5.3 Correcção da ferramenta
Introdução
O TNC corrige a trajectória da ferramenta segundo o valor de correcção para o comprimento da ferramenta no eixo do mandril e segundo o raio da ferramenta no plano de maquinagem.
Se o programa de maquinagem for criado directamente no TNC, a correcção do raio da ferramenta só actua no plano de maquinagem. O TNC considera então até cinco eixos, incl. os eixos rotativos.
Correcção do comprimento da ferramenta
A correcção do comprimento da ferramenta actua quando se chama uma ferramenta e se faz a deslocação no eixo do mandril. Elimina-se logo que se chama uma ferramenta com o comprimento L=0.
Na correcção do comprimento, têm-se em conta os valores delta do bloco TOOL CALL e também da tabela de ferramentas.
Valor de correcção = L + DLTOOL CALL + DLTAB com
Quando se elaboram blocos de programa num sistema CAM com vectores normais à superfície, o TNC pode realizar uma correcção tridimensional da ferramenta, Ver
"Correcção tridimensional da ferramenta (opção de software 2)" na página 484.
Atenção, perigo de colisão!
Se se eliminar uma correcção de comprimento de valor positivo com TOOL CALL 0, diminui a distância entre a ferramenta e a peça de trabalho.
Depois de uma chamada da ferramenta TOOL CALL, a trajectória programada da ferramenta modifica-se no eixo do mandril segundo a diferença de comprimentos entra a ferramenta anterior e a nova.
L: Comprimento da ferramenta L do bloco TOOL DEF ou da tabela de ferramentas
DL TOOL CALL: Medida excedente DL para o comprimento do bloco TOOL CALL 0 (não considerada pela visualização de posição)
DL TAB: Medida excedente DL para comprimento, tirada da tabela de ferramentas
5.3 Cor recção da f e rr amenta
Correcção do raio da ferramenta
O bloco do programa para um movimento da ferramenta contém
RL ou RR para uma correcção de raio
R+ ou R-, para uma correcção de raio num movimento de deslocação paralelo ao eixo
R0, quando não se pretende realizar nenhuma correcção de raio A correcção de raio actua assim que se chama uma ferramenta e se faz a deslocação com um bloco linear no plano de maquinagem com RL ou RR.
Na correcção do raio, o TNC tem em conta os valores delta do bloco TOOL CALL e também da tabela de ferramentas:
Valor de correcção = R + DRTOOL CALL + DRTAB com
Movimentos de trajectória sem correcção do raio: R0
A ferramenta desloca-se no plano de maquinagem com o seu ponto central na trajectória programada, ou nas coordenadas programadas.
Aplicação: furar, posicionamento prévio.
R
R R0
RL
O TNC anula a correcção do raio se:
se programar um bloco linear com R0
se abandonar o contorno com a função DEP
se programar uma PGM CALL
se seleccionar um novo programa com PGM MGT
R: Raio da ferramenta R do bloco TOOL DEF ou da tabela de ferramentas
DL TOOL CALL: Medida excedente DR para raio do bloco TOOL CALL (não considerada pela visualização de posição)
DR TAB: Medida excedente DR para o raio da tabela de ferramentas
HEIDENHAIN iTNC 530 193
5.3 Cor recção da f e rr amenta
Movimentos de trajectória com correcção de raio: RR e RL
O ponto central da ferramenta tem assim a distância entre o raio da ferramenta e o contorno programado. „À direita“ e „à esquerda“
designam a posição da ferramenta na direcção de deslocação ao longo do contorno da peça de trabalho. Ver figuras.
X Y
RL
X Y
RR RR A ferramenta desloca-se para a direita do contorno
RL A ferramenta desloca-se para a esquerda do contorno
Entre dois blocos de programa com diferente correcção de raio RR e RL deve haver pelo menos um bloco de deslocação no plano de maquinagem sem correcção do raio (isto é, com R0).
O TNC activa uma correcção de raio no final do bloco em que se programou a correcção pela primeira vez.
Também se pode activar a correcção do raio para eixos auxiliares do plano de maquinagem. Programe os eixos auxiliares também no bloco seguinte, senão o TNC executa a correcção do raio outra vez no eixo principal.
No primeiro bloco com correcção de raio RR/RL e na eliminação com R0, o TNC posiciona a ferramenta sempre na perpendicular no ponto inicial ou final programado.
Posicione a ferramenta depois do primeiro ponto do contorno ou antes do último ponto do contorno, para que este não fique danificado.
5.3 Cor recção da f e rr amenta
Introdução da correcção do raio
A correcção do raio introduz-se num bloco L. Introduzir as coordenadas do ponto de destino e confirmar com a tecla ENT
Deslocação da ferramenta pela esquerda do contorno programado: premir a softkey RL, ou
Deslocação da ferramenta pela direita do contorno programado: premir a softkey RR, ou
deslocação da ferramenta sem correcção de raio, ou eliminar a correcção: premir a tecla ENT
Terminar o bloco: premir a tecla END CORRECÇ. RAIO: RL/RR/SEM CORRECÇ.?
HEIDENHAIN iTNC 530 195
5.3 Cor recção da f e rr amenta
Correcção de raio: maquinar esquinas
Cantos exteriores:
Se se tiver programado uma correcção do raio, o TNC desloca a ferramenta nos cantos exteriores ou segundo um círculo de transição, ou segundo um Spline (selecção com MP7680). Se necessário, o TNC reduz a alimentação nos cantos exteriores, por exemplo, quando se efectuam grandes mudanças de direcção.
