Přručka pro uživatele Dialog HEIDENHAIN
TNC 426 TNC 430
NCsoftware 280 474 xx 280 475 xx
Ovládac prvky na obrazovce
Volba rozdělen obrazovky
Přepnán obrazovky mezi strojnmi a programovacmi provoznmi režimy Softklávesy: volba funkce na obrazovce
Přepnán lišt softkláves Změny nastaven obrazovky (jen BC 120)
Znaková klávesnice: Zadánám psmen a znaků
Q W E R T Y
Jména souborů, komentářeG F S T M
DIN/ISOprogramyVolba strojnch provoznch režimů RUČNÍ PROVOZ
EL. RUČNÍ KOLEČKO
POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM PROGRAM/PROVOZ PO BLOKU PROGRAM/PROVOZ PLYNULE Volba programovacch provoznch režimů
PROGRAM ZADAT/EDITOVAT PROGRAM TEST
Správa programů/souborů, TNCfunkce
PGM MGT
Volba a mazán programů/souborů Extern přenos dat
PGM
CALL Zadán vyvolán programu do programu
MOD Volba MODfunkce
HELP Vysvětlivky chybových hlášen
CALC Kalkulačka
Posouván světlého pole a přmá volba bloků, cyklů a parametrických funkc
Posouván světlého pole
GOTO Přmá volba bloků, cyklů a paraametrických funkc.
Točtka Override pro posuv/otáčky vřetena
Programován dráhových pohybů
APPR
DEP Najet na obrys/opuštěn obrysu Volné programován obrysů FK
L Přmka
CC Střed kruhu/pól pro polárn souřadnice
C Kruhová dráha okolo středu kruhu
CR Kruhová dráha s poloměrem
CT Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm
CHF Zkosen
RND Zaoblen rohů Zadán k nástrojům
TOOL DEF
TOOL CALL
Zadán délky a radiusu nástroje a vyvolán nástroje
Cykly, podprogramy a opakován část programu
CYCL DEF
CYCL
CALL Definice a vyvolán cyklu
LBL SET
LBL CALL
Zadán a vyvolán podprogramů a opakován část programů
STOP Zadán STOPu programu do programu
TOUCH
PROBE Zadán funkce dotykové sondy do programu
Zadán souřadných os a čskic, editace
X
...V
Volba souřadných os popř. jejich zadán do programu0
...9
Čslice Desetinná tečka+/
Přepnán znaménkaP
Zadán polárnch souřadnic Inkrementáln hodnotyQ
QparameterPřevzet aktuáln polohy
NO
ENT Přeskočen dialogových otázek a mazán slov
ENT Zakončen zadán a pokračován v dialogu
END Zakončen bloku
Zrušen zadán čselné hodnoty nebo
Ovládac prvky TNC
100 100
Obsah Typ TNC, software a funkce
Tato přručka popisuje funkce, které sjou k dispozici počnaje dále uvedenými čsly softwaru NC.
Typ TNC Čslo softwaru NC
TNC 426 CB, TNC 426 PB 280 474 xx TNC 426 CF, TNC 426 PF 280 475 xx
TNC 426 M 280 474 xx
TNC 426 ME 280 475 xx
TNC 430 CA, TNC 430 PA 280 474 xx TNC 430 CE, TNC 430 PE 280 475 xx
TNC 430 M a280 474 xx
TNC 430 ME 280 475 xx
Indexy E a F označuj exportn verze TNC. Pro exportn verze TNC plat tato omezen:
■Součesné lineárn pohyby až do 4 os
Výrobce stroje optimalizuje pomoc strojnch parametrů využitelný rozsah výkonu TNC pro daný stroj. Proto jsou v této přručce popsány i funkce, které nemus být u každého TNC k dispozici.
Funkce TNC, které nejsou k dispozici na všech strojch, jsou napřklad:
■snmac funkce dotykové sondy 3D
■digitalizace povrchu (option na přán)
■proměřován nástroje sondou TT 120
■vrtán závitu bez vyrovnávac hlavy
■opětné najet na obrys po přerušen
Spojte se prosm s výrobcem stroje, abyste se seznámili s individuáln podporou funkc daného stroje.
Četn výrobci strojů i HEIDENHAIN nabzej kurzy programován TNC. Účast na těchto kurzech se doporučuje, umožn Vám důkladeně se seznámit s funkcemi TNC.
Přručka uživatele pro práci s dotykovou sondou
Všechny funkce dotykové sondy jsou popsány v samostatné přručce uživatele. Obra te se př padně na firmu HEIDENHAIN, pokud tuto přručku uživatele potřebujete. Identč.: 329 203 xx.
Předpokládané msto nasazen
Proveden TNC odpovdá třdě A podle evropské normy EN 55022 a je určeno předevšm pro provoz v průmyslových oblastech.
Obsah
Úvod
Ručn provoz a seřzen
Programován: Nástoje
Obsah
Programován: Základy, správa souborů, pomoc při programován Polohován s ručnm zadánm
Programován: programován obrysů Programován: Přdavné funkce Programován: Cykly
Programován: Podprogramy a opakován část programů
Programován: Qparametry Testována prováděn programu MODfunkce
Tabulky a přehledy
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Obsah
1 ÚVOD ... 1
1.1 TNC 426, TNC 430 ... 2
1.2 Obrazovka a klávesnice ... 3
1.3 Provozn režimy ... 5
1.4 Zobrazen stavu ... 7
1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN ... 12
2 RUČNÍ PROVOZ A SEŘÍZENÍ ... 15
2.1 Zapnut, Vypnut ... 16
2.2 Pojžděn strojnmi osami ... 17
2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M ... 19
2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy) ... 20
2.5 Naklápěn roviny obráběn ... 21
3 POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM ... 25
3.1 Programován a proveden jednoduchého obráběn ... 26
4 PROGRAMOVÁNÍ: ZÁKLADY, SPRÁVA SOUBORŮ, POMOC PŘI PROGRAMOVÁNÍ, SPRÁVA PALET ... 29
4.1 Základy ... 30
4.2 Správa programů: Základy ... 35
4.3 Standardn správa souborů ... 36
4.4 Rozšřená správa souborů ... 42
4.5 Vytvořen a zadán programu ... 55
Editace programu ... 58
4.6 Programovac grafika ... 60
4.7 Členěn programů ... 61
4.8 Vložen komentářů ... 62
4.9 Vytvořen textových souborů ... 63
4.10 Kalkulátor ... 66
4.11 Přmá nápověda u NC chybových hlášen ... 67
4.12 Správa palet ... 68
Obsah
5 PROGRAMOVÁNÍ: NÁSTROJE ... 71
5.1 Zadán vztahujc se k nástroji ... 72
5.2 Data nástroje ... 73
5.3 Korekce nástroje ... 83
5.4 Trojrozměrná korekce nástroje ... 87
5.5 Práce s tabulkami řezných dat ... 93
6 PROGRAMOVÁNÍ: PROGRAMOVÁNÍ OBRYSŮ ... 99
6.1 Přehled: Pohyby nástroje ... 100
6.2 Základy k dráhovým funkcm ... 101
6.3 Najet a opuštěn obrysu ... 104
Přehled: Tvary dráhy k najet a opuštěn obrysu ... 104
Důležité polohy při najet a odjet ... 104
Najet na přmce s tangenciálnm napojenm: APPR LT ... 105
Najet na přmce kolmo k prvému bodu obrysu: APPR LN ... 106
Najet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: APPR CT ... 106
Najet po kruhové dráze s tangenciálnm připojenm na obrys a přmkový úsek: APPR LCT ... 107
Odjet na přmce s tangenciálnm napojenm: DEP LT ... 108
Odjet na přmce kolmo k poslednmu bodu obrysu: DEP LN ... 108
Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: DEP CT ... 109
Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm připojenm na obrys přmkový úsek: DEP LCT ... 109
6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice ... 110
Přehled dráhových funkc ... 110
Přmka L ... 111
Vložen úkosu mezi dvě přmky CHF ... 111
Střed kruhu CC ... 112
Kruhová dráha V okolo středu kruhu CC ... 113
Kruhová dráha CR s definovaným radiusem ... 114
Kruhová dráha CT s tangenciálnm připojenm ... 115
Zaoblen rohů RND ... 116
Přklad: Přmková dráha a zkosen kartézsky ... 117
Přklad: Kruhová dráha kartézsky ... 118
Přklad: Plný kruh kartézsky ... 119
Obsah
6.5 Dráhové pohyby – polárn souřadnice ... 120
Počátek polárnch souřadnic: pól CC ... 120
Přmka LP ... 121
Kruhová dráha CP okolo pólu CC ... 121
Kruhová dráha CTP s tangenciálnm napojenm ... 122
Šroubovice (helix) ... 122
Přklad: Přmkový pohyb s polárnmi souřadnicemi ... 124
Přklad: Šroubovice (helix) ... 125
6.6 Dráhové pohyby – Volné programován obrysu FK ... 126
Základy ... 126
