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6.3 Approche et sortie du contour

Sommaire: Formes de trajectoires pour l'approche et de sortie du contour

Les fonctions APPR (de l'angl. approach = approche) et DEP (de l'angl.

departure = départ) sont activées avec la touche APPR/DEP. Les formes de contour suivantes peuvent être sélectionnées par softkeys:

Aborder et quitter une trajectoire hélicoïdale

En abordant et en quittant une trajectoire hélicoïdale (hélice), l'outil se déplace dans le prolongement de l'hélice et se raccorde ainsi au contour par une trajectoire circulaire tangentielle. Pour cela, utilisez la fonction APPR CT ou DEP CT.

Positions importantes à l’approche et à la sortie

„Point initial PS

Programmez cette position immédiatement avant la séquence APPR. Ps est situé à l'extérieur du contour et est abordé sans correction de rayon (R0).

„Point auxiliaire PH

Avec certaines formes de trajectoires, l'approche et la sortie du contour passent par un point auxiliaire PH que la TNC calcule à partir des données contenues dans les séquences APPR et DEP. La TNC déplace l'outil de la position actuelle jusqu'au point auxiliaire PH suivant la dernière avance programmée.

„Premier point du contour PA et dernier point du contour PE

Programmez le premier point du contour PA dans la séquence APPR et le dernier point du contour PE avec n'importe quelle fonction de contournage. Si la séquence APPR contient aussi la coordonnée Z, la TNC déplace l'outil d'abord dans le plan d'usinage jusqu'à PH, puis dans l'axe d'outil à la profondeur programmée.

Fonction Approche Sortie

Droite avec raccordement tangentiel

Droite perpendiculaire au point du contour

Trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel Trajectoire circulaire avec

raccordement tangentiel au contour, approche et sortie vers un point auxiliaire à l'extérieur du contour, sur un segment de droite avec raccordement tangentiel

194 6 Programmation: Programmer les contours

6.3 Appr oc he et sor tie du cont our

„Point final PN

La position PN est située à l'extérieur du contour et résulte des données de la séquence DEP. Si la séquence DEP contient également la coordonnée Z, la TNC déplace l'outil tout d'abord dans le plan d'usinage jusqu'à PH, puis dans l'axe d'outil à la hauteur programmée.

Coordonnées polaires

Vous pouvez aussi programmer avec des coordonnées polaires les points du contour pour les fonctions de déplacement d'approche et de sortie:

„APPR LT devient APPR PLT

„APPR LN devient APPR PLN

„APPR CT devient APPR PCT

„APPR LCT devient APPR PLCT

„DEP LCT devient DEP PLCT

Pour cela, appuyez sur la touche orange P après avoir sélectionné par softkey une fonction de déplacement d'approche ou de sortie.

Correction de rayon

Programmez la correction de rayon en même temps que le premier point du contour PA dans la séquence APPR. Les séquences DEP annulent automatiquement la correction de rayon!

Approche sans correction de rayon: Si l'on programme R0 dans la séquence APPR, la TNC guide l'outil comme elle le ferait d'un outil avec R = 0 mm et correction de rayon RR! Ainsi, les fonctions APPR/

DEP LN et APPR/DEP CT définissent le sens suivant lequel la TNC déplace l'outil vers le contour ou en quittant celui-ci.

Raccourci Signification

APPR angl. APPRoach = approche

DEP angl. DEParture = départ

L angl. Line = droite

C angl. Circle = cercle

T tangentiel (transition lisse, continue)

N normale (perpendiculaire)

Lors du positionnement de la position effective au point auxiliaire PH, la TNC ne contrôle pas si le contour programmé risque d'être endommagé. Vérifiez-le à l'aide du graphisme de test!

Avec les fonctions APPR LT, APPR LN et APPR CT, la TNC déplace l'outil de la position initiale au point auxiliaire PH selon la dernière avance/avance rapide programmée.

