TNC 620 Руководство пользователя Программирование в открытом тексте HEIDENHAIN

(1)

TNC 620

Руководство пользователя Программирование в

открытом тексте HEIDENHAIN

Версия ПО ЧПУ 817600-06 817601-06 817605-06

(2)

Элементы управления системой ЧПУ

Элементы управления системой ЧПУ Клавиша

При использовании TNC 620 с сенсорным управлением некоторые нажатия клавиш можно заменить на жесты.

Дополнительная информация: "Сенсорное управление", Стр. 511

Элементы управления дисплея

Кнопка Функция

Выбор режима разделения экрана

Переключение между режимом станка, режимом программиро- вания, а также третьим рабочим столом

Клавиши Softkey: выбор функции на дисплее

Переключение панелей Softkey

Режимы работы станка

Режим ручного управления Электронный маховичок Позиционирование с ручным вводом данных

Покадровое выполнение програм- мы

Выполнение программы в автоматическом режиме

Ввод координат и цифр и редактирование

. . . Выбор осей координат или их ввод в управляющую программу

. . . Цифры

Десятичный раздели- тель/изменение знака числа Ввод полярных координат / значение в приращениях Программирование Q-парамет- ров /

состояние Q-параметров Захват текущей позиции

NO

ENT Игнорирование вопросов диалога и удаление слов

Подтверждение ввода и продол- жение диалога

Завершение кадра УП, окончание ввода

Удаление введенного текста или удаление сообщений об ошибках Прерывание диалога, удаление части программы

Данные инструментов

Определение параметров инстру- мента в управляющей программе Вызов параметров инструментов

(3)

Организация управляющих программ и файлов, функции системы ЧПУ

Выбор и удаление

управляющих программ или файлов, внешний обмен данными Определение вызова программы, выбор таблицы нулевых точек и таблицы точек

Выбор MOD-функции

Отображение текста помощи при аварийных сообщениях, вызов системы помощи TNCguide Индикация всех имеющихся сообщений об ошибках Вызов калькулятора

Показать специальные функции Действительно без функции

Клавиши навигации

Позиционирование курсора Прямой переход к кадрам УП, циклам или функциям параметра Переход к началу программы или таблицы

Переход к концу программы или таблицы

Постраничная навигация вверх

Циклы, подпрограммы и повторы частей программ

Определение циклов контактного щупа

Определение и вызов циклов Ввод и вызов подпрограмм и повторов частей программ Задать останов в

управляющей программе

Программирование траекторий

Вход в контур/выход из контура FK-программирование свободно- го контура

Прямая

Центр окружности/полюс для полярных координат

Круговая траектория вокруг центра окружности

Круговая траектория с заданным радиусом

Круговая траектория с плавным переходом

Фаска/скругление углов

Потенциометры регулирования подачи

и скорости вращения шпинделя

(4)

Оглавление

(5)

11 Многоосевая обработка... 401 11.1 Функции для многоосевой обработки...402 11.2 Функция PLANE: наклон плоскости обработки (номер опции #8)...403 Выполнение... 403 Oбзор...405 Определение PLANE-функции...406 Индикация положения... 406 Сброс функции PLANE...407 Определение плоскости обработки через пространственный угол: PLANE SPATIAL...408 Определение плоскости обработки через угол проекции: PLANE PROJECTED...410 Определение плоскости обработки через угол Эйлера: PLANE EULER... 412 Определение плоскости обработки по двум векторам: PLANE VECTOR...414 Определение плоскости обработки по трем точкам: PLANE POINTS... 417 Определение плоскости обработки через отдельный, инкрементальный пространственный угол:

PLANE RELATIV...419 Плоскость обработки через угол оси: PLANE AXIAL...420 Определение процедуры работы PLANE-функции при позиционировании... 422 Наклон плоскости обработки без осей вращения... 432 11.3 Наклонное фрезерование на наклонной плоскости (номер опции # 9)...433 Функция... 433 Наклонное фрезерование путем инкрементального перемещения оси вращения... 433 Наклонное фрезерование через векторы нормали...434 11.4 Дополнительные функции для осей вращения... 435 Подача в мм/мин по осям вращения A, B, C: M116 (номер опции #8)...435 Перемещение осей вращения по оптимальному пути: M126...437 Сокращение индикации оси вращения до значения менее 360°: M94... 438 Сохранить позицию верхушки инструмента при позиционировании осей наклона (TCPM): M128 (номер опции #9)... 439 Выбор осей наклона: M138... 442 Учет кинематики станка в ФАКТИЧЕСКОЙ / ЗАДАННОЙ позициях в конце кадра: M144

(опция #9)...443 11.5 ФУНКЦИЯ TCPM (номер опции #9)...444 Функция... 444

(23)

Подавление сообщения об ошибке при положительном припуске размера инструмента:

М107... 451 Определение нормированных векторов...452 Разрешенные формы инструмента...453 Использование другого инструмента: дельта-значения... 453 3D-коррекция без TCPM...454 Торцевое фрезерование: 3D-коррекция с TCPM...455 Peripheral Milling: 3D-коррекция радиуса с TCPM и коррекцией радиуса (RL/RR)...457 Интерпретация запрограммированной траектории... 458 11.7 Отработка CAM-программ... 460 От 3D-модли к управляющей программе... 460 Учитывать при конфигурации программы вторичной обработки данных...461 Учитывайте при CAM-программировании... 463 Возможности вмешательства на системе ЧПУ...465 Управление перемещением ADP... 466

(24)

12 Экспорт данных из файлов CAD... 467 12.1 Разделение экрана CAD-Viewer...468 Основы CAD-Viewer...468 12.2 CAD-Viewer (опция №42)...469 Применение... 469 Работа с CAD-Viewer...470 Откройте файл CAD... 470 Базовые настройки... 471 Настройка слоя... 473 Определение точки привязки...474 Задание нулевой точки... 478 Выбор и сохранение контура... 481 Выбор и сохранение позиций обработки... 484

(25)

13 Палеты...491 13.1 Управление палетами (Опция #22)...492 Применение... 492 Выбор таблицы палет... 496 Вставка и удаление столбцов... 496 Основы обработки, ориентированной на инструмент...497 13.2 Управление пакетными процессами (опция № 154)...500 Применение... 500 Основы... 500 Oткрыть Управление пакетными процессами...504 Создание списка заданий... 507 Изменение списка заданий...508

(26)

14 Сенсорное управление... 511 14.1 Экран и управление... 512 Сенсорный экран... 512 Пульт управления... 513 14.2 Жесты... 515 Обзор возможных жестов...515 Навигация в таблицах и управляющих программах...516 Управление моделированием...517 Работа с CAD-Viewer...518

(27)

15 Таблицы и обзоры...523 15.1 Системные данные...524 Список FN 18-функций... 524 Сравнение: FN 18-функции...558 15.2 Обзорные таблицы...563 Дополнительные функции...563 функции пользователя...565 15.3 Различия между TNC 620 и iTNC 530... 568 Сравнение: программное обеспечение для ПК...568 Сравнение: пользовательские функции... 568 Сравнение: дополнительные функции... 573 Сравнение: циклы...576 Сравнение: циклы контактных щупов в режимах работы Режим ручного управления и

Электронный маховичок...578 Сравнение: циклы измерительных щупов для автоматического контроля детали...579 Сравнение: различия при программировании... 581 Сравнение: различия при тестировании программ, функциональность...586 Сравнение: различия при тестировании программ, управление... 587 Сравнение: различия в программных станциях... 587

(28)

(29)

Основные 1

(30)

Основные положения | О данном руководстве

1 1.1 О данном руководстве

Рекомендации по технике безопасности

Соблюдайте все указания по безопасности в данной документации и в документации производителя вашего оборудования!

Указания по технике безопасности предупреждают об опасностях, возникающих при обращении с программным обеспечением и оборудованием, и описывают, как их избежать.