Cantos interiores:
Nos cantos interiores, o TNC calcula o ponto de intersecção das trajectórias em que se desloca corrigido o ponto central da ferramenta. A partir deste ponto, a ferramenta desloca-se ao longo do elemento seguinte do contorno. Desta forma, a peça de trabalho não fica danificada nos cantos interiores. Assim, não se pode seleccionar um raio da ferramenta com um tamanho qualquer para um determinado contorno.
Maquinar contornos sem correcção de raio
A trajectória da ferramenta e o avanço em esquinas da peça de trabalho podem ser influenciados sem correcção de raio com a função auxiliar M90, Ver "Maquinar cantos: M90" na página 357.
RL
RL RL
Atenção: perigo para a peça de trabalho!
Não situe o ponto inicial ou final numa maquinagem interior sobre o ponto do canto do contorno, senão esse contorno danifica-se.
5.3 Cor recção da f e rr amenta
Programação:
programar contornos
6.1 Mo viment os da f e rr amenta
6.1 Movimentos da ferramenta
Funções de trajectória
O contorno de uma peça compõe-se normalmente de várias trajectórias como rectas e arcos de círculo. Com as funções de trajectória, poderá programar os movimentos da ferramenta para rectas e arcos de círculo.
Programação livre de contornos FK
Quando não existir um plano cotado, e as indicações das medidas no programa NC estiverem incompletas, programe o contorno da peça com a livre programação de contornos. O TNC calcula as indicações que faltam.
Com a programação FK você também programa movimentos da ferramenta para rectas e arcos de círculo.
Funções auxiliares M
Com as funções auxiliares do TNC, comandam-se
a execução do programa, p.ex. uma interrupção da execução
as funções da máquina, como p.ex. ligar e desligar a rotação do mandril e o agente refrigerante
o comportamento da ferramenta na trajectória
Sub-programas e repetições parciais de um programa
Introduza só uma vez como sub-programas ou repetições parciais de um programa os passos de maquinagem que se repetem. Se se quiser executar uma parte do programa só consoante certas condições, devem determinar-se também esses passos de maquinagem num sub-programa. Para além disso, um programa de maquinagem pode chamar um outro programa e executá-lo.
A programação com sub-programas e repetições parciais de um programa estão descritas no capítulo 8.
Programação com parâmetros Q
No programa de maquinagem substituem-se os valores numéricos por parâmetros Q. A um parâmetro Q atribui-se um valor numérico em outra posição. Com parâmetros Q podem-se programar funções matemáticas que comandem a execução do programa ou descrevam um contorno.
HEIDENHAIN iTNC 530 199
6.2 Noções básicas sobr e as funções de tr ajectór ia
6.2 Noções básicas sobre as funções de trajectória
Programar o movimento da ferramenta para uma maquinagem
Quando criar um programa de maquinagem, programe sucessivamente as funções de trajectória para cada um dos elementos do contorno da peça de trabalho. Para isso, introduza as coordenadas para os pontos finais dos elementos do contorno indicadas no desenho. Com a indicação das coordenadas, os dados da ferramenta e a correcção do raio, o TNC calcula o percurso real da ferramenta.
O TNC desloca simultaneamente todos os eixos da máquina que se programaram no bloco do programa de uma função de trajectória.
Movimentos paralelos aos eixos da máquina
O bloco do programa contém a indicação das coordenadas: o TNC desloca a ferramenta paralela aos eixos da máquina programados.
Consoante o tipo de máquina, na execução desloca-se a ferramenta ou a mesa da máquina com a peça de trabalho fixada. A programação dos movimentos de trajectória faz-se como se fosse a ferramenta a deslocar-se.
Exemplo:
A ferramenta mantém as coordenadas Y e Z e desloca-se para a posição X=100. Ver figura.
Movimentos em planos principais
O bloco do programa contém duas indicações de coordenadas: o TNC desloca a ferramenta no plano programado.
Exemplo:
A ferramenta mantém a coordenada Z e desloca-se no plano XY para a posição X=70, Y=50. Ver figura
Movimento tridimensional
O bloco do programa contém três indicações de coordenadas: o TNC desloca a ferramenta no espaço para a posição programada.
Exemplo:
50 Número de bloco
L Função de trajectória „Recta“
X+100 Coordenadas do ponto final
X
6.2 Noções básicas sobr e as funções de tr ajectór ia
Introdução de mais de três coordenadasO TNC pode comandar até 5 eixos ao mesmo tempo (opção de software). Numa maquinagem com 5 eixos, movem-se por exemplo 3 eixos lineares e 2 eixos rotativos simultaneamente.
O programa de maquinagem para este tipo de maquinagem gera-se habitualmente num sistema CAM, e não pode ser criado na máquina.
Exemplo:
Círculos e arcos de círculo
Nos movimentos circulares, o TNC desloca simultaneamente dois eixos da máquina: a ferramenta desloca-se em relação à peça de trabalho segundo uma trajectória circular. Para movimentos circulares, é possível introduzir um ponto central do círculo CC.
Com as funções de trajectória para arcos de círculo programe círculos nos planos principais: há que definir o plano principal na chamada da ferramenta TOOL CALL ao determinar-se o eixo do mandril:
L X+20 Y+10 Z+2 A+15 C+6 R0 F100 M3
Eixo do mandril Plano principal
Z XY, também
Os círculos que não são paralelos ao plano principal são programados com a função "Inclinação do plano de maquinagem" (ver Manual do Utilizador Ciclos, Ciclo 19, PLANO DE MAQUINAGEM) ou com parâmetros Q (Ver
"Princípio e resumo de funções" na página 288).