Avec APPR LCT, la TNC déplace l'outil du point auxiliaire PH selon l'avance programmée dans la séquence APPR.

Si aucune avance n'a été programmée avant la séquence d'approche, la TNC délivre un message d'erreur.

iTNC 530 HEIDENHAIN 195

6.3 Appr oc he et sor tie du cont our

Approche du contour par une droite avec raccordement tangentiel: APPR LT

La TNC guide l'outil sur une droite allant du point initial PS jusqu'à un point auxiliaire PH. Partant de là, il aborde le premier point du contour PA en suivant une droite tangentielle. Le point auxiliaire PH se situe à une distance LEN du premier point du contour PA.

8Fonction de contournage au choix: Aborder le point initial PS

8Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR LT:

8Coordonnées du premier point du contour PA

8LEN: Distance entre le point auxiliaire PH et le premier point du contour PA

8Correction de rayon RR/RL pour l'usinage Exemple de séquences CN

Approche du contour par une droite

perpendiculaire au premier point du contour:

APPR LN

La TNC guide l'outil sur une droite allant du point initial PS jusqu'à un point auxiliaire PH. Partant de là, il aborde le premier point du contour PA en suivant une droite perpendiculaire. Le point auxiliaire PH se situe à une distance LEN + rayon d'outil du premier point du contour PA.

8Fonction de contournage au choix: Aborder le point initial PS

8Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR LN:

8Coordonnées du premier point du contour PA

8Longueur: Ecart par rapport au point auxiliaire PH. Introduire LEN toujours avec son signe positif!

8Correction de rayon RR/RL pour l'usinage Exemple de séquences CN

X

7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 Aborder PS sans correction de rayon

8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 PA avec correction de rayon RR, distance PH à PA: LEN=15

9 L Y+35 Y+35 Point final du premier élément du contour

10 L ... Elément de contour suivant

X

7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 Aborder PS sans correction de rayon 8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 PA avec correction de rayon RR

9 L X+20 Y+35 Point final du premier élément du contour

10 L ... Elément de contour suivant

196 6 Programmation: Programmer les contours

6.3 Appr oc he et sor tie du cont our

Approche du contour par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel:

APPR CT

La TNC guide l'outil sur une droite allant du point initial PS jusqu'à un point auxiliaire PH. Partant de là, il aborde le premier point du contour PA en suivant une trajectoire circulaire qui se raccorde par

tangentement au premier point du contour.

La trajectoire circulaire de PH à PA est définie par le rayon R et l'angle au centre CCA. Le sens de rotation de la trajectoire circulaire est donné par le sens du premier élément du contour.

8Fonction de contournage au choix: Aborder le point initial PS

8Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR CT:

8Coordonnées du premier point du contour PA

8Rayon R de la trajectoire circulaire

„Approche du côté de la pièce défini par la correction de rayon: Introduire R avec son signe positif!

„Approche par le côté de la pièce:

Introduire R avec son signe négatif

8Angle au centre CCA de la trajectoire circulaire

„CCA doit toujours être introduit avec son signe positif

„Valeur d’introduction max. 360°

8Correction de rayon RR/RL pour l'usinage Exemple de séquences CN

X

7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 Aborder PS sans correction de rayon 8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 PA avec correction de rayon RR, rayon R=10

9 L X+20 Y+35 Point final du premier élément du contour

10 L ... Elément de contour suivant

iTNC 530 HEIDENHAIN 197

6.3 Appr oc he et sor tie du cont our

Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour et segment de droite: APPR LCT

La TNC guide l'outil sur une droite allant du point initial PS jusqu'à un point auxiliaire PH. Partant de là, l'outil aborde le premier point du contour PA en suivant une trajectoire circulaire. L'avance programmée dans la séquence APPR est alors active.

La trajectoire circulaire se raccorde tangentiellement à la droite PS – PH ainsi qu'au premier élément du contour. De ce fait, elle est définie clairement par le rayon R.

