bearbetningsmetoden ställs in i fixturnivån, kommer uppgiften att överföras till arbetsstyckesnivån och eventuella befintliga uppgifter att skrivas över.
Säkerhetspositioner kan anges för axlarna. Dessa kan sedan läsas från NC-makron via SYSREAD FN18 ID510 NR 6. Med SYSREAD FN18 ID510 NR 5 kan man utvärdera huruvida ett värde har programmerats i kolumnen eller inte. Förflyttning till den angivna positionen sker endast om NC-makrot läser detta värde och har programmerats för att utföra förflyttningen.
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
Inställning av arbetsstyckesnivån
Arbetsstycke: Arbetsstyckets nummer visas, efter snedstrecket visas antalet arbetsstycken inom denna fixturnivå.
Metod: Man kan välja bearbetningsmetod WORKPIECE ORIENTED resp. TOOL ORIENTED. I tabellpresentationen indikeras uppgiften ARBETSSTYCKESORIENTERAD med WPO och
VERKTYGSORIENTERAD med TO.
Med softkey ANSLUT/SEPARERA markerar man arbetsstycken som skall ingå i beräkningen av arbetsförloppet vid verktygsorienterad bearbetning. Anslutna arbetsstycken indikeras av en avbruten skiljelinje, separerade arbetsstycken av en genomgående linje. I tabellpresentationen indikeras anslutna arbetsstycken med CTO i kolumnen METOD.
Status: Med softkey RÅÄMNE markeras arbetsstycket som ännu inte bearbetat och i fältet status förs BLANK in. Använd softkey TOM PLATS om du vill hoppa över ett arbetsstycke vid bearbetningen, i fältet status visas Empty
Inställning av detaljer i arbetsstyckesnivån
Arbetsstycke: Arbetsstyckets nummer visas, efter snedstrecket visas antalet arbetsstycken inom denna fixtur- resp. palettnivå.
Nollpunkt: Ange arbetsstyckets nollpunkt
Nollp.tab.: Skriv in namnet och sökvägen till nollpunktstabellen som skall användas vid bearbetningen av arbetsstycket. Om man använder samma nollpunktstabell till alla arbetsstycken, anger man namnet och sökvägen i palett- alt. fixturnivån. Uppgiften överförs automatiskt till arbetsstyckesnivån.
NC-program: Ange sökvägen till NC-programmet som behövs för bearbetningen av arbetsstycket.
Säker höjd: (om så önskas): Säker position för de olika axlarna i förhållande till arbetsstycket. Förflyttning till den angivna positionen sker endast om NC-makrot läser detta värde och har programmerats för att utföra förflyttningen.
Ställ in metod och status i palett- resp. fixturnivån, uppgiften överförs för alla därtill hörande arbetsstycken.
Vid flera arbetsstyckesvarianter inom en och samma nivå skall arbetsstycken av samma variant anges efter varandra. Vid verktygsorienterad bearbetning kan arbetsstycken av respektive variant sedan markeras med softkey ANSLUT/ÅTSKILJ och bearbetas gruppvis.
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
Förlopp vid verktygsorienterad bearbetning
TNC:n identifierar genom uppgiften TO resp. CTO i fältet Metod, att den optimerade bearbetningen skall utföras vid dessa rader.
Palettadministrationen startar det NC-program som står i raden med uppgiften TO.
Det första arbetsstycket bearbetas tills det är dags för nästa TOOL CALL. I ett speciellt verktygsväxlingsmakro förflyttas verktyget bort från arbetsstycket.
I kolumnen W-STATE ändras uppgiften BLANK till INCOMPLETE och i fältet CTID skriver TNC:n in ett hexadecimalt värde.
Alla andra rader i palettfilen, som har indikeringen CTO i fältet METOD, exekveras på samma sätt som det första arbetsstycket.
Bearbetningen av arbetsstycket sker över flera fixturer.
TNC:n utför efterföljande bearbetningssteg med nästa verktyg och början från raden som innehåller uppgiften TO, vid följande situationer:
I nästa rad står uppgiften PAL i fältet PAL/PGM
I nästa rad står uppgiften TO eller WPO i fältet METOD
I den redan exekverade raden befinner sig ytterligare uppgifter under METOD som inte har status EMPTY eller ENDED.
Tack vare värdet som har förts in i fältet CTID fortsätter NC-programmet på det ställe som har lagrats. Som regel utförs en verktygsväxling vid den första detaljen, vid de efterföljande arbetsstyckena undertrycker TNC:n verktygsväxlingen.
Uppgiften i fältet CTID uppdateras vid varje bearbetningssteg. Om ett END PGM eller M02 utförs i NC-programmet, kommer en eventuell kvarvarande uppgift att raderas och ENDED att föras in i fältet bearbetningsstatus.
TNC:n utför bara en verktygsorienterad bearbetning om metoden har valts till VERKTYGSORIENTERAD och att därigenom uppgiften TO resp. CTO står i tabellen.
Värdet som har förts in i fält CTID representerar för TNC:n en entydig information om hur långt bearbetningen har utförts. Om detta värde raderas eller ändras är inte längre fortsatt bearbetning eller blockframläsning resp. återstart möjlig.
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
När alla arbetsstycken inom en grupp med uppgifterna TO resp.
CTO har status ENDED, kommer nästa rad i palettfilen att utföras.
Lämna palettfil
Välj filhantering: Tryck på knappen PGM MGT
Välj annan filtyp: Tryck på softkey VÄLJ TYP och softkey för den önskade filtypen, t.ex. VISA .H
Välj önskad fil
Exekvera palettfil
Välj filhantering i driftart Program blockföljd eller Program enkelblock: Tryck på knappen PGM MGT
Visa filer av typ .P: Tryck på softkey VÄLJ TYP och VISA .P
Välj palettabell med pilknapparna, bekräfta med knappen ENT
Exekvera palettabell: Tryck på knappen NC-start, TNC:n utför paletterna på det sätt som har definierats i maskinparameter 7683
Vid en återstart med blockframläsning är bara
arbetsstyckesorienterad bearbetning möjlig. Efterföljande detalj bearbetas enligt den angivna metoden.
Värdet som har förts in i fältet CT-ID behålles maximalt i en vecka. Inom denna tid kan bearbetningen återupptas vid det lagrade stället. Därefter raderas värdet för att undvika stora datamängder på hårddisken.
Växling av driftart är tillåtet efter exekvering av en grupp uppgifter med TO resp. CTO.
Följande funktioner är inte tillåtna:
Växling av rörelseområde
PLC-nollpunktsförskjutning
M118
I maskinparameter 7683 definierar man om palettabellen skall exekveras block för block eller kontinuerligt (se
”Allmänna användarparametrar” på sida 574).
4.13 P a let tdr if t med v e rk ty gsor ient er ad bearbetning
Bildskärmsuppdelning vid exekvering av palettfil
Om man vill se både programmets innehåll och palettfilens innehåll samtidigt så väljer man bildskärmsuppdelning PROGRAM + PALETT.
Under exekveringen visar då TNC:n programmet i den vänstra bildskärmssidan och paletten i den högra bildskärmssidan. För att kunna se programinnehållet innan exekveringen gör man på följande sätt:
Välj palettfil
Välj programmet som du vill kontrollera med pilknapparna
Tryck på softkey ÖPPNA PROGRAM: TNC:n presenterar det valda programmet i bildskärmen. Nu kan man bläddra i programmet med hjälp av pilknapparna
Tillbaka till palettabellen: Tryck på softkey END PGM