標X+0、Y+0和Z+0。
例如為了讓控制器總是在相同位置上執行換刀，以及總是參照當前工 件位置執行加工操作，控制器必須可區分不同參考系統。
控制器區分以下參考系統：
工具機座標系統M-CS：
M工具機C座標S系統 基本座標系統B-CS：
B基本C座標S系統 工件座標系統W-CS：
W工件C座標S系統
工作平面座標系統WPL-CS：
W工作Pl平面C座標S系統 輸入座標系統I-CS：
I輸入C座標S系統 刀具座標系統T-CS：
T刀具C座標S系統
所有參考系統都建立在彼此之上，它們受制於特定工具機 的座標結構配置鍊。
工具機座標系統為參考系統。
工具機座標系統M-CS
MZP
工具機工件原點(MZP)
軟鍵 應用 之前先生效的偏移值。額外狀態顯示的PAL頁籤指示是否啟用工作 台預設，以及啟用哪一個。因為工作台預設資料表的偏移值不顯 示也無法編輯，因此在所有移動期間都有碰撞的風險！
請參閱工具機文件
工作台預設只能跟工作台結合使用 開始加工之前，請檢查PAL頁籤畫面
額外功能為OEM偏移，這僅供工具機製造商使用。
OEM偏移可用來定義用於旋轉與平行軸的附加軸位移。
所有偏移值(全部來自偏移輸入可能性)的加總造成軸的實 際與RFACTL位置間之差異。
控制器轉換工具機座標系統內所有移動，與用於值輸入的參考系統無 關。
3軸工具機含Y軸為傾斜軸，不與ZX平面垂直之範例：
在定位用手動資料輸入操作模式內，執行NC單節含L IY+10 控制器從定義值決定所需的軸標稱值。
在定位期間，控制器移動Y和Z工具機軸。
RFACTL和RFNOML畫面顯示Y軸和Z軸在工具機座標系統內的移 動。
實際和命令畫面只顯示Y軸在輸入座標系統內的移動。
在定位用手動資料輸入操作模式內，執行NC單節含L IY-10 M91 控制器從定義值決定所需的軸標稱值。
在定位期間，控制器只移動Y工具機軸。
RFACTL和RFNOML畫面只顯示Y軸在工具機座標系統內的一個移 動。
實際和命令畫面顯示Y軸和Z軸在輸入座標系統內的移動。
使用者可相對於工具機工件原點編寫位置，例如使用雜項功 能M91。
基本座標系統B-CS
基本座標系統為3-D笛卡爾座標系統， 其原點為座標結構配置模型 的結尾。
在大多數情況下，基本座標系統的方位對應至工具機座標系統的方 位， 不過若工具機製造商使用額外座標結構配置轉換，則會有例 外。
座標結構配置模型以及基本座標系統的座標原點位置，由工具機製造 商在工具機組態內定義。 使用者無法修改工具機組態值。
基本座標系統用來決定工件座標系統的位置與方位。
W-CS
B-CS
軟鍵 應用
例如使用者使用3-D接觸式探針，決定工件座標系統 的位置與方位。控制器將關於基本座標系統所決定 的值，儲存為預設管理內的基值 轉換值。
工具機製造商根據工具機設置預設管理的基值 轉換欄。
進一步資訊：設定、測試和運行NC程式使用手冊
注意事項
碰撞的危險！
根據工具機，控制器可配備額外工作台預設資料表。在此資料表 內，工具機製造商可定義在您於預設資料表內所指定基值轉換值 生效之前先生效的基值轉換值。額外狀態顯示的PAL頁籤指示是 否啟用工作台預設，以及啟用哪一個。因為工作台預設資料表 的基值轉換值看不見也無法編輯，因此在所有移動期間都有碰撞 的風險！
請參閱工具機文件
工作台預設只能跟工作台結合使用 開始加工之前，請檢查PAL頁籤畫面
工件座標系統W-CS
循環程式19WORKING PLANE 循環程式7DATUM SHIFT
(傾斜工作平面之前位移) 循環程式8MIRROR IMAGE (傾斜工作平面之前鏡射) 位移)將改變傾斜工件原點(工作平面座標系統WPL-CS 的原點)的位置以及旋轉軸的方位
W-CS
B-CS
WPL-CS
W-CS
WPL-CS
工作平面座標系統WPL-CS
WPL-CS
W-CS
WPL-CS
在工作平面座標系統內，使用者使用轉換來定義輸入座標系統的位置 與方位。
工作平面座標系統內的轉換：
循環程式7DATUM SHIFT 循環程式8MIRROR IMAGE 循環程式10ROTATION 循環程式11SCALING
循環程式26AXIS-SPEC. SCALING 平面相對
I-CS WPL-CS
I-CS
輸入座標系統I-CS
I-CS WPL-CS
I-CS
在輸入座標系統內定位單節的幫助之下，使用者定義刀具位置，並因 此定義刀具座標系統的位置。
命令、實際、跟隨誤差和ACTDST顯示也基於輸入座標系 統。
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 R0
刀具座標系統的位置由笛卡爾座標X、Y和Z所決定，這些 座標也用於具備表面法線向量的定位單節。
在與3-D刀具補償結合之後，刀具座標系統的位置可沿著 表面法線向量位移。
刀具座標系統的方位可在許多參考系統內實施。
進一步資訊: "刀具座標系統T-CS", 75 頁次
X10 X0 Y0 Y10
X10
X0 Y10
Y0
參考輸入座標系統原點的輪廓可依照需求簡單 轉換，
刀具座標系統T-CS
刀具座標系統為3-D笛卡爾座標系統， 其座標原點為刀具參考點。
刀具資料表的值，L和R用於銑刀並且ZL、XL和YL用於車刀，都參考 此點。
進一步資訊：設定、測試和運行NC程式使用手冊
根據來自刀具資料表的值，刀具座標系統的座標原點位移至刀具中心 點TCP。 TCP就是T刀具C中心P點。
若NC程式不參考刀尖，則必須位移刀具中心點， 所需的位移使用刀 具呼叫期間的偏差值，在NC程式內實施。
如圖內所示，TCP的位置強制與3-D刀具補償結合。
在輸入座標系統內定位單節的幫助之下，使用者定義刀具
TCP TCP TCP
TCP‘
若啟動TCPM功能或雜項功能M128，刀具座標系統的方位取決於目 前刀具的傾斜角度。
6 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS 7 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 R0 M128
T-CS
W-CS
使用具備向量的所示定位單節，3-D刀具補償可 使用來自刀具呼叫單節或來自.tco 補償表的補償 值DL、DR和DR2。
補償值的功能方法取決於刀具類型。
控制器使用刀具資料表的L、R和R2欄來偵測許多刀具類 型。
R2TAB + DR2TAB + DR2PROG = 0
→端銑
R2TAB + DR2TAB + DR2PROG = RTAB + DRTAB + DRPROG
→半徑切刀或球切刀
0 < R2TAB + DR2TAB + DR2PROG < RTAB + DRTAB + DRPROG
→環面切刀或超環面切刀
不使用TCPM功能或雜項功能M128，刀具座標系統和輸 入座標系統的方位一致。
DR+
DR- DL-DL+