Döngü parametresi
1: Temel devir tanımla: Burada kumanda temel devri kaydeder
4.4 KENAR TARAMA (döngü 1410, DIN/ISO: G1410)DIN/ISO: G1410)
4.4 KENAR TARAMA (döngü 1410, DIN/ISO: G1410)
Uygulama
Tarama sistemi döngüsü 1410, bir kenardaki iki noktayı ölçerek malzemenin ne kadar eğik konumda olduğunu belirler. Döngü, ölçülen açı ve nominal açının farkından dönüşü hesaplar.
Döngü 1410 ile ayrıca aşağıdakileri de gerçekleştirebilirsiniz:
Güncel sıfır noktasını referans alan tarama pozisyonu
bilinmiyorsa döngüyü yarı otomatik modda gerçekleştirebilirsiniz Diğer bilgiler: "Yarı otomatik mod", Sayfa 61
Döngü için istenirse toleranslar bakımından denetim yapabilir. Bu sırada bir nesnenin pozisyonu ve büyüklüğü denetleyebilirsiniz
Diğer bilgiler: "Toleransların değerlendirilmesi", Sayfa 66 Gerçek pozisyonu önceden belirlediyseniz, bu pozisyonu döngü için gerçek pozisyon olarak tanımlayabilirsiniz
Diğer bilgiler: "Bir gerçek pozisyonun aktarımı", Sayfa 67 Döngü akışı
1 Kumanda, tarama sistemini besleme modunda (Q1125 değerine göre) ve konumlandırma mantığıyla ("Tarama sistemi döngülerine işlem yapılması") programlanan tarama noktası 1 konumuna getirir. Toplam Q320, SET_UP ve tarama bilyesi yarıçapı değeri, her tarama yönündeki tarama sırasında dikkate alınır. Kumanda, bu sırada tarama sistemini tarama yönünün tersine hareket ettirir
2 Ardından tarama sistemi girilen ölçüm yüksekliğine hareket eder ve ilk tarama işlemini tarama beslemesiyle (F sütunu) uygular 3 Sonra tarama sistemi sonraki tarama noktasına gider ve 2 ikinci
tarama işlemini uygular
4 Son olarak kumanda tarama sistemini güvenli yüksekliğe (Q1125'e bağlı olarak) geri konumlandırır ve belirlenen açıyı aşağıdaki Q parametresine kaydeder:
1
2
4
HEIDENHAIN | TNC 640 | Malzeme ve alet için ölçüm döngülerinin programlanması | 01/2021
73
Tarama sistem döngüleri: malzeme eğim konumunun otomatik tespiti | KENAR TARAMA (döngü 1410, DIN/ISO: G1410)
4
Parametre numarası Anlamı
Q950 ila Q952 Ana eksen, yan eksen ve alet eksenin-de ölçülen 1. pozisyon
Q953 ila Q955 Ana eksen, yan eksen ve alet eksenin-de ölçülen 2. pozisyon
Q964 Ölçülen döndürme açısı
Q965 Döner tezgahın koordinatlar sisteminin ölçülen dönüş açısı
Q980 ila Q982 Konumların 1. ölçülen sapmaları Q983 ila Q985 Konumların 2. ölçülen sapmaları
Q994 Ölçülen açısal sapma
Q995 Döner tezgahın koordinatlar sisteminin ölçülen açı sapması
Q183 Malzeme durumu (-1=tanımlı değil /
0=iyi / 1=rötuş / 2=ıskarta)
Tarama sistem döngüleri: malzeme eğim konumunun otomatik tespiti | KENAR TARAMA (döngü 1410, DIN/ISO: G1410)
Programlama sırasında dikkat edin!
BILGI
Dikkat, çarpışma tehlikesi!
Nesnelerin veya tarama noktalarının arasında güvenli yüksekliğe gitmezseniz çarpışma tehlikesi meydana gelir.
Her nesne veya tarama noktası arasında güvenli yüksekliğe gidin
Bu döngüyü yalnızca FUNCTION MODE MILL işleme modunda gerçekleştirebilirsiniz.