Grafika FKprogramován ... 126
Zahájen FKdialogu ... 127
Volné programován přmky ... 128
Volné programován kruhové dráhy ... 128
Pomocné body ... 130
Relativn vztahy ... 131
Uzavřené obrysy ... 133
Konverze FK programů ... 133
Přklad: FKprogramován 1 ... 134
Přklad: FKprogramován 2 ... 135
Přklad: FKprogramován 3 ... 136
6.7 Dráhové pohyby – splineinterpolace ... 138
Obsah
7 PROGRAMOVÁNÍ: PŘÍDAVNÉ FUNKCE ... 141
7.1 Zadán přdavných funkc M a STOP ... 142
7.2 Přdavné funkce pro řzen prováděn programu, vřetena a chladic kapaliny ... 143
7.3 Přdavné funkce pro zadáván souřadnic ... 143
7.4 Přdavné funkce pro dráhové poměry ... 146
Zahlazen rohů: M90 ... 146
Vložen definované kružnice zaoblen mezi přmkové úseky: M112 ... 147
Obráběn malých obrysových stupňů: M97 ... 147
Úplné obroben otevřených rohů obrysu: M98 ... 148
Faktor posuvu pro ponorné pohyby: M103 ... 149
Rychlost posuvu u kruhových oblouků: M109/M110/M111 ... 150
Dopředný výpočet obrysu s korekc radiusu (LOOK AHEAD): M120 ... 150
Proložené polohován s ručnm kolečkem během prováděn programu: M118 ... 151
7.5 Přdavné funkce pro rotačn osy ... 152
Posuv v mm/min u rotačnch os A, B, C: M116 ... 152
Dráhově optimalizované pojžděn rotačnmi osami: M126 ... 152
Redukován indikace rotačn osy na hodnoty pod 360°: M94 ... 153
Automatická korekce geometrie stroje při práci s naklápěcmi osami: M114 ... 154
Zachován polohy hrotu nástroje při polohován naklápěcch os (TCPM*): M128 ... 155
Přesné zastaven na rozch s netangenciálnmi přechody: M134 ... 157
7.6 Přdavné funkce pro laserové řezac stroje ... 158
Obsah
8 PROGRAMOVÁNÍ: CYKLY ... 159
8.1 Všeobecně k cyklům ... 160
8.2 Vrtac cykly ... 162
HLUBOKÉ VRTÁNÍ (cyklus 1) ... 162
VRTÁNÍ (cyklus 200) ... 164
VYSTRUŽENÍ (cyklus 201) ... 165
VYVRTÁVÁNÍ (cyklus 202) ... 166
UNIVERZÁLNÍ VRTÁNÍ (cyklus 203) ... 167
ZPĚTNÉ ZAHLOUBENÍ (cyklus 204) ... 169
UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRTÁNÍ (cyklus 205) ... 171
VRTACÍ FRÉZOVÁNÍ (cyklus 208) ... 173
VRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou (cyklus 2) ... 175
NOVÉ VRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou (cyklus 206) ... 176
VRTÁNÍ ZÁVITU GS bez vyrovnávac hlavy (cyklus 17) ... 178
VRTÁNÍ ZÁVITU GS bez vyrovnávac hlavy NOVÉ (cyklus 207) ... 179
ŘEZÁNÍ ZÁVITU (cyklus 18) ... 181
Přklad: Vrtac cykly ... 182
Přklad: Vrtac cykly ... 183
8.3 Cykly k frézován kapes, čepů a drážek ... 184
FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4) ... 185
KAPSA NA ČISTO (cyklus 212) ... 186
ČEPY NA ČISTO (cyklus 213) ... 188
KRUHOVÁ KAPSA (cyklus 5) ... 189
KRUHOVÁ KAPSA NA ČISTO (cyklus 214) ... 191
KRUHOVÝ ČEP NA ČISTO (cyklus 215) ... 192
FRÉZOVÁNÍ DRÁŽEK (cyklus 3) ... 194
DRÁŽKA S KÝVAVÝM ZÁPICHEM (cyklus 210) ... 195
KRUHOVÁ DRÁŽKA s kývavým zápichem (cyklus 211) ... 197
Přklad: Frézován kapes, čepů a drážek ... 199
8.4 Cykly k vytvořen bodových rastrů ... 201
RASTR BODŮ NA KRUHU (cyklus 220) ... 202
RASTR BODŮ NA PŘÍMCE (cyklus 221) ... 203
Přklad: Dry na kruhu ... 205
Obsah
8.5 SLcykly ... 207
OBRYS (cyklus 14) ... 209
Překrývané obrysy ... 209
DATA OBRYSU (cyklus 20) ... 211
PŘEDVRTÁNÍ (cyklus 21) ... 213
HRUBOVÁNÍ (cyklus 22) ... 214
DOKONČOVAT DNO (cyklus 23) ... 215
DOKONČOVAT STĚNY (cyklus 24) ... 215
OTEVŘENÝ OBRYS (cyklus 25) ... 216
VÁLCOVÝ PLÁŠŤ (cyklus 27) ... 218
VÁLCOVÝ PLÁŠŤ frézován drážek (cyklus 28) ... 220
Přklad: Hrubován a dohrubován kapsy ... 222
Přklad: Předvrtán, hrubován a dokončen překrytých obrysů ... 224
Přklad: Otevřený obrys ... 226
Přklad: Válcový pláš ... 228
8.6 Cykly pro řádkován ... 230
OBROBIT DIGITALIZOVANÁ DATA (cyklus 30) ... 230
ŘÁDKOVÁNÍ (cyklus 230) ... 232
PŘÍMKOVÁ PLOCHA (cyklus 231) ... 234
Přklad: Řádkován ... 236
8.7 Cykly pro přepočet souřadnic ... 237
POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU (cyklus 7) ... 238
POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU s tabulkami nulových bodů (cyklus 7) ... 239
ZRCADLENÍ (cyklus 8) ... 242
OTÁČENÍ (cyklus 10) ... 243
ZMĚNA MĚŘÍTKA (cyklus 11) ... 244
MĚŘÍTKO PRO OSU (cyklus 26) ... 245
ROVINA OBRÁBĚNÍ (cyklus 19) ... 246
Přklad: Cykly pro přepočet souřadnic ... 251
8.8 Zvláštn cykly ... 253
ČASOVÁ PRODLEVA (cyklus 9) ... 253
VYVOLÁNÍ PROGRAMU (cyklus 12) ... 253
ORIENTACE VŘETENA (cyklus 13) ... 254
TOLERANCE (cyklus 32) ... 255
Obsah
9 PROGRAMOVÁNÍ: PODPROGRAMY A OPAKOVÁNÍ ČÁSTI PROGRAMU ... 257
9.1 Označen podprogramu a části programu ... 258
9.2 Podprogramy ... 258
9.3 Opakován části programu ... 259
9.4 Libovolný program jako podprogram ... 260
9.5 Vnořen ... 261
Podprogram v podprogramu ... 261
Opakovat opakován části programu ... 262
Opakován podprogramu ... 263
9.6 Přklady programován ... 264
Přklad: Frézován obrysu ve vce přsuvech ... 264
Přklad: Skupina děr ... 265
Přklad: Skupina děr s vce nástroji ... 266
10 PROGRAMOVÁNÍ: QPARAMETR ... 269
10.1 Princip a přehled funkc ... 270
10.2 Skupiny součást – Qparametry msto čselných hodnot ... 272
10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc ... 273
10.4 Úhlové funkce (trigonometrie) ... 275
10.5 Výpočty kruhu ... 276
10.6 Rozhodován když/pak s Qparametry ... 277
10.7 Kontrola a změna Qparametrů ... 278
10.8 Přdavné funkce ... 279
10.9 Přmé zadán vzorce ... 291
10.10 Předobsazené Qparametry ... 294
10.11 Přklady programován ... 297
Přklad: Elipsa ... 297
Přklad: Konkávn válec se zaoblovac frézou ... 299
Přklad: Vypouklá (konvexn) koule se stopkovou frézou ... 301
11 TESTOVÁNÍ A PROVÁDĚNÍ PROGRAMU ... 303
11.1 Grafiky ... 304
11.2 Funkce pro zobrazen programu pro PROGRAM PROVOZ/PROGRAM TEST ... 309
11.3 Testován programu ... 309
11.4 Prováděn programu ... 311
11.5 Přeskočen bloků ... 316
Obsah
12 MODFUNKCE ... 317
12.1 Volba, změna a opuštěn MODfunkc ... 318
12.2 Čsla software a option ... 319
12.3 Zadán čsla klče hesla ... 319
12.4 Nastaven datových rohran ... 320
12.5 Rozhran Ethernet ... 324
12.6 Konfigurace PGM MGT (správa programů) ... 331
12.7 Strojně specifické uživatelské parametry ... 331
12.8 Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru ... 331
12.9 Volba indikace polohy ... 333
12.10 Volba rozměrového systému ... 333
12.11 Volba programovacho jazyka pro $MDI ... 334
12.12 Volba os pro generován Lbloku ... 334
12.13 Zadán omezen pojezdového rozsahu zobrazen nulového bodu ... 334
12.14 Zobrazen souborů nápovědy (HELP) ... 335
12.15 Zobrazen provoznch časů ... 336
13 TABULKY A PŘEHLEDY ... 337
13.1 Všeobecné uživatelské parametry ... 338
13.2 Zapojen konektoru a připojovac kabel pro datová rozhran ... 353
13.3 Technické informace ... 357
13.4 Výměna zálohovac baterie ... 360
Úvod
1
1.1 TNC 426, TNC 430
Systémy HEIDENHAIN TNC jsou dlenské řdic systémy, s nimiž můžete přmo na stroji programovat obvyklé frézovac a vrtac obráběc operace pomoc lehce pochopitelného popisného dialogu. Jsou určeny pro nasazen na frézkách, vrtačkách a rovněž na obráběcch centrech. TNC 426 může řdit až 5 os, zatmco TNC 430 až 9 os. Navc můžete programově nastavit úhlové natočen vřetena.
