6.3 Aproximação e saída do
contorno
Resumo: Tipos de trajectória para a aproximação e saída do contorno
As funções APPR (em ingl. approach = aproximação) e DEP (em ingl.
departure = saída) activam-se com a tecla APPR/DEP. Depois, com as softkeys pode-se seleccionar os seguintes tipos de trajectória:
Aproximação e saída a uma trajectória helicoidal
Na aproximação e saída a uma hélice, a ferramenta desloca-se segunda um prolongamento da hélice, unindo-se assim com uma trajectória circular tangente ao contorno. Utilize para isso a função APPR CT ou a DEP CT.
Posições importantes na aproximação e saída
Ponto de partida PS
Você programa esta posição directamente antes da frase APPR. Ps encontra-se sempre fora do contorno e atinge-se sem correcção do raio (R0).
Ponto auxiliar PH
A aproximação e saída passa em alguns tipos de trajectória por um ponto auxiliar PH, que o TNC calcula a partir da frase APPR e DEP. O TNC desloca-se da posição actual o ponto auxiliar PH no último avanço programado.
Primeiro ponto de contorno PA e último ponto de contorno PE Você programa o primeiro ponto de contorno PA na frase APPR. O último ponto de contorno PE você programa com um tipo de
Função Aproximação Saída
Recta tangente
Recta perpendicular ao pto. do contorno
Trajectória circular tangente
Trajectória circular tangente ao contorno, aproximação e saída dum ponto auxiliar fora do contorno segundo um segmento de recta tangente
PARL PE RL RL
RL
PN R0
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no
Ponto final PNA posição PN encontra-se fora do contorno e calcula-se a partir das indicações introduzidas na frase DEP. Se a frase DEP contiver também a coordenada Z, o TNC desloca primeiro a ferr.ta para o ponto P H e aí segundo o respectivo eixo à altura programada.
Coordenadas polares
Você também pode programar, por meio de coordenadas polares, os pontos de contorno para as seguintes funções de aproximação/saída:
APPR LT torna-se APPR PLT
APPR LN torna-se APPR PLN
APPR CT torna-se APPR PCT
APPR LCT torna-se APPR PLCT
DEP LCT torna-se DEP PLCT
Para isso, prima a tecla laranja P, depois de ter escolhido com softkey uma função de aproximação ou de saída.
Correcção do raio:
Você programa a correcção do raio juntamente com o primeiro ponto do contorno PA na frase APPR. As frases DEP eliminam
automaticamente a correcção de raio!
Aproximação sem correcção do raio: Quando na frase APPR se programar R0, o TNC desloca a ferramenta como se fosse uma ferramenta com R = 0 mm e correcção de raio RR! Desta forma está determinada a direcção nas funções APPR/DEP LN e APPR/DEP CT, na qual o TNC desloca a ferramenta até e a partir do contorno.
Abreviatura Significado
APPR em ingl. APPRoach = Aproximação
DEP Em ingl. DEParture = saída
L em ingl. Line = recta
C Em ingl. Circle = Círculo
T Tangente (passagem contínua, plana,
N Normal (perpendicular)
No posicionamento da posição real em relação ao ponto auxiliar PH o TNC não verifica se o contorno programado é danificado. Faça a verificação com o Gráfico de Teste!
Nas funções APPR LT, APPR LN e APPR CT. o TNC desloca-se da posição real para o ponto auxiliar PH com o último avanço/marcha rápida programado/a. Na função APPR LCT, o TNC aproxima-se do ponto auxiliar PH com o avanço programado na frase APPR. Se antes da frase de aproximação ainda não tiver sido programado nenhum avanço, o TNC emite um aviso de erro.
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no
Aproximação segundo uma recta tangente:
APPR LT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta desde o ponto de partida P S para um ponto auxiliar PH. A partir daí, a ferr.ta desloca-se para o primeiro ponto do contorno PA sobre uma recta tangente. O ponto auxiliar PH tem a distância LEN para o primeiro ponto de contorno PA.
8Qualquer função de trajectória: Aproximar do ponto de partida PS
8Abrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey APPR LCT:
8Coordenadas do primeiro ponto do contorno PA
8LEN: Distância do ponto auxiliar PH ao primeiro ponto do contorno PA
8Correcção do raio RR/RL para a maquinação Exemplo de frases NC
Aproximação segundo uma recta perpendicular ao primeiro ponto do contorno: APPR LN
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta desde o ponto de partida P S para um ponto auxiliar P H. A partir daí, a ferr.ta desloca-se para o primeiro ponto do contorno PA sobre uma recta tangente. O ponto auxiliar PH tem a distância LEN + raio da ferramenta ao primeiro ponto do contorno PA.
8Qualquer função de trajectória: Aproximar do ponto de partida PS
8Abrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey APPR LN:
8Coordenadas do primeiro ponto do contorno PA
8Longitude: Distância do ponto auxiliar PH. Introduzir LEN sempre positivo!
8Correcção do raio RR/RL para a maquinação Exemplo de frases NC
X
9 L Y+35 Y+35 Ponto final do primeiro elemento do contorno
10 L ... Elemento de contorno seguinte
X
9 L X+20 Y+35 Ponto final do primeiro elemento do contorno
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no Aproximação segundo uma trajectória circular:
APPR CT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta desde o ponto de partida P S para um ponto auxiliar PH. Daí desloca-se segundo uma trajectória circular tangente ao primeiro elemento do contorno e ao primeiro ponto do contorno PA.
