6.5 路径轮廓 - 极坐标
概要
用极坐标可以通过角PA和相对前一个已定义极点CC的距离PR确定 一个位置。
以下情况适合使用极坐标：
圆弧上位置
工件图纸用度标注尺寸，如螺栓孔圆 极坐标路径功能一览
功能 路径功能键 刀具运动 必输入信息 页
直线LP + 直线 直线终点的极半径、极角 页 182
圆弧CP + 以圆心 / 极点为圆心至圆弧终
点的圆弧路径 圆弧终点的极角，旋转方向 页 183
圆弧CTP + 相切连接前一个轮廓元素的
圆弧 圆弧终点极半径、极角 页 184
螺旋线插补 + 圆弧与线性的复合运动 圆弧终点极半径、极角，刀
具轴终点坐标 页 185
182 编程：轮廓加工编程
15 LP IPA+60 16 LP PA+180
海德汉 TNC 620 183
6.5 路径轮廓 - 极坐标
以极点 CC 为圆心的圆弧路径 CP
极坐标半径PR也是圆弧的半径。PR由起点至极点CC的距离确定。
最后一个编程刀具位置为圆弧的起点。
8极坐标极角 PA：圆弧终点的角度位置 在 -99 999.9999° 和 +99 999.9999°
之间
8旋转方向 DR NC 程序段举例
X Y
25
25 R20
18 CC X+25 Y+25 CC
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3 20 CP PA+180 DR+
增量坐标时，DR 与 PA 的输入代数符号相同。
184 编程：轮廓加工编程
6.5 路径轮廓 - 极坐标
相切连接圆弧路径 CTP
刀具沿圆弧轨迹运动，由前一个轮廓元素相切过渡。
8极坐标半径 PR：输入圆弧终点到极点CC的距离
8极坐标极角 PA：圆弧终点的角度位置 NC 程序段举例
X Y
40
35 CC
30°
120°
R25 R30
12 CC X+40 Y+35
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3 14 LP PR+25 PA+120 15 CTP PR+30 PA+30 16 L Y+0
极点不是轮廓圆弧的圆心！
海德汉 TNC 620 185
186 编程：轮廓加工编程
6.5 路径轮廓 - 极坐标
编程螺旋线
8极坐标角：用增量尺寸输入刀具沿螺旋线移动的总角 度。输入角度后，用轴选择键指定刀具轴。
8坐标：以增量尺寸输入螺旋线高度的坐标。
8旋转方向 DR 正旋螺旋线：
反旋螺纹：DR+
8按照上表，输入半径补偿 NC 程序段举例：M6 x 1 mm 螺纹，5 扣
Y
X Z
25
40
5270° R3
CC 必须用相同代数符号输入旋转方向和增量总角度IPA。否
则，刀具路径可能不正确，造成轮廓损坏。
总角度IPA的输入范围为-99 999.9999°
至 +99 999.9999°。
12 CC X+40 Y+25 13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50 15 CP IPA-1800 IZ+5
DR-海德汉 TNC 620 187
6.5 路径轮廓 - 极坐标
举例：用极坐标编程线性运动
0 BEGIN PGM LINEARPO MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 工件毛坯定义
15 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000 沿相切圆弧线离开轮廓
16 L Z+250 R0 FMAX M2 沿刀具轴退刀，结束程序
17 END PGM LINEARPO MM
X
188 编程：轮廓加工编程
6.5 路径轮廓 - 极坐标
举例：螺旋线
0 BEGIN PGM HELIX MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 工件毛坯定义 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S1400 刀具调用
4 L Z+250 R0 FMAX 退刀
5 L X+50 Y+50 R0 FMAX 预定位刀具
6 CC 将最后一个编程位置转换为极点
7 L Z-12.75 R0 F1000 M3 移至加工深度 8 APPR PCT PR+32
PA-182 CCA180 R+2 RL F100
沿相切圆弧接近轮廓 9 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200 螺旋线插补
10 DEP CT CCA180 R+2 沿相切圆弧线离开轮廓
11 L Z+250 R0 FMAX M2 沿刀具轴退刀，结束程序
12 END PGM HELIX MM
X Y
50
50 CC
100 100
M64 x 1,5
海德汉 TNC 620 189