Na vestavěném pevném disku můžete uložit libovolný počet programů, i když tyto byly vytvořeny externě nebo byly zskány během digitalizace. Pro rychlé výpočty můžete na obrazovce kdykoliv vyvolat kalkulátor.
Klávesnice a znázorněn na obrazovce jsou přehledně uspořádány, takže můžete rychle a lehce dosáhnout všechny funkce.
Programován: Dialog HEIDENHAIN a DIN/ISO Obzvláš jednoduché je vytvořen programu v uživatelsky
přjemném dialogu HEIDENHAIN. Programovac grafika znázorňuje jednotlivé obráběc kroky během zadáván programu. Navc pomůže volné programován obrysu FK, pokud je předložen výkres s neúplným kótovánm. Jak během testu programu, tak i během chodu programu je možná grafická simulace obráběn. Navc též můžete programovat TNC podle normy DIN/ISO nebo v DNC režimu.
Program lze rovněž zadávat a testovat, zatmco jiný program právě vykonává obráběn obrobku.
Kompatibilita
TNC může vykonávat všechny obráběc programy, které byly vytvořeny na řdicch systémech HEIDENHAIN od typu TNC 150 B.
1.1 TNC 426, TNC 430
1.2 Obrazovka a klávesnice
Obrazovka
TNC je možné podle přán dodat bu s barevnou obrazovkou BC 120 (CRT) nebo s plochou barevnou obrazovkou BF 120 (TFT).
Obrázek vpravo nahoře znázorňuje obslužné prvky obrazovky BC 120, obrázek vpravo uprostřed zobrazuje obslužné prvky
obrazovky BF 120:
Záhlav
Při zapnutém TNC zobrazuje systém v záhlav obrazovky navolené provozn režimy: vlevo provozn režim stroje a vpravo programovac provozn režim. Ve většm poli záhlav je
indikován provozn režim, do kterého je obrazovka právě přepnuta: tam se objevuj dialogové otázky a texty hlášen (výjimka: pokud TNC zobrazuje pouze grafiku).
Softklávesy
V dolnm řádku zobrazuje TNC dalš funkce v liště softkláves.
Tyto funkce navolte pomoc tlačtek, umstěných pod těmito softklávesami . Pro snadnějš orientaci znázorňuj úzké proužky přmo nad lištou softkláves počet lišt softkláves, které se daj navolit pomoc černých tlačtek s šipkami, umstěných po stranách. Aktivn lišta softkláves je znázorněna pomoc světlejšho proužku.
Tlačtka volby softklávesy Přepnán lišt softkláves Definice rozdělen obrazovky
Tlačtko přepnán obrazovky pro strojn a programovac provozn režimy
Přdavná tlačtka pro BC 120 Odmagnetován obrazovky;
opuštěn hlavnho menu pro nastaven obrazovky Navolen hlavnho menu pro nastaven obrazovky;
V hlavnm menu: posun světlého proužku dolů V podmenu: zmenšen hodnoty
posun obrazu doleva popř. dolů V hlavnm menu: posun světlého proužku nahoru V podmenu: zvětšen hodnoty
posun obrazu doprava popř. nahoru
10V hlavnm menu: volba podmenu V podmenu: opuštěn podmenu Nastaven obrazovky: viz následujc strana
10
1.2 Obrazovka a klávesnice
1.2 Obrazovka a klávesnice
Dialog hlavnho menu Funkce
BRIGHTNESS Změna jasu
CONTRAST Změna kontrastu
HPOSITION Změna horizontáln polohy obrazu
HSIZE Změna šřky obrazu
VPOSITION Změna vertikáln polohy obrazu
VSIZE Změna výšky obrazu
SIDEPIN Korekce soudkové deformace obrazu TRAPEZOID Korekce lichoběžnkové deformace
obrazu
ROTATION Korekce šikmé polohy obrazu COLOR TEMP Změna teploty barev
RGAIN Změna barevného nastaven červené
BGAIN Změna barevného nastaven modré
RECALL Bez funkce
Obrazovka BC 120 je citlivá na zdroje magnetického nebo
elektromagnetického zářen. Poloha i geometrie obrazu tak mohou být nepřznivě ovlivněny. Proměnná pole vedou k periodickému přesouván nebo deformaci obrazu.
Rozdělen obrazovky
Uživatel vol rozdělen obrazovky: tak může TNC např. v provoznm režimu PROGRAM ZADAT/EDITOVAT zobrazovat program v levém okně, zatmco pravé okno současně znázorňuje např.
programovac grafiku. Alternativně se dá v pravém okně zobrazit také členěn programu nebo výhradně program v jednom velkém okně. Které okno může TNC zobrazit závis na zvoleném provoznm režimu.
Změna rozdělen obrazovky:
Stisknout tlačtko přepnán obrazovky: lišta softkláves zobrazuje možná rozdělen obrazovky (viz 1.3 Provozn režimy)
<
Stiskem softklávesy zvolit rozdělen obrazovky
Klávesnice
Obrázek vpravo ukazuje klávesy na klávesnici, které jsou rozčleněny podle jejich skupin:
Znaková klávesnice
pro zadán textu, jmen souborů a programován DIN/ISO Správa souborů,
kalkulátor, MODfunkce, HELPfunkce
Programovac provozn režimy Strojn provozn režimy
Zahájen programovacho dialogu Směrové klávesy a instrukce skoku GOTO Zadán čsel a volba os
Funkce jednotlivých kláves jsou stručně shrnuty na prvn straně obálky. Extern tlačtka, jako např. NCSTART, jsou popsány v přručce ke stroji.
1.3 Provozn režimy
Pro různé funkce a obráběc kroky, které jsou potřebné ke zhotoven obrobku, má TNC k dispozici následujc provozn režimy:
Ručn provoz a Ručn kolečko
Seřzen stroje se provád v ručnm provozu. V tomto provoznm režimu se daj ručně nebo krokově polohovat strojn osy, nastavovat vztažné body a naklápět rovinu obráběn.
Provozn režim RUČNÍ KOLEČKO umožňuje ručn pojžděn strojnmi osami pomoc elektronického ručnho kolečka HR.
Softklávesy k rozdělen obrazovky (volit tak, jak již bylo popsáno)
Okno Softklávesa
Polohy
Vlevo: polohy, vpravo: zobrazen stavu
1.3 Provozn režimy
Polohován s ručnm zadánm
V tomto provoznm režimu se daj naprogramovat jednoduché dráhové pohyby, např. k ofrézován plochy nebo k předpolohován.
Zde nadefinujete rovněž tabulky bodů k určen rozsahu digitalizace.
Softklávesy k rozdělen obrazovky
Okno Softklávesa
Program
Vlevo: program, vpravo: zobrazen stavu
Program zadat/editovat
Vaše obráběc programy vytvořte v tomto provoznm režimu.
Všestrannou podporu a doplňky při programován nabz volné programován obrysu, různé cykly a funkce s Q parametry. Na přán zobrazuje programovac grafika jednotlivé kroky nebo použijete jiné okno, k vytvořen členěn vašeho programu.
Softklávesy k rozdělen obrazovky
Okno Softklávesa
Program
Vlevo: program, vpravo: členěn programu vlevo: program, vpravo: programovac grafika
Testován programu
TNC simuluje programy a části programu v provoznm režimu PROGRAM TEST, např. k vyhledán geometrických neslučitelnost, chybějcch nebo chybných údajů v programu a poškozen pracovnho prostoru. Simulace je podporovaná graficky s různými pohledy.
Softklávesy k rozdělen obrazovky
Viz provozn režimy prováděn programu na dalš straně.
1.3 Provozn režimy
PROGRAM/PROVOZ PLYNULE a PROGRAM/PROVOZ PO BLOKU
V režimu PROGRAM/PROVOZ PLYNULE vykonává TNC program až do konce programu nebo do okamžiku ručnho, popř.
programovaného přerušen. Po přerušen můžete znovu zahájit prováděn programu.
V režimu PROGRAM/PROVOZ PO BLOKU odstartujete každý blok jednotlivě stiskem externho tlačtka START.
Softklávesy k rozdělen obrazovky
Okno Softklávesa
Program
Vlevo: program, vpravo: členěn programu Vlevo: program, vpravo: STATUS
Vlevo: program, vpravo: GRAFIKA Grafika
1.4 Zobrazen stavu
”Všeobecné“ zobrazen stavu
Zobrazen stavu vás informuje o aktuálnm stavu stroje. Objev se automaticky v provoznch režimech
■Program/provoz po bloku a Program/provoz plynule, dokud nebude navoleno zobrazen výhradně ”grafiky“, a v režimu
■Polohován s ručnm zadánm.
