V21 Ausschreibung
Masterarbeit
Definition von Edge-Cases für das automatisierte Fahren
Thema und Ziel der Arbeit
Die Entwicklung des Automatisierten Fahren hat sich in den letzten Jahren zunehmend an einen Punkt bewegt, wo ein großflächiges Testen in den Bereich des Möglichen rückt, bzw. gerückt ist. Die meisten Situationen, welche auf den Straßen auftreten, sind inzwischen hinlänglich klassifiziert. Allerdings gibt es immer noch Situationen, welche nicht ganz erfasst sind oder einfach selten auftreten, meistens als „Edge Cases“ bezeichnet. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein umfassendes Konzept zur Definition, Handhabung und Extraktion von Edge Cases erarbeitet werden.
Arbeitspunkte
• Literaturrecherche zu Definitionen und Bedeutung von Edge Cases in diversen Bereichen
• Entwicklung eines (modularen) Konzepts zur Definition von Edge Cases für das automatisierte Fahren
• Einbettung des Konzepts in bestehende Szenarienkonzepte
• Dokumentation der Ergebnisse
• Mitverfassen einer wiss. Veröffentlichung zum Thema
Anforderungen
• Studium der Ingenieurswissenschaften oder Wirtschaftsingenieurwesen
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Zuverlässigkeit und Engagement
• Spaß am selbstständigen Arbeiten und an der Erarbeitung von Konzepten
Bereich
Fahrzeugintelligenz &
Automatisiertes Fahren
Ansprechpartner
Johannes Hiller +49 241 80 25672 johannes.hiller@
ika.rwth-aachen.de
Sprache
Deutsch oder Englisch
Eintrittsdatum
nächstmögl. Zeitpunkt
Vorkenntnisse
-
