IEEE Roboter Wettbewerb'

der TU beheben und wird im kommenden Sommersemestereinenam US Vorbildangelehn- ten Wettbewerb veranstalten.

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<;\::;iLTech-StG 1990 sind bei den gebundenen . DieerstenDiplomprUfwigen"ALT'~und"NEU"

<':i;,Wahlfäche~n mindestens 50% aus einem' sindexlegegleichwertig.BeiillterLDPsindzur

!;~,:',"Wilhlfachkatalogzuwählen. Zulassung zur_2~ Diplomprüfung Ergänzungs-

;(',' 'FÜrStudienzweigElektrotedmik-Toningeneur(43 prUfungen im Ausmaß von30,5 SWSnotwendig.

IV}'ge})undene Wahlfachstunden) sind also22SWS, Diese Ergänzungsprltfungen können wiefolgt ';:,,:,:aus 'dem Wahlfachkatalog "Elektronik und "verwendet" werden: '

,'() Kommunikationstechnik" oder "Toningeneur" ... BI: 16SWS dienen alS "Stundenausgleich", da ,/) , zuwählen(=Hauptkatalog). die alte LDP um 16SWSkürzer ist als die neue

" Empfehlung: Von den verbleibenden 21 SWS 1.DP.DieNotendieserGegenständescheinenim gebundenerWahlfachstunden soll die Hälfte (11 DiplomprUfungszellgnis nichtauf.

SWS) ausdem komplementärenWahlfachkatalog ... B2:m~imallOSWS können in eine individuel- g~wähltwerden (Al). Dierestlichen 10SWSsind lenWahlfachgruppe verpackt werden (A2).

"' frei aus den beiden Wahlfachkatalogenwählbar ... B3: der Rest kann in denfreien Wahlfächern (A2). Damit wird zu einseitige technisch oder untergebrachtwerden.

musische Schwerpunktbildungvermieden. '

Weiterhin viel Spaß bzw. wenig Ärger beim Stu- diumwÜDSchenEuch

Maria, Micha, Stefan und Thomas

IEEE Roboter Wettbewerb'

Technic Lego wird üblicherweise mit einer Altersangabe "FürKindervon 7-16Jahre" verse- hen. Daß di~eZahl aber nach oben hin weit erhöhtwerdenkann,wurdevom MediaLabaratory

am Massachusetts Institute ofTechnology (MIT) Die IEEE StudentBranch besteht aus all jenen in den USA eindrucksvoll bewiesen. Das als StudentinnenundStudentenanunsererUniver-

"ThinkTank" berühmteLab veranstaltet bereits sität, die als Studentenmitglieder in derweltwei- seitüber5JahrenamMITdenMIT-LegoRobo- ten Elektrotechniker- und Elektroniker-

terWettbewerb. vereinigung IEEE jene Vorteilegenieß~n,für

ImRahmendiesesWettbewerbes bauen Studen- welche IEEE bekannt ist (IEEE Publikationen:

, tinnen und Sludentenaus LEGO-Technic,Elek- und Koilferenzen).'Zusätzlichzu diesen Vortei- tronik und elektromechanischetl KompOnenten len verSuchen wirailch selbstAktivitäten and~r autonome~oboter,deren Fähigkeiten abschlie:", TU Z\l setzen~\viezum Beispiel Exkursionen,

"ßendineinem Wettbewerb aufdie Probe gestellt ^!Vorträge.einen_S~udent-Paper Contest und eben

,,werden. EinfaszinierendesProjekt'.nUrleiderfür,:,i,Veranstaltungtmwie,denRoboter Wettbewerb; \',', '

"'uns;ailder"falschen:Universität.Genau:diesen':"'wobeidie TellnahmeahdiesemWettbeltierbnicht ,,'ci;;, ,

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AnfangdesSommersemesterswerdenwirTeams Konzeption, den Bau und die Programmierung zu je 3 Student(inn)en der Fachrichtungen . (ine) des Roboters. Also kein Assamblerfrust ElektrotechnikpndTeleinatikRoboterBausätze . und endloses Elektronikdebuggingl Füralljene . zurVerfügungstellenund eineAufgabenstellung die allerdings vor diesenArbeiten nicht zurück- definieren{zum Beispiel eineArtBallspiel mit schrecken,wird das Institut fürTechnische Infor- Robotern).ZielistesnunbisEndedesSemesters matik. welches uO$er Projekt stark unterstützt.

aus denvorgegebenen Bauteilen(LEGO-Tech- begleitende EDV-Projekte anbieten.Esbesteht nik~Motoren. Akkus. div. Sensoren und einem also die Möglichkeit. neben dem Spaß am Robo- Mikroprozessorboard) einenautonomen Robo- ter Wettbewerb. ein Zeugnis zu erhalten! Da für term bauen. der nicht nurdie AufgabensteIlung diese EDV-Projekte allerdings einige (instituts- möglichst intelligent löst.sondernsich auch gegen interne) Voraussetzungen zu erfüllen sind wer- . die Maschinen der anderen Teams behaupten denwir alljenen. die an unserem l?rojekt interes- kann. Gefragt ist dahernichtnur Wissen aus den. siert sind. diese Voraussetzungen aber nicht er- Fachbereichen Informatik, Regelungstechnik. füllen können. Bausätze(natürlichimuns mögli-

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sondern auch viel Kreativität und Teamgeist. Die AufgabenstelluQgwird dabei sogewählt sein, daß

verschied~neLösungswege angeregtwerden (zB.

die Wahl der Spielstrategie, der geeigneten Sensoren usw), sodaß es zu einer hoffentlich großen Vielfalt von Maschinen kommen wird.

Zur Anwendung kommen dabei Bausätzewie sie . am MIT verwendet werden. Dieses aus teilweise vorgefertigten Elementen (zB. CPU-Board) be- stehende Set bietet die Möglichkeit, sich aufdas Wesentliche und eigentlich Interessante des Bewerbes zu konzentrieren, nämlich auf' die

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gungstellen.

Alle,die. nun Interesse and diesem Projektgefun- den haben. möchten wir zur Projektvörstellung am 6. Dezember um 19:00st. im Hörsaal BEOl (Steyrergasse30.EG) einladen. Dort werdenwir neben genaueren Details über den Bewerb auch unseren Demo-Roboter. der übrigens von der FachschaftElektrotechnik finanziert wurde. vor- führen. einVideo über den MIT Bewerb zeigen und Euch die Möglichkeit bieten. Euch für das Projekt anzumelden. Also, nicht vergessen:

am 6.12.94 um 19h s.t. im OS BEOl.

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