V provoznch režimech RUČNÍ PROVOZ a RUČNÍ KOLEČKO se objev zobrazen stavových údajů ve velkém okně.
1.4 Stavové údaje
Informace zobrazen stavu Symbol Význam
AKT. Aktuáln nebo clové souřadnice polohy
X Y Z Strojn osy; pomocné osy zobrazuje TNC s malými psmeny. Sled a počet zobrazených os definuje výrobce stroje.
Informujte se ve vaš přručce ke stroji
F S M Indikace posuvu v palcch odpovdá desetině účinné hodnoty.
Otáčky S, posuv F a aktivn přdavná funkce M Provoz programu je odstartován
Osa je zpevněna
Osou lze pojždět pomoc ručnho kolečka Osami je pojžděno v naklopené rovině obráběn
Osami je pojžděno s ohledem na základn otočen
Doplňkové zobrazen stavu
Doplňkové zobrazen stavu podává detailn informace o průběhu programu. Lze jej vyvolat ve všech provoznch režimech, s výjimkou režimu PROGRAM ZADAT/EDITOVAT.
Zapnut doplňkového zobrazen stavu
Vyvolat lištu softkláves pro rozdělen obrazovky
<
Zvolit rozdělen obrazovky s doplňkovým zobrazenm stavu
1.4 Stavové údaje
Následně jsou popsána různá doplňková zobrazen stavu, která mohou být navolena pomoc softkláves:
Přepnat lišty softkláves, až se objev softklávesy zobrazen stavu (STATUS)
<
Zvolit doplňkové zobrazen stavu, např.
všeobecné informace o programu
Všeobecné informace o programu
Jméno hlavnho programu Vyvolané programy Aktivn obráběc cyklus Střed kruhu CC (pól) Čas obráběn
Čtač pro časovou prodlevu
Polohy a souřadnice
Indikace polohy
Druh indikace polohy, např. aktuáln polohy Úhel naklopen pro rovinu obráběn
Úhel základnho otočen
1.4 Stavové údaje
Informace o nástrojch
Údaj T: čslo a jméno nástroje
Údaj RT: čslo a jméno sesterského nástroje Osa nástroje
Délka a radiusy nástroje
Přdavky (delta hodnoty) z bloku TOOL CALL (PGM) a z tabulky nástrojů (TAB)
Životnost, maximáln životnost (TIME 1) a maximáln životnost při TOOL CALL (TIME 2)
Indikace aktivnho nástroje a (dalšho) sesterského nástroje
Přepočty souřadnic
Jméno hlavnho programu
Aktivn posunut nulového bodu (cyklus 7) Aktivn úhel natočen (cyklus 10)
Zrcadlené osy (cyklus 8)
Aktivn měřtko / měřtka (cykly 11 / 26) Střed osově specifického natažen / smrštěn Viz ”8.7 Cykly pro přepočet souřadnic“
Měřen nástroje
Čslo nástroje, který je měřen
Indikace, zda je měřen radius nebo délka nástroje
MIN a MAX hodnota měřen jednotlivých břitů a výsledek měřen s rotujcm nástrojem (DYN)
Čslo břitu nástroje s přslušnou změřenou hodnotou Hvězdička za změřenou hodnotou znázorňuje, že byla překročena tolerance udaná v tabulce nástrojů
1.4 Stavové údaje
Aktivn přdavné funkce M
Seznam aktivnch Mfunkc se stanoveným významem Seznam aktivnch Mfunkc, které byly přizpůsobeny výrobcem Vašeho stroje
1.4 Stavové údaje
1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka
HEIDENHAIN
3Ddotykové sondy
Pomoc různých 3Ddotykových sond firmy HEIDENHAIN můžete
■automaticky vyrovnat obrobky
■rychle a snadno nastavit vztažné body
■provádět měřen na obrobku během chodu programu
■digitalizovat 3Dpovrchy (option) jakož i
■měřit a testovat nástroje
Všechny funkce dotykové sondy jsou popsány v samostatné přručce uživatele. Obra te se přpadně na firmu HEIDENHAIN, pokud tuto přručku uživatele potřebujete. Identč.: 329 203 xx.
Spnac dotykové sondy TS 220 a TS 630
Dotykové sondy se obzvláště dobře hod k automatickému vyrovnán obrobku, nastaven vztažného bodu, pro měřen na obrobku a k digitalizaci povrchu. TS 220 přenáš spnac signály po kabelu a je mimoto cenově výhodnou alternativou, pokud muste přležitostně digitalizovat.
Speciálně pro stroje se zásobnkem nástrojů je vhodná sonda TS 630, která přenáš spnac signály bez kabelu po infračerveném paprsku.
Funkčn princip: ve spnac dotykové sondě HEIDENHAIN zaznamenává bezkontaktn optický spnač vychýlen dotykového hrotu. Vytvořený signál dává podnět k zapamatován aktuáln hodnoty polohy dotykové sondy.
Při digitalizaci vytvář TNC ze série takto vygenerovaných hodnot poloh program s lineárnmi bloky v HEIDENHAIN formátu. Tento program lze pak dále zpracovat na PC pomoc vyhodnocovacho software SUSA, k proveden korekc pro určité tvary a poloměry nástroje nebo k výpočtu pozitivnch/negativnch povrchů. Jeli radius snmac kuličky stejný jako radius frézy, lze tyto programy okamžitě provádět.
Nástrojová dotyková sonda TT 120 k měřen nástroje TT 120 je spnac 3Ddotyková sonda pro měřen a testován nástrojů. TNC k tomu disponuje 3 cykly, s nimiž se dá zjistit radius a délka nástroje při stojcm nebo rotujcm vřeteni.
Zvláště robustn proveden a vysoký stupeň kryt čin TT 120 odolnou proti chladic kapalině a šponám. Spnac signál je vytvořen
bezkontaktnm optickým spnačem, který se vyznačuje vysokou spolehlivost.
1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN
Elektronická ručn kolečka HR
Elektronická ručn kolečka zjednodušuj přesné ručn pojžděn strojnmi saněmi. Ujetá dráha na otáčku kolečka je volitelná v širokém rozsahu. Vedle vestavných ručnch koleček HR 130 a HR 150 nabz HEIDENHAIN přenosné ručn kolečko HR 410 (viz obrázek vpravo).
1.5 Přslušenstv: 3Ddotykové sondy a elektronická ručn kolečka HEIDENHAIN
Ručn provoz a seřzen
2
Referenčn body muste přejet pouze tehdy, pokud chcete pojždět se strojnmi osami. Pokud chcete pouze editovat nebo testovat programy, pak navolte ihned po zapnut řdicho napět provozn režim PROGRAM ZADAT/
EDITOVAT nebo PROGRAM TEST.
Referenčn body můžete pak přejet dodatečně. K tomu stiskněte v provoznm režimu RUČNÍ PROVOZ softklávesu PASS OVER REFERENCE.
Přejet referenčnch bodů při naklopené rovině obráběn
Přejet referenčnch bodů v naklopeném souřadném systému je možné pomoc externch směrových tlačtek. K tomu mus být v RUČNÍM PROVOZU aktivn funkce ”Naklápěn roviny obráběn“ (viz ”2.5 Naklápěn roviny obráběn“).
TNC pak interpoluje při stisku směrového tlačtka odpovdajc osy.
Tlačtko NCSTART nemá žádnou funkci. TNC eventuálně vypše chybové hlášen.
Dbejte na to, aby v menu uvedené úhlové hodnoty souhlasily se skutečným úhlem naklopené osy.
Vypnut
Aby se zabránilo ztrátám dat při vypnut, muste operačn systém TNC ukončit předepsaným způsobem:
úZvolit režim Manuálně
úZvolit funkci pro ukončen, znovu potvrdit softklávesou ANO
úKdyž TNC zobraz v překryvném okně text ”Nyn můžete vypnout“, můžete přerušit napájec napět pro TNC Jiný způsob vypnut TNC může vést ke ztrátě dat.
2.1 Zapnut, Vypnut
2.1 Zapnut, Vypnut
Zapnut
Zapnut a najet referenčnch bodů jsou funkce závislé na proveden stroje. Informujte se ve vaš dokumentaci ke stroji.
Zapnout napájec napět TNC a stroje.
Poté zobraz TNC následujc dialog:
Pamě test
<
Pamě TNC je automaticky otestována Přerušen proudu
<
Hlášen TNC, že došlo k přerušen napájen – smazat hlášen
Přeložit PLC program
<
PLCprogram systému TNC je automaticky přeložen Chyb řdic napět pro relé
<
Zapnout řdic napět TNC otestuje funkci obvodu Centrálstopu
Ručn provoz
Najete do referenc
<
Přejet referenčn body v zadaném pořad: pro každou osu stisknout tlačtko START, nebo
Přejet referenčn body v libovolném pořad: pro každou osu stisknout a držet extern směrové tlačtko, až je přejet referenčn bod
TNC je nyn připraven k funkci a nacház se v provoznm režimu RUČNÍ PROVOZ
2.2 Pojžděn strojnmi osami
Pojžděn s externmi směrovými tlačtky je závislé na proveden stroje. Informujte se v dokumentaci ke stroji!