8Fonction de contournage au choix: Aborder le point initial PS

8Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR LCT:

8Coordonnées du premier point du contour PA

8Rayon R de la trajectoire circulaire. Introduire R avec son signe positif

8Correction de rayon RR/RL pour l'usinage Exemple de séquences CN

X

7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 Aborder PS sans correction de rayon 8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100 PA avec correction de rayon RR, rayon R=10

9 L X+20 Y+35 Point final du premier élément du contour

10 L ... Elément de contour suivant

198 6 Programmation: Programmer les contours

6.3 Appr oc he et sor tie du cont our

Sortie du contour par une droite avec raccordement tangentiel: DEP LT

La TNC guide l'outil sur une droite allant du dernier point du contour PE jusqu'au point final PN. La droite est dans le prolongement du dernier élément du contour. PN est situé à distance LEN de PE.

8Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et la correction de rayon

8Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LT:

8LEN: Introduire la distance entre le point final PN et le dernier élément du contour PE.

Exemple de séquences CN

Sortie du contour par une droite perpendiculaire au dernier point du contour: DEP LN

La TNC guide l'outil sur une droite allant du dernier point du contour PE jusqu'au point final PN. La droite s'éloigne perpendiculairement du dernier point du contour PE. PN est situé à distance LEN + rayon d'outil de PE .

8Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et la correction de rayon

8Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LN:

8LEN: Introduire la distance du point final PN. Important: Introduire LEN avec son signe positif!

Exemple de séquences CN

X

23 L Y+20 RR F100 Dernier élément du contour: PE avec correct. rayon

24 DEP LT LEN12.5 F100 S'éloigner du contour de LEN=12,5 mm

25 L Z+100 FMAX M2 Dégagement en Z, retour, fin du programme

X

23 L Y+20 RR F100 Dernier élément du contour: PE avec correct. rayon

24 DEP LN LEN+20 F100 S’éloigner perpendiculairement de LEN = 20 mm

25 L Z+100 FMAX M2 Dégagement en Z, retour, fin du programme

iTNC 530 HEIDENHAIN 199

6.3 Appr oc he et sor tie du cont our

Sortie du contour par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel: DEP CT

La TNC guide l'outil sur une trajectoire circulaire allant du dernier point du contour PE jusqu'au point final PN. La trajectoire circulaire se raccorde par tangentement au dernier élément du contour.

8Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et la correction de rayon

8Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP CT:

8Angle au centre CCA de la trajectoire circulaire

8Rayon R de la trajectoire circulaire

„L'outil doit quitter la pièce du côté défini par la correction de rayon: Introduire R avec son signe positif!

„L'outil doit quitter la pièce du côté opposé à celui qui est défini par la correction de rayon: Introduire R avec son signe négatif

Exemple de séquences CN

Sortie par une trajectoire circulaire avec

raccordement tangentiel au contour et segment de droite: DEP LCT

La TNC guide l'outil sur une trajectoire circulaire allant du dernier point du contour PE jusqu'à un point auxiliaire PH. Partant de là, il se déplace sur une droite jusqu'au point final PN. Le dernier élément du contour et la droite PH – PN se raccordent à la trajectoire circulaire par tangentement. De ce fait, la trajectoire circulaire est définie clairement par le rayon R..

8Programmer le dernier élément du contour avec le point final PE et la correction de rayon

8Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LCT:

8Introduire les coordonnées du point final PN.

8Rayon R de la trajectoire circulaire. Introduire R avec son signe positif!

Exemple de séquences CN

X

23 L Y+20 RR F100 Dernier élément du contour: PE avec correct. rayon

24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 Angle au centre=180°,

Rayon de la trajectoire circulaire=8 mm

25 L Z+100 FMAX M2 Dégagement en Z, retour, fin du programme

X

23 L Y+20 RR F100 Dernier élément du contour: PE avec correct. rayon 24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100 Coordonnées PN, rayon traj. circulaire=8 mm

25 L Z+100 FMAX M2 Dégagement en Z, retour, fin du programme

200 6 Programmation: Programmer les contours