Они классифицируются в соответствии с уровнем опасности и подразделяются на следующие группы:

ОПАСНОСТЬ

Опасность - указание на опасность для людей. Если не следовать инструкции по предотвращению опасности, это наверняка может привести к тяжким телесным повреждениям или даже к смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Предостережение - указание на опасность для людей. Если не следовать инструкции по предотвращению опасности, это с известной вероятностью может привести к тяжким телесным повреждениям или даже к смерти.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Осторожно - указание на опасность для людей. Если не следовать инструкции по предотвращению опасности, это предположительно может привести к легким телесным повреждениям.

УКАЗАНИЕ

Указание - указание на опасность для предметов или данных. Если не следовать инструкции по предотвращению опасности, это предположительно может привести к

нанесению материального ущерба.

Порядок подачи информации в составе указания по безопасности

Все указания по безопасности состоят из следующих четырех

(31)

Основные положения | О данном руководстве

Информационные указания

Следовать информационным указаниям, приведенным в данном руководстве, необходимо для правильного и эффективного использования программного обеспечения.

Настоящее руководство содержит следующие информационные указания:

Символ информации обозначает совет.

Совет содержит важную добавочную или дополняющую информацию.

Этот символ указывает на то, что следует

придерживаться инструкций по технике безопасности Вашего производителя станка. Этот символ также указывает на функции зависящие от конкретного станка. Возможные опасности для оператора и станка описаны в руководстве пользователя станка.

Значок в виде книги обозначает Перекрестную ссылку на внешнюю документацию, например, документацию производителя или поставщика станка.

Вы хотите оставить отзыв или обнаружили ошибку?

Мы стремимся постоянно совершенствовать нашу документацию для вас. Вы можете помочь нам в этом и сообщить о необходимости изменений по следующему адресу электронной почты:

info@heidenhain.ru

1

(32)

Основные положения | Тип управления, программное обеспечение и функции

1 1.2 Тип управления, программное обеспечение и функции

В данном руководстве описаны функции программирования, доступные в системах ЧПУ, начиная со следующих версий программного обеспечения ЧПУ.

Тип управления Номер ПО ЧПУ

TNC 620 817600-06

TNC 620 E 817601-06

TNC 620 Программная станция 817605-06 Буквой E обозначается экспортная версия системы ЧПУ.

Следующие опции ПО недоступны или ограниченно доступны в экспортной версии:

Advanced Function Set 2 (опция № 9): ограничение на интерполяцию 4 осей

Производитель станка настраивает рабочий объем функций системы ЧПУ для конкретного станка с помощью машинных параметров. Поэтому в данном руководстве вам могут

встретиться описания функций, недоступных на вашем станке.

Не все станки поддерживают определенные функции системы ЧПУ, например:

Измерение инструментом с помощью TT

Для того чтобы знать действительный набор функций Вашего станка, свяжитесь с производителем станка.

Многие производители станков, а также HEIDENHAIN

предлагают курсы по программированию ЧПУ. Чтобы быстро разобраться с функциями ЧПУ, рекомендуется принять участие в таких курсах.

Руководство пользователя по программированию циклов:

Все функции циклов (циклов контактных щупов и циклов обработки) описаны в отдельном руководстве пользователя по программированию циклов. Для получения этих руководств пользователя следует обратиться в при необходимости в HEIDENHAIN.

ID: 1096886-xx

Руководство пользователя по наладке, тестированию и отработке управляющей

(33)

Опции программного обеспечения

TNC 620 оснащена различными опциями программного обеспечения, которые активируются оператором или производителем станка. Каждую опцию следует активировать отдельно, и каждая из них содержит, соответственно, описанные ниже функции:

Дополнительная ось (номер опции #0 и #1)

Дополнительная ось Дополнительные контуры регулирования 1 и 2 Расширенный набор функций 1 (номер опции #8)

Расширенные функции группа 1 Обработка на поворотном столе:

Контуры на развертке цилиндра Подача в мм/мин

Преобразования координат:

Наклон плоскости обработки Дополнительный набор функций 2 (номер опции #9)

Расширенные функции группа 2 необходимо экспортное разрешение

3D-обработка:

Трехмерная коррекция инструмента через вектор нормали к поверхности

Изменение положения поворотной головки с помощью электронного маховичка во время

выполнения программы; позиция вершины инструмента остается неизменной (TCPM = Tool Center Point Management)