Aktif olarak döndürülmekte olan bir işleme düzleminde temel dönüşü belirlerken aşağıdakileri dikkate almanız gerekir:
Dönüş eksenlerine ait güncel koordinatlar ve tanımlanan
döndürme açıları (3D-ROT menüsü) örtüşüyorsa işleme düzlemi tutarlıdır. Bu durumda temel dönüş de giriş koordinat sisteminde (I-CS) alet ekseniyle bağlantılı olarak hesaplanır.
Dönüş eksenlerine ait güncel koordinatlar ve tanımlanan döndürme açıları (3D-ROT menüsü) örtüşmüyorsa işleme düzlemi tutarsızdır. Bu durumda temel dönüş de malzeme koordinat sisteminde (W-CS) alet ekseniyle bağlantılı olarak hesaplanır.
chkTiltingAxes (No. 204601) içinde bir kontrol konfigüre edilmemişse döngü prensip olarak tutarlı bir işleme düzleminin olduğunu kabul eder. Bu durumda temel dönüş hesaplaması I-CS içinde gerçekleştirilir.
Döner tezgah eksenlerinin hizalanması:
Döner tezgah eksenleriyle hizalama yalnızca ölçülen rotasyon bir döner tezgah ekseniyle düzeltilebiliyorsa gerçekleşebilir. Bu, malzemeden hareketle ilk döner tezgah ekseni olmalıdır Döner tezgah eksenlerinin hizalanması için (Q1126 eşit değildir 0), dönüşün devralınması gerekir (Q1121 eşit değildir 0). Aksi takdirde bir hata bildirimi alırsınız. Döner tezgah eksenlerini hizalayıp temel devri etkinleştirmeniz mümkün değildir
4
HEIDENHAIN | TNC 640 | Malzeme ve alet için ölçüm döngülerinin programlanması | 01/2021
75
Tarama sistem döngüleri: malzeme eğim konumunun otomatik tespiti | KENAR TARAMA (döngü 1410, DIN/ISO: G1410)
4
Döngü parametresi
Q1100 Ana eksen 1. nominal pozisyon? (mutlak):
İşleme düzleminin ana eksenindeki ilk tarama noktasının nominal pozisyonu.
Giriş aralığı -99.999,9999 ila 99.999,9999
Q1101 Yan eksen 1. nominal pozisyon? (mutlak):
İşleme düzleminin yan eksenindeki ilk tarama noktasının nominal pozisyonu.
Giriş aralığı -99.999,9999 ila 99.999,9999 Q1102 Alet ekseni 1. nominal pozisyon?
(mutlak): İşleme düzleminin alet eksenindeki ilk tarama noktasının nominal pozisyonu.
Giriş aralığı -99.999,9999 ila 99.999,9999
Q1103 Ana eksen 2. nominal pozisyon? (mutlak):
İşleme düzleminin ana eksenindeki ikinci tarama noktasının nominal pozisyonu.
Giriş aralığı -99999,9999 ila 99999,9999
Q1104 Yan eksen 2. nominal pozisyon? (mutlak):
İşleme düzleminin yan eksenindeki ikinci tarama noktasının nominal pozisyonu.
Giriş aralığı -99.999,9999 ila 99.999,9999 Q1105 2. Alet ekseni nominal pozisyon?
(mutlak): İşleme düzleminin alet eksenindeki ikinci tarama noktasının nominal pozisyonu.
Giriş aralığı -99.999,9999 ila 99.999,9999 Q372 Tarama yönü (-3...+3)?: Taramanın
yapılacağı yönün ekseninin belirlenmesi. Ön işaret ile tarama ekseninin pozitif ve negatif hareket yönünü tanımlarsınız.
Giriş aralığı -3 ila +3
Q320 Guvenlik mesafesi? (artan) Tarama noktası ile tarama sistemi bilyesi arasındaki ek mesafeyi tanımlayın. Q320, SET_UP öğesine ek olarak etki eder (tarama sistemi tablosu).
