ferramenta (opção de software 2)
Introdução
O TNC pode executar uma correcção tridimensional (correcção 3D) da ferramenta para frases lineares. Para além das coordenadas X, Y e Z do ponto final da recta, estas frases devem conter também os componentes NX, NY e NZ do vector da normal à superfície (ver figura e esclarecimento a seguir nesta página).
Se além disso ainda quiser executar uma orientação da ferramenta ou uma correcção tridimensional do raio, estas frases têm ainda que conter um vector normalizado com os componentes TX, TY e TZ, e que determina a orientação da ferr.ta (ver figura).
Você tem que mandar calcular por um sistema CAD o ponto final da recta, os componentes da normal à superfície e os componentes para a orientação da ferr.ta.
Possibilidades de utilização
Utilização de ferr.tas com dimensões que não coincidem com as dimensões calculadas pelo sistema CAD (correcção 3D sem definição da orientação da ferr.ta)
Face Milling: Correcção da geometria da fresa no sentido da normal à superfície (correcção 3D com e sem definição da orientação da ferr.ta). O levantamento de aparas dá-se primariamente com o lado dianteiro da ferr.ta
Peripheral Milling: Correcção do raio da fresa perpendicular ao sentido do movimento e perpendicular ao sentido da ferr.ta (correcção tridimensional do raio com definição da orientação da ferr.ta). O levantamento de aparas dá-se primariamente com a superfície lateral da ferr.ta
Z
HEIDENHAIN iTNC 530 185
5.4 Cor recção tr idimensional da f e rr amenta (opção de sof tw a re 2)
Definição de um vector normalizado
Um vector normalizado é uma dimensão matemática que contém um valor 1 e um sentido qualquer. Em frases LN, o TNC precisa de até dois vectores normalizados, um para determinar o sentido da normal à superfície e um outro (opcional) para determinar o sentido da orientação da ferr.ta. O sentido da normal à superfície determina-se com os componentes NX, NY e NZ. Com fresa cónica e fresa esférica, dirija a parte perpendicular da superfície da peça para o ponto de referência PT da ferramenta, com fresa toroidal é através de PT‘ ou PT (ver figura). O sentido da orientação da ferramenta determina-se com os componentes TX, TY e TZ
As coordenadas para a posição X, Y, Z e para as normais à superfície NX, NY e NZ ou TX, TY e TZ devem ter a mesma sequência na frase NC.
Na frase LN, indicar sempre todas as coordenadas e todas as normais à superfície, mesmo que não tenham mudado os valores em comparação com a frase anterior.
TX, TY e TZ, têm que estar sempre definidos com valores numéricos. Não são permitidos parâmetros Q.
Para evitar interrupções de avanço durante a maquinação, calcule e emita os vectores normais, por norma, sempre com 7 casas decimais.
A correcção 3D com normal à superfície é válida para a indicação de coordenadas nos eixos principais X, Y e Z.
Se você trocar uma ferr.ta com medida excedente, (valores delta positivos), o TNC emite um aviso de erro.
Você pode suprimir o aviso de erro com a função M M107 (ver „Condições para frases NC com vectores normais à superfície e correcção 3D”, na página 179).
Quando as medidas excedentes da ferramenta
prejudicam o contorno, o TNC não emite um aviso de erro se essas medidas fossem prejudicar o contorno.
Com o parâmetro de máquina 7680 é possível determinar se o sistema CAD corrigiu a longitude da ferr.ta através do centro da esfera PT ou através do pólo sul da esfera PSP(ver figura).
PT
186 5 Programar: Ferramentas
5.4 Cor recção tr idimensional da f e rr amenta (opção de sof tw a re 2) Formas da ferr.ta permitidas
As formas da ferramenta permitidas (ver figura) são determinadas na tabela de ferramentas por meio dos raios R e R2 da ferramenta:
Raio R da ferramenta Medida entre o ponto central da ferrta. e o lado exterior da mesma
Raio 2 da ferramenta R2: Raio de arredondamento desde o extremo da ferrta. até ao lado exterior da mesma
A relação de R com R2 determina a forma da ferramenta:
R2 = 0: Fresa cilíndrica
R2 = R: Fresa esférica
0 < R2 < R: Fresa toroidal
Destas indicações resultam também as coordenadas para o ponto de referência da ferramenta PT.
Utilizar outras ferramentas: Valores delta
Quando utilizar ferramentas com dimensões diferentes das da ferramenta original, introduza a diferença de longitudes e raios como valores delta na tabela de ferramentas ou na chamada da ferramenta TOOL CALL:
Valor delta positivo DL, DR, DR2: As dimensões da ferrta. são maiores do que as da ferrta. original (medida excedente)
Valor delta negativo DL, DR, DR2: As dimensões da ferrta. são menores do que as da ferrta. original (submedida)
O TNC corrige então a posição da ferr.ta no valor da soma dos valores delta, a partir da tabela de ferr.tas e da chamada da ferr.ta.
DL>0 L
R
DR2>0 R2
HEIDENHAIN iTNC 530 187
5.4 Cor recção tr idimensional da f e rr amenta (opção de sof tw a re 2)
Correcção 3D sem orientação da ferr.ta
O TNC desloca a ferr.ta no sentido da normal à superfície no valor da soma dos valores delta (tabela de ferr.tas e TOOL CALL).