Положение инструмента перпендикулярно контуру Коррекция на радиус инструмента перпендикулярно его направлению

Ручное перемещение в активной системе координат инструмента

Интерполяция:

Линейная на более, чем 4 осях (требуется лицензия на экспорт) Функции измерительных щупов (опция #17)

Циклы измерительных щупов:

Компенсация смещения инструмента в автоматическом режиме Задание точки привязки в режиме работы Режим ручного управления

Установка координат точки привязки в автоматическом режиме Автоматическое измерение заготовок

Автоматическое измерение инструмента Функции измерительного щупа

1

(34)

1

Дополнительные возможности программирования (номер опции #19) Циклы обработки:

Глубокое сверление, развертывание, расточка, зенкерование, центровка (циклы 201 - 205, 208, 240, 241)

Фрезерование внутренней и внешней резьбы (циклы 262 - 265, 267)

Чистовая обработка прямоугольных и круглых карманов и островов (циклы 212 - 215, 251- 257)

Фрезерование за несколько проходов ровных и наклонных поверхностей (циклы 230 - 233)

Прямые и круглые канавки (циклы 210, 211, 253, 254)

Образцы отверстий на окружности и прямой (циклы 220, 221) Протяжка контура, карман контура - также параллельно контуру, канавка по контуру траходиально (циклы 20 - 25, 275)

Гравировка (цикл 225)

Возможность интеграции циклов производителя станка

(специальных циклов, созданных фирмой-изготовителем станка) Дополнительные графические возможности (номер опции #20)

Дополнительные функции графи-

ки Графика при тестировании и обработке

Вид сверху

Представление в трех плоскостях Трехмерное изображение

Дополнительный набор функций 3 (номер опции #21) Дополнительные функции группа

3 Коррекция инструмента:

M120: предварительный расчет до 99 УП кадров контура с коррек- цией на радиус (LOOK AHEAD)

3D-обработка:

M118: совмещенное позиционирование маховичком во время прого- на программы

Управление палетами (опция № 22)

Управление паллетами Обработка деталей в произвольной последовательности Шаг индикации (номер опции #23)

Шаг индикации Точность ввода:

Линейные оси до 0,01 мкм

(35)

KinematicsOpt (опция #48)

Оптимизация кинематики станка Сохранение/восстановление активной кинематики Проверка активной кинематики

Оптимизация активной кинематики Extended Tool Management (опция #93)

Расширенное управление

инструментом на базе Python

Remote Desktop Manager (опция #133) Менеджер удаленного рабочего

стола Windows на отдельном компьютере

Интеграция в интерфейс системы ЧПУ Интерфейс отчета о состоянии — SRI (опция №137)

Доступ через интернет (http) к

статусу управления Выбор моментов времени для изменения статуса Выбор активной управляющей программы

Cross Talk Compensation – CTC (опция #141)

Компенсация сопряжения осей Определение погрешности положения, обусловленной динамикой, путем ускорения оси

Компенсация TCP (Tool Center Point) Position Adaptive Control – PAC (опция #142)

Адаптивное управление

положением Настройка параметров регулирования в зависимости от

положения осей в рабочем пространстве

Настройка параметров регулирования в зависимости от скорости или ускорения оси

Load Adaptive Control – LAC (опция #143) Адаптивное управление

нагрузкой Автоматическое определение масс заготовок и сил трения

Настройка параметров регулирования в зависимости от текущей массы заготовки.

Active Chatter Control – ACC (опция #145)

Активное подавление дребезга Полностью автоматическая функция для подавления дребезга во время обработки

Active Vibration Damping – AVD (опция #146)

1

(36)

1 Уровень версии (функции обновления)

Наряду с опциями ПО существенные изменения программного обеспечения ЧПУ выполняются через функции обновления, FeatureContentLevel (англ. термин для уровней обновления).

Если вы устанавливаете обновление ПО на вашу систему ЧПУ, то функции FCL не становятся автоматически доступны.