A trajectória circular de PH para PA está determinada pelo raio R e o ângulo do ponto central CCA. O sentido de rotação da trajectória circular está indicado pelo percurso do primeiro elemento do contorno.
8Qualquer função de trajectória: Aproximar do ponto de partida PS
8Abrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey APPR CT:
8Coordenadas do primeiro ponto do contorno PA
8Raio R da trajectória circular
Aproximação pelo lado da peça definido pela correcção do raio: Introduzir R positivo
Aproximação a partir dum lado da peça:
Introduzir R negativo
8Ângulo do ponto central CCA da trajectória circular
Introduzir CCA só positivo
Máximo valor de introdução 360°
8Correcção do raio RR/RL para a maquinação Exemplo de frases NC
X
9 L X+20 Y+35 Ponto final do primeiro elemento do contorno
10 L ... Elemento de contorno seguinte
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no
Aproximação segundo uma trajectória circular tangente ao contorno e segmento de recta:
APPR LCT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta desde o ponto de partida P S para um ponto auxiliar PH. Daí desloca-se segundo uma trajectória circular para o primeiro elemento do contorno PA. O avanço programado na frase APPR está activo.
A trajectória circular é tangente, tanto à recta PS – PH como também ao primeiro elemento de contorno. Assim, a trajectória determina-se claramente através do raio R.
8Qualquer função de trajectória: Aproximar do ponto de partida PS
8Abrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey APPR LCT:
8Coordenadas do primeiro ponto do contorno PA
8Raio R da trajectória circular. Indicar R positivo
8Correcção do raio RR/RL para a maquinação Exemplo de frases NC
X Y
10
20 PA
RR
PS R0 PH
RR RR
40 10
R10 35
20
7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 Fazer a aproximação a PS sem correcção do raio 8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100 PA com correcç. do raio RR, Raio R=10
9 L X+20 Y+35 Ponto final do primeiro elemento do contorno
10 L ... Elemento de contorno seguinte
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no Saída segundo uma recta tangente: DEP LT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta do último ponto do contorno PE para o ponto final PN. A recta encontra-se no
prolongamento do último elemento do contorno PN situa-se na distância LEN de PE.
8Programar o último elemento de contorno com ponto final PE e correcção do raio
8Abrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey DEP LCT:
8LEN: Introduzir a distância do ponto final PN do último elemento de contorno PE
Exemplo de frases NC
Saída segundo uma recta perpendicular ao último ponto do contorno: DEP LN
O TNC desloca a ferramenta segundo uma recta do último ponto do contorno PE para o ponto final PN. A recta sai na perpendicular, do último ponto do contorno PE. PN situa-se a partir de PE na distância LEN + raio da ferramenta.
8Programar o último elemento de contorno com ponto final PE e correcção do raio
8Abrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey DEP LN:
8LEN: Distância das coordenadas do ponto final PN Importante: Introduzir LENpositivo!
Exemplo de frases NC
X
23 L Y+20 RR F100 Último elemento de contorno: PE com correcção do
raio
24 DEP LT LEN12.5 F100 Sair com LEN=12,5 mm
25 L Z+100 FMAX M2 Retirar Z, retrocesso, fim do programa
X
23 L Y+20 RR F100 Último elemento de contorno: PE com correcção do
raio
24 DEP LN LEN+20 F100 Saída perpendicular ao contorno com LEN = 20 mm
25 L Z+100 FMAX M2 Retirar Z, retrocesso, fim do programa
6.3 Apr o ximação e saída do cont or no
Saída segundo uma trajectória circular: DEP CT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma trajectória circular, do último ponto do contorno PE para o ponto final PN. A trajectória circular une-se tangencialmente ao último elemento do contorno.
8Programar o último elemento de contorno com ponto final PE e correcção do raio
8Abrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey DEP CT:
8Ângulo do ponto central CCA da trajectória circular
8Raio R da trajectória circular
A ferramenta deve sair da peça pelo lado que está determinado através da correcção do raio:
Introduzir R positivo
A ferramenta deve sair da peça pelo lado oposto que está determinado através da correcção do raio:
Introduzir R negativo Exemplo de frases NC
Saída numa trajectória circular tangente ao contorno e segmento de recta: DEP LCT
O TNC desloca a ferramenta segundo uma trajectória circular, desde o último ponto do contorno PE para um ponto auxiliar PH. Daí desloca-se desloca-segundo uma recta para o ponto final P N. O último elemento de contorno e a recta de PH – PN, com a trajectória tangente, têm transições tangentes. Assim, a trajectória circular determina-se claramente através do raio R.
8Programar o último elemento de contorno com ponto final PE e correcção do raio
8Abrir diálogo com a tecla APPR/DEP e a softkey DEP LCT:
8Introduzir as coordenadas do ponto final PN
8Raio R da trajectória circular. Introduzir R positivo Exemplo de frases NC
X
23 L Y+20 RR F100 Último elemento de contorno: PE com correcção do
raio
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 Ângulo do ponto central=180°,
Raio de trajectória circular=8 mm
25 L Z+100 FMAX M2 Retirar Z, retrocesso, fim do programa
X
23 L Y+20 RR F100 Último elemento de contorno: PE com correcção do
raio