Pojžděn osou s externmi směrovými tlačtky
Zvolit provozn režim RUČNÍ PROVOZ
<
Stisknout a držet směrové tlačtko, dokud má osa pojždět
...nebo plynulé pojžděn osou:
a Držet stisknuté směrové tlačtko a krátce stisknout extern tlačtko START. Osa pojžd, dokud nen zastavena
Zastaven: stisknout extern tlačtko STOP
Oběma metodami můžete pojždět i s vce osami současně. Posuv, se kterým osy pojžd, změnte pomoc softklávesy F (viz ”2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M).
2.2 Pojžděn str ojnmi osami
Pojžděn s elektronickým ručnm kolečkem HR 410
Přenosné ručn kolečko HR 410 je vybaveno dvěma uvolňovacmi tlačtky. Uvolňovac tlačtka se nacház pod hvězdicovým
knoflkem kolečka.
Strojnmi osami můžete pojždět pouze tehdy, pokud je stisknuto jedno z uvolňovacch tlačtek (funkce závislá na proveden stroje).
Ručn kolečko HR 410 je vybaveno následujcmi ovládacmi prvky:
Tlačtko Centrálstopu Ručn kolečko
Uvolňovac tlačtka Tlačtka k volbě osy
Tlačtko pro převzet aktuáln polohy
Tlačtka pro definován posuvu (pomalu, středně, rychle;
posuvy jsou definovány výrobcem stroje)
Tlačtka směru, ve kterém TNC pojžd zvolenou osou Strojn funkce
(tyto jsou definovány výrobcem stroje)
Červené signálky indikuj, kterou osu a jaký posuv jste zvolili.
Pojžděn s ručnm kolečkem je možné též během chodu programu.
Pojžděn
Zvolit provozn režim RUČNÍ KOLEČKO
Držet stlačená uvolňovac tlačtka
<
Zvolit osu
<
Zvolit posuv
<
nebo Pojždět aktivn osou ve směru + nebo –
2.2 Pojžděn str ojnmi osami
Krokové polohován
Při krokovém polohován pojžd TNC strojem o vámi definovaný přrůstek.
Zvolit provozn režim RUČNÍ KOLEČKO
<
Zvolit krokové polohován: přepnout softklávesu JOG na ZAP
PŘÍSUV =
<
Zadat přsuv v mm, např. 8 mm
<
Stisknout extern směrové tlačtko: opakovaně polohovat
2.3 Otáčky vřetena S, posuv F a přdavná funkce M
V provoznch režimech RUČNÍ PROVOZ a RUČNÍ KOLEČKO zadáte přes softklávesy otáčky vřetena S a přdavnou funkci M. Přdavné funkce jsou popsány v kapitole ”7 Programován: přdavné funkce“.
16 X Z
8
8 8
2.3 Otáčky vř etena S, posuv F a přdavná funkce M
2.4 Nastaven vztažného bodu
Zadán hodnoty
Přklad: Zadán otáček vřetena S
Zvolit zadán otáček vřetena: stisknout softklávesu S
Otáčky vřetena S=
<
1000 Zadat otáčky vřetena
a převzt zadán stiskem externho tlačtka START
Otáčen vřetena se zadanými otáčkami se odstartuje přdavnou funkc M.
Posuv a přdavnou funkci M zadáte stejným způsobem.
Pro posuv F plat:
■Jeli zadáno F=0, pak je účinný nejmenš posuv z MP1020
■Velikost F zůstane zachována i po přerušen napájen Změna otáček vřetena a posuvu
Pomoc otočných regulátorů override pro otáčky vřetena S a posuv F se daj měnit nastavené hodnoty v rozsahu od 0% do 150%.
Otočný regulátor override pro otáčky vřetena je funkčn jen u strojů s regulovaným pohonem vřetena.
Výrobce stroje definuje, které přdavné funkce můžete použt a jakou maj funci.
2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3Ddotykové sondy)
Nastaven vztažného bodu s 3Ddotykovou sondou: viz přručka uživatele ”Cykly dotykové sondy“
Při nastaven vztažného bodu je indikace TNC nastavena na souřadnice známé polohy obrobku.
Přprava
úUpnout a vyrovnat obrobek
úVyměnit nulový nástroj se známým radiusem úPřesvědčit se, že TNC indikuje aktuáln polohy
Nastavit vztažný bod
Ochranné opatřen: pokud nesm být naškrábnut povrch obrobku, polož se na obrobek plech známé tlouš ky d. Pro vztažný bod pak zadejte hodnotu větš o d.
Zvolit provozn režim RUČNÍ PROVOZ
<
Opatrně najet nástrojem, až se dotkne obrobku (naškrábne)
<
Zvolit osu (všechny osy lze navolit rovněž přes ASCIIklávesnici)
Vztažný bod Z=
<
Nulový nástroj: nastavit indikaci na známou polohu obrobku (např. 0) nebo zadat tlouš ku plechu d. V rovině obráběn: respektovat radius nástroje
Vztažné body pro zbývajc osy nastavte stejným způsobem.
Pokud použijete v ose přsuvu přednastavený nástroj, pak nastavte indikaci osy přsuvu na délku nástroje L, popř. na součet Z=L+d.
2.5 Naklápěn roviny obráběn
Funkce k naklápěn roviny obráběn jsou výrobcem stroje přizbůsobeny k TNC a ke stroji. U určitých naklápěcch hlav (naklápěcch stolů) definuje výrobce stroje, zda v cyklu programované úhly TNC interpretuje jako souřadnice rotačnch os nebo jako prostorový úhel.
Informujte se ve vaš dokumentaci ke stroji.
TNC podporuje naklápěn rovin obráběn u obráběcch strojů jak s naklápěcmi hlavami tak i s naklápěcmi stoly. Typické aplikace jsou např. šikmé dry nebo v prostoru šikmo ležc obrysy. Rovina obráběn je přitom pokaždé naklopena okolo aktivnho nulového bodu. Jak je zvykem, programuje se obráběn v hlavn rovině (např.
rovině X/Y), avšak provád se v té rovině, která je naklopena vůči hlavn rovině.
Y
X Z
X Y
2.5 Naklápěn r oviny obráběn
X
Z Y
B
10°
Pro naklápěn roviny obráběn existuj dvě funkce:
■Ručn naklápěn pomoc softklávesy 3D ROT v provoznch režimech RUČNÍ PROVOZ a RUČNÍ KOLEČKO (popsáno následně)
■Řzené naklápěn, cyklus 19 ROVINA OBRÁBĚNÍ v programu obráběn: viz ”8.7 Cykly pro přepočet souřadnic“.
Funkce TNC k ”Naklápěn roviny obráběn“ jsou transformace souřadnic Přitom stoj rovina obráběn vždy kolmo ke směru osy nástroje.
TNC zásadně rozlišuje při naklápěn roviny obráběn dva typy strojů:
Stroj s naklápěcm stolem
■Obrobek muste umstit do požadované polohy pro obráběn pomoc odpovdajcho polohován naklápěcho stolu, např.
pomoc Lbloku.
■Poloha transformované osy nástroje se ve vztahu k pevnému souřadnému systému stroje neměn. Pokud otočte stůl tedy obrobek např. o 90°, pak se s nm souřadný systém neotoč.
Pokud stisknete v provoznm režimu RUČNÍ PROVOZ směrové tlačtko osy Z+, najžd nástroj ve směru Z+.
■TNC zohledňuje pro výpočet transformovaného souřadného systému pouze mechanicky podmněná přesazen naklápěcho stolu – takzvané ”translátorské“ podly.
Stroj s naklápěc hlavou
■Obrobek muste umstit do požadované polohy pro obráběn pomoc odpovdajcho polohován naklápěc hlavy, např. pomoc Lbloku.
■Poloha naklopené (transformované) osy nástroje se měn ve vztahu k pevnému souřadnému systému stroje: otočteli naklápěc hlavu vašeho stroje tedy nástroj např. v ose B o +90°, otoč se s n i souřadný systém. Pokud stisknete v provoznm režimu RUČNÍ PROVOZ směrové tlačtko osy Z+, najžd nástroj ve směru X+ pevného souřadného systému stroje.
■TNC zohledňuje pro výpočet transformovaného souřadného systému mechanicky podmněná přesazen naklápěc hlavy (“translátorské“ podly)a přesazen, která vzniknou naklopenm nástroje (3D korekce délky nástroje).
2.5 Naklápěn r oviny obráběn
2.5 Naklápěn r oviny obráběn
Najet referenčnch bodů u naklopených os
U naklopených os najedete referenčn body stiskem externch směrových tlačtek. TNC přitom interpoluje odpovdajc osy.
Dbejte na to, aby v provoznm režimu RUČNÍ PROVOZ byla aktivn funkce ”Naklápěn roviny obráběn“ a aby byl v poli přslušného menu zadán aktuáln úhel rotačn osy.