Exemplo: Formato da frase com normais à superfície
Você pode introduzir e modificar o avanço F e a função auxiliar M no modo de funcionamento Memorização/Edição do Programa.
As coordenadas do ponto final da recta e os componentes da normal à superfície são indicados por um sistema CAD.
1 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ-0.8764339 F1000 M3
LN: Recta com correcção 3D
X, Y, Z: Coordenadas do ponto final da recta corrigidas NX, NY, NZ: Componentes da medida normal à superfície
F: Avanço
M: Função auxiliar
188 5 Programar: Ferramentas
5.4 Cor recção tr idimensional da f e rr amenta (opção de sof tw a re 2) Face Milling: Correcção 3D sem e com orientação
da ferr.ta
O TNC desloca a ferr.ta no sentido da normal à superfície no valor da soma dos valores delta (tabela de ferr.tas e TOOL CALL).
Estando activado M128 (ver „Conservar a posição da extremidade da ferramenta em posicionamento de eixos basculantes (TCPM): M128 (Opção de software 2)”, na página 286) o TNC mantém a ferr.ta na perpendicular ao contorno da peça quando não estiver determinada nenhuma orientação da ferr.ta na frase LN.
Se na frase LN estiver definida uma orientação da ferramenta, o TNC posiciona automaticamente os eixos rotativos da máquina, de forma a que a ferramenta consiga atingir a sua orientação previamente indicada.
Exemplo: Formato da frase com normal à superfície sem orientação da ferr.ta
Esta função só é possível em máquinas para cuja configuração de eixos basculantes são possíveis de definir ângulos no espaço. Consulte o manual da sua máquina.
O TNC não consegue posicionar automaticamente os eixos rotativos em todas as máquinas. Consulte o manual da sua máquina.
Perigo de colisão!
Nas máquinas com eixos rotativos que só permitem uma limitada área de deslocação, no posicionamento
automático podem surgir movimentos que requerem, por exemplo, uma rotação da mesa de 180°. Tenha atenção ao perigo de colisão da cabeça com a peça ou com órgãos tensores.
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ–0,8764339 F1000 M128
HEIDENHAIN iTNC 530 189
5.4 Cor recção tr idimensional da f e rr amenta (opção de sof tw a re 2)
Exemplo: Formato da frase com normal à superfície e orientação da ferr.ta
Você pode introduzir e modificar o avanço F e a função auxiliar M no modo de funcionamento Memorização/Edição do Programa.
As coordenadas do ponto final da recta e os componentes da normal à superfície são indicados por um sistema CAD.
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ–0,8764339
TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128
LN: Recta com correcção 3D
X, Y, Z: Coordenadas do ponto final da recta corrigidas NX, NY, NZ: Componentes da medida normal à superfície
TX, TY, TZ: Componentes do vector normalizado para a orientação da ferr.ta
F: Avanço
M: Função auxiliar
190 5 Programar: Ferramentas
5.4 Cor recção tr idimensional da f e rr amenta (opção de sof tw a re 2) Peripheral Milling: Correcção do raio 3D com
orientação da ferr.ta
O TNC desloca a ferramenta perpendicularmente ao sentido do movimento e perpendicularmente ao sentido da ferramenta no valor da soma dos valores delta DR (tabela de ferramentas e TOOL CALL). O sentido de correcção é determinado com a correcção do raio RL/RR (ver figura, sentido do movimento Y+). Para o TNC poder alcançar a orientação da ferramenta pré-indicada, você tem que activar a função M128 (ver „Conservar a posição da extremidade da ferramenta em posicionamento de eixos basculantes (TCPM): M128 (Opção de software 2)” na página 286). O TNC posiciona então automaticamente os eixos rotativos da máquina de forma a que a ferramenta consiga atingir a sua orientação previamente indicada com a correcção activada.
Você pode determinar a orientação da ferr.ta de duas maneiras:
Na frase LN por indicação dos componentes TX, TY e TZ
Numa frase L por indicação das coordenadas dos eixos rotativos Exemplo: Formato da frase com orientação da ferr.ta
Esta função só é possível em máquinas para cuja configuração de eixos basculantes são possíveis de definir ângulos no espaço. Consulte o manual da sua máquina.
O TNC não consegue posicionar automaticamente os eixos rotativos em todas as máquinas. Consulte o manual da sua máquina.
Perigo de colisão!
Nas máquinas com eixos rotativos que só permitem uma limitada área de deslocação, no posicionamento
automático podem surgir movimentos que requerem, por exemplo, uma rotação da mesa de 180°. Tenha atenção ao perigo de colisão da cabeça com a peça ou com órgãos tensores.
1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128
LN: Recta com correcção 3D
X, Y, Z: Coordenadas do ponto final da recta corrigidas TX, TY, TZ: Componentes do vector normalizado para a orientação
da ferr.ta
F: Avanço
M: Função auxiliar
HEIDENHAIN iTNC 530 191
5.4 Cor recção tr idimensional da f e rr amenta (opção de sof tw a re 2)
Exemplo: Formato da frase com eixos rotativos 1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
RL B+12,357 C+5,896 F1000 M128
L: Recta
X, Y, Z: Coordenadas do ponto final da recta corrigidas
L: Recta
B, C: Coordenadas dos eixos rotativos para a orientação da ferr.ta
RL: Correcção de raio M: Função auxiliar
192 5 Programar: Ferramentas