Giriş aralığı 0 ila 99.999,9999
Q260 Güvenli Yükseklik? (mutlak): Tarama sistemi ile malzeme (tespit ekipmanı) arasında çarpışmanın olmayacağı tarama sistemi eksenindeki koordinat.
Giriş aralığı -99.999,9999 ila 99.999,9999
Q1100 X
Tarama sistem döngüleri: malzeme eğim konumunun otomatik tespiti | KENAR TARAMA (döngü 1410, DIN/ISO: G1410)
Q1125 Güvenli yüksekliğe sürülsün mü?: Tarama noktaları arasında tarama sisteminin nasıl hareket edeceğini belirleyin:
-1: Güvenli yüksekliğe gelmez. Ön konumlandırma 0 yerine FMAX_PROBE ile gerçekleştirilir:
Döngüden önce ve sonra güvenli yüksekliğe gelir.
Ön konumlandırma
1 yerine FMAX_PROBE ile gerçekleştirilir: Her nesneden önce ve sonra güvenli yüksekliğe gelir.
Ön konumlandırma
2 yerine FMAX_PROBE ile gerçekleştirilir: Her tarama noktasından önce ve sonra güvenli yüksekliğe gelir. Ön konumlandırma bir F2000 beslemesi ile gerçekleştirilir
Q309 Tolerans hatasında reaksiyon? Kumandanın belirlenen bir sapmada program akışını kesip bir mesaj verip vermeyeceğinin belirlenmesi:
0: Tolerans aşıldığında program akışını kesme, mesaj verme
1: Tolerans aşıldığında program akışını kes, mesaj ver2: Belirlenen gerçek pozisyon ıskarta ise kumanda bir mesaj verir ve program akışını keser. Buna karşın, belirlenen değer ek işlem aralığında bulunduğunda bir hata tepkisi verilmez.
Örnek
5 TCH PROBE 1410 KENAR TARAMASI Q1100=+0 ;ANA EKSEN 1. NOKTA Q1101=+0 ;YAN EKSEN 1. NOKTA Q1102=+0 ;WZ EKSENI 1. NOKTA Q1103=+0 ;ANA EKSEN 2. NOKTA Q1104=+0 ;YAN EKSEN 2. NOKTA Q1105=+0 ;WZ EKSENI 2. NOKTA Q372=+1 ;TARAMA YONU Q320=+0 ;GUVENLIK MES.
Q260=+100;GUVENLI YUKSEKLIK Q1125=+2 ;GUVENLI YUKSKL.
MODU
Q309=+0 ;HATA REAKSIYONU Q1126=+0 ;DONER EKSEN. HIZALA Q1120=+0 ;DEVRALMA POZISYONU Q1121=+0 ;DEVRI KABUL ET
4
HEIDENHAIN | TNC 640 | Malzeme ve alet için ölçüm döngülerinin programlanması | 01/2021
77
Tarama sistem döngüleri: malzeme eğim konumunun otomatik tespiti | KENAR TARAMA (döngü 1410, DIN/ISO: G1410)
4
Q1126 Döner eksenleri hizala?: Etkin işleme için dönüş eksenlerinin konumlandırılması:
0: Güncel dönüş ekseni pozisyonunu koru 1: Dönüş eksenini otomatik olarak konumlandır ve bu sırada taç probu uyumlu hareket ettir (MOVE). Malzeme ve tarama sistemi arasındaki rölatif pozisyon değiştirilmez. Kumanda, doğrusal eksenlerle bir
2 dengeleme hareketi gerçekleştirir: Dönüş eksenini, taç probu uyumlu hareket ettirmeden otomatik olarak konumlandır (TURN)
Q1120 Devralma işlemi için pozisyon?: Hangi tarama noktasının etkin referans noktasını düzelteceğinin belirlenmesi:
0: Düzeltme yok
1: Şu referans alanına göre düzeltme; 1. Tarama