Nastaven vztažného bodu v naklopeném systému
Jakmile jste napolohovali rotačn osu, nastavte vztažný bod jako v nenaklopeném systému. TNC přepočtá nový vztažný bod do naklopeného souřadného systému. Úhlovou hodnotu pro tento přepočet převezme TNC u řzených os z aktuáln polohy rotačn osy.
V naklopeném souřadném systému nesmte nastavit vztažný bod, pokud je nastaven bit 3 ve strojnm parametru 7500. TNC jinak vypočte přesazen chybně.
Pokud nejsou naklápěc osy vašeho stroje řzené, muste zadat aktuáln polohu rotačn osy do menu pro ručn naklopen: pokud nesouhlas aktuáln poloha rotačn osy (os) se zadanou hodnotou, pak TNC vypočte vztažný bod chybně.
Nastaven vztažného bodu u strojů s otočným stolem Chován TNC při nastaven vztažného stroje je závislé na proveden stroje. Informujte se ve vaš dokumentaci ke stroji.
TNC přesad vztažný bod automaticky, pokud otáčte stolem a je aktivn funkce naklopen roviny obráběn.
MP 7500, bit 3=0
K vypočten přesazen vztažného bodu použije TNC vzdálenost mezi REFsouřadnic v oakmžiku nastaven vztažného bodu a REF souřadnic naklápěc osy po naklopen. Tuto metodu výpočtu lze použt, pokud jste v poloze 0°(REFhodnota) otočného stolu upnuli váš vyrovnaný obrobek.
MP 7500, bit 3=1
Pokud šikmo upnutý obrobek vyrovnáte natočenm otočného stolu, pak již TNC nesm dál vypočtávat přesazen vztažného bodu z rozdlu REFsouřadnic. TNC použije přmo REFhodnotu naklápěc osy po naklopen, vycház tedy pokaždé z předpokladu, že byl obrobek před naklopenm vyrovnán.
Indikace polohy v naklopeném systému
Polohy, indikované ve stavovém poli (CÍL a AKT.) se vztahuj k naklopenému souřadnému systému.
Omezen při naklápěn roviny obráběn
■Funkce dotykové sondy ZÁKLADNÍ OTOČENÍ nen k dispozici
■PLC polohován (definované výrobcem stroje) nen dovolené
■Polohovac bloky s M91/M92 nejsou dovolené
2.5 Naklápěn r oviny obráběn
Aktivace ručnho naklápěn
Zvolit ručn naklápěn: stisknout softklávesu 3D ROT
Nyn se daj navolit jednotlivé položky menu pomoc kláves se šipkami
<
Zadat úhel naklopen
<
Nastavit požadovaný provozn režim v položce menu
NAKLÁPĚNÍ ROVINY OBRÁBĚNÍ na Aktiv: zvolit položku v menu, přepnout stiskem klávesy ENT
<
Ukončit zadán: stisknout klávesu END
K deaktivaci nastavte v menu NAKLÁPĚNÍ ROVINY OBRÁBĚNÍ požadovaný provozn režim na Inaktiv.
Pokud je funkce NAKLÁPĚNÍ ROVINY OBRÁBĚNÍ aktivn a TNC pojžd strojnmi osami podél naklopených os, objev se v zobrazen stavu symbol .
Pokud nastavte funkci NAKLÁPĚNÍ ROVINY OBRÁBĚNÍ na Aktiv pro provozn režim PROGRAM PROVOZ, pak plat v menu zadaný úhel naklopen od prvnho bloku vykonávaného programu obráběn.
Použijeteli v programu obráběn cyklus 19 ROVINA OBRÁBĚNÍ, pak jsou účinné (od definice cyklu) úhlové hodnoty, definované v cyklu. V menu zadané úhlové hodnoty jsou přepsány vyvolanými hodnotami.
Polohován s ručnm zadánm
3
3.1 Pr ogramován a pr oveden jednoduchého obráběn
Y
X Z
50
50
Nst = nástroj
3.1 Programován a proveden jednoduchého obráběn
Pro jednoduché obráběn nebo pro předpolohován nástroje je vhodný provozn režim POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM. Zde můžete zadat krátký program v dialogu HEIDENHAIN nebo podle DIN/ISO a přmo jej nechat provést. Rovněž se daj vyvolat cykly TNC. Program je uložet v souboru $MDI. Při POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM se dá aktivovat doplňkové zobrazen stavu.
Zvolit provozn režim: POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM. Libovolně naprogramovat soubor
$MDI
Odstartovat prováděn programu: stisknout extern tlačtko START
Omezen: Volné programován obrysu FK, programovac grafika a grafika provozu programu nejsou k dispozici.
Soubor $MDI nesm obsahovat žádné vyvolán programu (PGM CALL).
Přklad 1
Jednotlivý obrobek má být opatřen 20 mm hlubokou drou. Po upnut obrobku, jeho vyrovnán a nastaven vztažného bodu se dá vrtán naprogramovat a provést s několika málo programovými bloky.
Nejprve je nástroj pomoc Lbloků (přmky) předpolohován nad obrobkem a napolohován na bezpečnostn vzdálenost 5 mm nad vrtanou drou. Potom je provedeno vrtán s cyklem 1 HLUBOKÉ VRTÁNÍ.
0 BEGIN PGM $MDI MM 1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 2 TOOL CALL 1 Z S2000
3 L Z+200 R0 F MAX
4 L X+50 Y+50 R0 F MAX M3
5 L Z+5 F2000
Definice Nst: nulový nástroj, radius 5 Vyvolán nástr: osa nástroje Z, Otáčky vřetena 2000 1/min Odjet nástr. (F MAX = rychloposuv)
Napolohován nástr s FMAX nad vrtanou drou, spuštěn vřetena
Polohován nástr. 5 mm nad vrtanou drou
6 CYCL DEF 1.0 HLUBOKÉ VRTÁNÍ 7 CYCL DEF 1.1 VZDÁL. 5
8 CYCL DEF 1.2 HLOUBK 20 9 CYCL DEF 1.3 PŘÍSUV 10 10 CYCL DEF 1.4 PRODLV 0,5 11 CYCL DEF 1.5 F250 12 CYCL CALL
13 L Z+200 R0 F MAX M2 14 END PGM $MDI MM
Funkce přmky je popsána v ”6.4 Dráhové funkce – pravoúhlé souřadnice“, cyklus HLUBOKÉ VRTÁNÍ v ”8.2 Vrtac cykly“.
Přklad 2
Odstraněn šikmé polohy obrobku u strojů s otočným stolem
Provést ZÁKLADNÍ OTOČENÍ s 3Ddotykovou sondou. Viz uživatelskou přručku Snmac cykly, ”Snmac cykly v
provoznch režimech RUČNÍ PROVOZ a El. Ručn kolečko“, část
”Kompenzace šimé polohy obrobku“.
<
Poznamenat si ÚHEL NATOČENÍ a opět zrušit ZÁKLADNÍ OTOČENÍ
<
Zvolit provozn režim: POLOHOVÁNÍ S RUČNÍM ZADÁNÍM
<
Zvolit osu otočného stolu, zadat poznamenaný úhel natočen a posuv
např. L C+2.561 F50
<
Ukončit zadán
<
Stisknout extern tlačtko START: šikmá poloha bude natočenm otočného stolu odstraněna
Definice cyklu HLUBOKÉ VRTÁNÍ:
Bezpečnostn vzdálenost nástr. nad drou Hloubka vrtané dry (znaménko=směr obráběn) Hloubka přsuvu
Časová prodleva na dně dry v sekundách Posuv při vrtán
Vyvolán cyklu HLUBOKÉ VRTÁNÍ Odjet nástroje
Konec programu
3.1 Pr ogramován a pr oveden jednoduchého obráběn
3.1 Pr ogramován a pr oveden jednoduchého obráběn
Zálohován nebo smazán programů z $MDI
Soubor $MDI je zpravidla použit pro krátké a dočasně potřebné programy. Máli být program přesto uložen, pak postupujte následovně:
Zvolit provozn režim PROGRAM ZADAT/EDIT
<
Vyvolat správu souborů: stisknout klávesu PGM MGT (Program Management)
<
Označit soubor $MDI
<
Zvolit ”koprován souboru“: softklávesa COPY Clový soubor =
<
VRTÁNÍ Zadejte jméno, pod které má být uložen aktuáln obsah souboru $MDI
<
Provést koprován
<
Opustit správu souborů: stisknout softklávesu END
Při mazán obsahu souboru $MDI postupujte podobně: msto koprován smažte obsah souboru stiskem softklávesy DELETE. Při následujcm přechodu do provoznho režimu polohován s ručnm zadánm zobraz TNC prázdný soubor $MDI.
Pokud chcete smazat soubor $MDI, pak
nesmte mt navolený provozn režim polohován s ručnm zadánm (ani na pozad)
nesmte mt navolený soubor $MDI v provoznm režimu PROGRAM ZADAT/EDITOVAT
Dalš informace v ”4.2 Správa souborů“.
Programován:
Základy, správa souborů, pomoc při programován, správa palet
4
4.1 Základy
4.1 Základy
Odměřovac systémy a referenčn značky
Na osách stroje se nacház odměřovac systémy, které zachycuj polohy stolu stroje popř. nástroje. Pokud se osa stroje pohybuje, generuje přslušný odměřovac systém elektrický signál, ze kterého TNC vypočte přesnou aktuáln polohu osy stroje.
Při výpadku napájen dojde ke ztrátě přiřazen mezi polohou san stroje a vypočtenou aktuáln polohou. Aby mohlo být toto přiřazen znovu obnoveno, jsou na měřtcch odměřovacch systémů k dispozici referenčn značky. Při přejet referenčn značky přijme TNC signál, který označuje pevný vztažný bod stroje. Tak může TNC opět obnovit přiřazen aktuáln polohy k aktuáln poloze san stroje.
Běžně jsou na lineárnch osách zabudovány lineárn odměřovac systémy. Na otočných stolech a naklápěcch osách se nacház rotačn odměřovac systémy. K opětnému obnoven přiřazen mezi aktuáln indikovanou polohou a skutečnou polohou san stroje, muste u lineárnch odměřovacch systémů s referenčnmi
značkami v kódované rozteči přejet osou stroje maximálně 20 mm, u rotačnch odměřovacch systémů o maximálně 20°.
Y
X Z
X (Z,Y)
XMP
Vztažný systém
Pomoc vztažného systému jednoznačně nadefinujete polohy v jedné rovině nebo v prostoru. Zadán polohy se vždy vztahuje k jednomu definovanému bodu a je popsáno souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézský systém) jsou definovány tři směry jako osy X, Y a Z. Všechny osy jsou navzájem kolmé a protnaj se v jednom bodě, v počátku. Souřadnice udává vzdálenost k nulovému bodu v jednom z těchto směrů. Tak se dá popsat poloha v rovině pomoc dvou souřadnic a v prostoru pomoc tř souřadnic.
Souřadnice, které se vztahuj k nulovému bodu, se označuj jako absolutn souřadnice. Relativn souřadnice se vztahuj k jiné libovolné poloze (vztažnému bodu) v souřadném systému.
Relativn hodnoty souřadnic jsou též označovány jako přrůstkové hodnoty souřadnic.
Vztažné systémy na frézkách
Při obráběn obrobku na frézce se obecně vztahujte k
pravoúhlému souřadnému systému. Obrázek vpravo znázorňuje, jak je pravoůhlý souřadný systém přiřazen k osám stroje. Pravidlo tř prstů pravé ruky slouž jako pomůcka pro zapamatován: pokud prostřednk ukazuje ve směru osy nástroje od obrobku k nástroji, pak ukazuje ve směru Z+, palec ve směru X+ a ukazovák ve směru Y+.
TNC 426 může vesměs řdit maximálně 5 os, TNC 430 maximálně 9 os. Vedle hlavnch os X, Y a Z existuj rovnoběžně ležc přdavné osy U, V a W. Rotačn osy jsou označeny jako A, B a C. Obrázek vpravo dole znázorňuje přiřazen přdavných os, popř. rotačnch os k hlavnm osám.
4.1 Základy
W+
C+
B+
V+ A+
U+
Y
X Z
Y
X Z
+X +Y
+Z
+Z +X +Y
Polárn souřadnice
Pokud je výrobn výkres okótován pravoúhle, pak vytvořte program obráběn rovněž s pravoúhlými souřadnicemi. U obrobků s
kruhovými oblouky nebo s úhlovými údaji je často jednodušš definovat polohy s polárnmi souřadnicemi.
Narozdl od pravoúhlých souřadnic X, Y a Z popisuj polárn souřadnice polohy pouze v jedné rovině. Polárn souřadnice maj svůj počátek v pólu CC (CC = circle centre; angl. střed kruhu).
Poloha v rovině je tak jednoznačně definována pomoc
■polárn souřadniceradiusu: vzdálenost od pólu CC k dané poloze
■polárn souřadniceúhlu: úhel mezi úhlovou vztažnou osou a úsečkou, která spojuje pól CC s danou polohou.
Viz obrázek vpravo dole.
Definice pólu a úhlové vztažné osy
Pól definujte pomoc dvou souřadnic v pravoúhlém souřadném systému v jedné ze tř rovin. Tm je také jednoznačně přiřazena úhlová osa pro polárn souřadnici úhlu PA.
Souřadnice pólu (rovina) Úhlová vztažná osa
XY +X
YZ +Y
ZX +Z
4.1 Základy
X Y
0°
30 10
CC
PR PA1
PA2
PR PR
PA3
X
Z Y
X Z
Y
X
Z Y
Absolutn a relativn polohy obrobku
Absolutn polohy obrobku
Pokud se souřadnice polohy vztahuj k nulovému bodu souřadného systému (počátku), pak se tyto označuj jako absolutn souřadnice.
Každá poloha na obrobku je jednoznačně definována pomoc svých absolutnch souřadnic.
Přklad 1: Dry s absolutnmi souřadnicemi
Dra Dra Dra
X=10 mm X=30 mm X=50 mm Y=10 mm Y=20 mm Y=30 mm Relativn polohy obrobku
Relativn souřadnice se vztahuj k naposledy programované poloze nástroje, která slouž jako relativn (zapamatovaný) nulový bod.
Přrůstkové souřadnice tedy udávaj při vytvářen programu mru mezi posledn a za n následujc clovou polohou, o kterou má nástroj popojet. Proto se též označuje jako řetězcová mra.
Přrůstkovou mru označte pomoc ”I“ před označenm osy.
Přklad 2: Dry s relativnmi souřadnicemi Absolutn souřadnice dry :
X= 10 mm Y= 10 mm
Dra vztažená k Dra vztažená k
IX= 20 mm IX= 20 mm
IY= 10 mm IY= 10 mm
Absolutn a přrůstkové polárn souřadnice
Absolutn souřadnice se vždy vztahuj k pólu a úhlové vztažné ose.
Přrůstkové souřadnice se vždy vztahuj k naposledy programované poloze nástroje.
X Y
0°
30 10
CC
PR PA
+IPA PR
PR +IPA
+IPR
4.1 Základy
X Y
30 20
30 50 10
10
X Y
20
1010
20 10
10
Y
X Z
Volba vztažného bodu
Výkres obrobku zadává jeden určitý tvarový prvek obrobku jako absolutn vztažný bod (nulový bod), většinou roh obrobku. Při nastavován vztažného bodu vyrovnejte nejdřve obrobek vůči osám stroje a přesuňte nástroj v každé ose do známé polohy k obrobku. Pro tuto polohu nastavte indikaci TNC bu na nulu nebo na zadanou hodnotu polohy. Tmto přiřadte obrobek ke vztažnému systému, který plat pro indikaci TNC popř. pro váš program obráběn.
Zadáváli výkres obrobku relativn vztažné body, pak jednoduše použijte cykly pro přepočet souřadnic. Viz ”8.7 Cykly pro přepočet souřadnic“.
Pokud je kótován výkresu obrobku nevyhovujc, pak zvolte jako vztažný bod takovou polohu nebo roh obrobku, od kterého se daj co možná nejsnadněji zjistit mry zbývajcch poloh obrobku.
Obzvláště komfortně nastavte vztažné body pomoc 3Ddotykové sondy firmy HEIDENHAIN. Viz uživatelskou přručku Cykly dotykové sondy ”Nastaven vztažného bodu s 3Ddotykovou sondou“.
Přklad
Náčrt obrobku vpravo znázorňuje dry( až ), jejichž kóty se vztahuj k absolutnmu vztažnému bodu se souřadnicemi X=0 Y=0.
Dry ( až ) se vztahuj k relativnmu vztažnému bodu s absolutnmi souřadnicemi X=450 Y=750. S cyklem POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU můžete dočasně posunout nulový bod na polohu X=450, Y=750, aby mohly být dry ( až ) programovány bez dalšch přepočtů.
4.1 Základy
X Y
325 320
0
450 900
950 150
-150 750
0
300±0,1
4.2 Správa programů: Základy
Pomoc MODfunkce PGM MGT (viz kapitola 12.6) volte mezi standardn správou souborů a rozšřenou správou souborů.
Jeli TNC připojen k sti (option), pak použijte rozšřenou správu souborů
Soubory
Pokud zadáváte do TNC program obráběn, dejte tomuto programu nejprve jméno. TNC ulož program na pevný disk jako soubor se stejným jménem. Rovněž i texty a tabulky ukládá TNC jako soubory.
Abyste mohli rychle vyhledávat a řdit správu souborů, má TNC k dispozici speciáln okno ke správě souborů. Zde můžete vyvolat, koprovat, mazat a přejmenovat rozličné soubory.
S TNC můžete spravovat libovolný počet souborů, celková velikost všech souborů však nesm překročit 1.500 MByte.
Jména souborů
Jméno souboru sm být maximálně 16 znaků dlouhé. U programů, tabulek a textů připojuje TNC ještě rozšřen, které je od jména programu odděleno tečkou. Toto rozšřen označuje typ souboru:
viz tabulka vpravo.
PROG20 .H Jméno souboru Typ souboru
Zálohován dat
HEIDENHAIN doporučuje zálohovat na TNC nově vytvořené programy a soubory v pravidlených intervalech na počtači PC.
K tomuto účelu nabz firma HEIDENHAIN bezplatný zálohovac program (TNCBACK.EXE). Obra te se eventuélně na výrobce vašeho stroje.
Dále potřebujete disketu, na které jsou uložena všechna strojn data (PLC program, strojn parametry atd.). Obra e se prosm i v tomto přpadě na výrobce vašeho stroje.
Pokud chcete zálohovat všechny soubory, které se nacház na pevném disku (max. 1.500 MByte), zabere to několik hodin času. Přesuňte proto přpadně proces zálohován na nočn hodiny nebo využijte funkci PROVÉST PARALELNĚ (koprován na pozad).
4.2 Správa souborů: základy
Soubory v TNC Typ
Programy
v dialogu HEIDENHAIN .H
podle DIN/ISO .I
Tabulky
pro nástroje .T
měnič nástrojů .TCH
palety .P
nulové body .D
body (rozsah digitalizace .PNT u měřic dotykové sondy)
řezná data .CDT
řezný materiál, obráběný materiál .TAB Texty
jako ASCIIsoubory .A
4.3 Standardn správa souborů
Pracujte se standardn správou souborů, pokud chcete ukládat všechny soubory v jediném adresáři, nebo jestliže jste zvykl na správu souborů u staršch TNC řdicch systémů.
K tomu nastavte MODfunkci PGM MGT (viz kapitola 12.6) na STANDARD.
Vyvolán správy souborů
Stisknout klávesu PGM MGT:
TNC zobraz okno ke správě souborů (viz obrázek vpravo nahoře)
Okno zobraz všechny soubory, které jsou uloženy v paměti TNC.
Ke každému souboru je zobrazeno několik informac: viz tabulka vpravo uprostřed.
Volba souboru
Vyvolán správy souborů
<
Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na soubor, který chcete navolit:
Pohybuje světlým proužkem v okně nahoru a dolů
<
nebo Zvolit soubor: stisknout softklávesu VOLBA nebo klávesu ENT
4.3 Standar dn správa souborů
Zobrazen delšch přehledů souborů Softklávesa Listovat přehledem souborů po
stránkách směrem nahoru Listovat přehledem souborů po stránkách směrem dolů
Indikace Význam
Jméno souboru Jméno s maximálně 16 znaky a typ souboru
BYTE Velikost souboru v byte STATUS Vlastnost souboru:
E Program je navolen
v provoznm režimu PROGRAM ZADAT/
EDITOVAT
S Program je navolen
v provoznm režimu PROGRAM TEST
M Program je navolen
v provoznm režimu prováděn programu P Soubor je chráněn proti
změně (Protected)
Smazán souboru
Vyvolán správy souborů
<
Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na soubor, který chcete smazat:
Pohybuje světlým proužkem v okně nahoru a dolů
<
Smazat soubor: stisknout softklávesu VYMAZAT Soubor ... smazat ?
<
Potvrdit softklávesou ANO nebo
zrušit stiskem softklávesy NE
Koprován souborů
Vyvolán správy souborů
<
Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na soubor, který chcete koprovat:
Pohybuje světlým proužkem v okně nahoru a dolů
<
Zkoprovat soubor: stisknout softklávesu COPY CÍLOVÝ SOUBOR =
<
Zadat nové jméno souboru, potvrdit stiskem softklávesy MAKE nebo klávesy ENT. TNC zobraz stavové okno, které vás
informuje o průběhu koprován. Dokud TNC kopruje, nemůžete dále pracovat, nebo
pokud chcete koprovat velmi dlouhé programy: zadat nové jméno programu, potvrdit stiskem softklávesy MAKE PARALEL.
Po startu procesu koprován můžete dále pracovat, nebo TNC kopruje soubor na pozad
4.3 Standar dn správa souborů
Datový přenos z/do externho nosiče dat
Dřve než budete moci přenést data na extern datový nosič, muste nastavit datové rozhran (viz ”kapitola 12.4 Nastaven datového rozhran“).
Vyvolán správy souborů
<
Aktivovat datový přenos: stisknout softklávesu EXT. TNC zobraz v levé polovině obrazovky všechny soubory, které jsou uloženy v paměti TNC, v pravé polovině obrazovky všechny soubory, které jsou uloženy na externm datovém nosiči
<
Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na soubor, který chcete přenášet:
Přesouvá světlý proužek v okně nahoru a dolů Přesouvá světlý proužek z pravého okna do
levého a naopak
Pokud chcete koprovat z TNC na extern datový nosič, přesuňte světlý proužek v levém okně na přenášený soubor.
Pokud chcete koprovat z externho datového nosiče do TNC, přesuňte světlý proužek v pravém okně na přenášený soubor.
<
Přenést jednotlivý soubor: stisknout softklávesu COPY, nebo
přenést vce souborů: stisknout softklávesu TAG (označovac funkce viz tabulka vpravo), nebo
přenést všechny soubory: stisknout softklávesu TNC EXT
<
4.3 Standar dn správa souborů
Označovac funkce Softklávesa Označit jednotlivý soubor
Označit všechny soubory Zrušit označen pro jednotlivý soubor
Zrušit označen pro všechny soubory
Zkoprovat všechny označené soubory
Potvrdit stiskem softklávesy MAKE nebo klávesy ENT. TNC zobraz stavové okno, které vás informuje o průběhu koprován, nebo
pokud chcete přenášet dlouhé nebo vce programů:
potvrdit stiskem softklávesy MAKE PARALEL. TNC pak kopruje soubor na pozad
<
Ukončen datového přenosu: stisknout softklávesu TNC. TNC opět zobraz standardn okno pro správu souborů
Volba jednoho z 10 naposledy navolených souborů
Vyvolán správy souborů
<
Zobrazit 10 naposledy navolených souborů:
stisknout softklávesu LAST FILES
Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na soubor, který chcete navolit:
Pohybuje světlým proužkem v okně nahoru a dolů
<
nebo Zvolit soubor: stisknout softklávesu VOLBA nebo klávesu ENT
4.3 Standar dn správa souborů
Přejmenován souboru
Vyvolán správy souborů
<
Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na soubor, který chcete přejmenovat:
Pohybuje světlým proužkem v okně nahoru a dolů
<
Přejmenovat soubor: stisknout softklávesu RENAME
CÍLOVÝ SOUBOR =
<
Zadat nové jméno souboru, potvrdit stiskem softklávesy MAKE (PROVÉST)nebo klávesy ENT.
Konverze FKprogramu do programu v popisném dialogu
Vyvolán správy souborů
<
Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na soubor, který chcete zkonvertovat:
Pohybuje světlým proužkem v okně nahoru a dolů
<
Zkonvertovat soubor: stisknout softklávesu CONVERT FK > H
CÍLOVÝ SOUBOR =
<
Zadat nové jméno souboru, potvrdit stiskem softklávesy MAKE (PROVÉST) nebo klávesy ENT.
4.3 Standar dn správa souborů
4.3 Standar dn správa souborů
Ochrana souboru / zrušen ochrany souboru
Vyvolán správy souborů
<
Použijte kláves se šipkami, abyste přesunuli světlý proužek na soubor, který chcete chránit, popř. jehož ochranu chcete zrušit:
Pohybuje světlým proužkem v okně nahoru a dolů
<
Nastavit ochranu souboru: stisknout
softklávesu PROTECT. Soubor zská status P, nebo
Zrušit ochranu souboru: stisknout softklávesu UNPROTECT Status P je smazán
4.4 Rozšřená správa souborů
S rozšřenou správou souborů pracujte tehdy, pokud chcete soubory ukládat do různých adresářů.
K tomu nastavte MODfunkci PGM MGT (viz kapitola 12.6) na EXTEND !
Přečtěte si též kapitolu ”4.2 Správa souborů: základy“!
Adresáře
Protože na pevném disku můžete uložit velké množstv programů, popř. souborů, ukládejte jednotlivé soubory do adresářů
(pořadačů), aby byl zajištěn potřebný přehled. V těchto adresářch můžete zřdit dalš adresáře, takzvané podadresáře.
TNC spravuje maximálně 6 úrovn adresářů!
Pokud uložte v jednom adresáři vce jak 512 souborů, pak TNC již dále netřd tyto soubory podle abecedy!
Jména adresářů
Jméno adresáře sm být dlouhé maximálně 8 znaků a neobsahuje žádné rozšřen. Pokud zadáte pro jméno adresáře vce jak 8 znaků, pak jej TNC automaticky zkrát na 8 znaků.
Cesty
Cesta udává označen datového nosiče a adresář popř. všechny podadresáře, pod kterým se nacház určitý soubor. Jednotlivé údaje jsou odděleny znakem ”\“.
Přklad: Na datovém nosiči TNC:\ byl založen adresář ZAKÁZ1.
Poté byl v adresáři ZAKÁZ1 založen ještě podadresář NCPROG a tam byl překoprován program obráběn PROG1.H . Program obráběn má tedy cestu:
TNC:\ZAKÁZ1\NCPROG\PROG1.H
Obrázek vpravo ukazuje přklad adresáře s různými cestami.
4.4 Rozšř ená správa souborů
TNC:\
AUFTR1 NCPROG WZTAB A35K941
ZYLM TESTPROG HUBER
KAR25T