При покупке нового станка все функции обновления ПО предоставляются без дополнительной оплаты.

Функции обновления ПО обозначаются в руководстве с помощью символа FCL n. n указывает на порядковый номер уровня обновлений.

Вы можете активировать FCL-функции для постоянного пользования, купив цифровой код. Для этого необходимо обратиться к производителю станка или в компанию HEIDENHAIN.

Предполагаемая область применения

Система ЧПУ соответствует классу А согласно европейскому стандарту EN 55022 и в основном предназначена для

применения в промышленности.

Правовая информация

В данном продукте используется ПО с открытым исходным кодом. Более подробную информацию можно найти в системе ЧПУ:

Нажать клавишу MOD

Выбрать Ввод кодового числа

Программная клавиша Правовые замечания

(37)

Новые функции 81760x-05

Новая функция FUNCTION PROG PATH для распространения трехмерной коррекции радиуса на весь радиус инструмента, смотри "Интерпретация запрограммированной траектории", Стр. 458

Если приложение открыто на третьем или четвертом рабочем столе, то кнопки выбора режима продолжают работать и в режиме сенсорного ввода, смотри "Сохранение элементов и переход в управляющую программу", Стр. 522 Функция TCPM (опция №9) была дополнена возможностью выбора точки привязки инструмента и точки вращения, смотри "Выбор точки привязки инструмента и центра вращения", Стр. 448

Новая функция FUNCTION COUNT для управления счетчиком, смотри "Задать счетчик", Стр. 378 Новая функция FUNCTION LIFTOFF для поднятия инструмента с контура во время остановки ЧПУ, смотри

"Отвести инструмент при NC-стоп: FUNCTION LIFTOFF", Стр. 397

Существует возможность комментирования кадров УП, смотри "Последующее закомментирование NC-кадра", Стр. 201

CAD-Viewer экспортирует точки с FMAX в файл H, смотри

"Выбор типа файла", Стр. 484

Если в CAD-Viewer открыто несколько экземпляров, они отображаются на третьем экране в меньшем масштабе.

Благодаря CAD-Viewer теперь становится возможным перенос данных из DXF, IGES и STEP , смотри "Экспорт данных из файлов CAD", Стр. 467

В FN 16: F-PRINT возможно в качестве источника и цели указывать ссылки на Q- или QS-параметры, смотри

"Основы", Стр. 294

Функции FN18 были расширены, смотри "FN 18: SYSREAD – считывание системных данных", Стр. 302

Дальнейшая информация: Руководство пользователя Наладка, тестирование и отработка управляющей программы

Новая функция Управление пакетными процессами позволяет планировать производственные задания.

Новая функция, ориентированная на использование инструмента, предназначенная для обработки палет,.

Новое управление точками привязки палет.

1

(38)

1

Производитель станка может активировать при импорте таблицы с помощью правил обновления (например, функцию удаления умляутов из таблиц и программ ЧПУ).

В таблице инструментов возможен быстрый поиск по имени инструмента.

Производитель станка может заблокировать установку точек привязки по отдельным осям.

Строку 0 таблицы предустановок можно также редактировать вручную.

Ветки всех древовидных структур могут разворачиваться и сворачиваться двойным щелчком.

Новый символ индикатора состояния для зеркально отраженной обработки.

Настройки графики в режиме Тест программы сохраняются.

В режиме работы Тест программы теперь можно выбирать различные диапазоны перемещения.

Данные контактных щупов могут также отображаться и вводиться в Управлении инструментами (опция №93) . Новое диалоговое окно MOD для управления

радиоуправляемыми контактными щупами . При помощи программной клавиши

КОНТРОЛЬ ЩУПА ВЫКЛЮЧ. можно отключить контроль с использованием щупов на 30 с.

В ручном режиме ощупывания ROT и P возможно выравнивание с применением поворотного стола.

При активной функции ведения шпинделя количество оборотов шпинделя при открытой защитной дверце ограничено. При необходимости направление вращения шпинделя изменяется, при этом позиционирование происходит не всегда по самому короткому пути.

Новый параметр станка iconPrioList (№ 100813) для определения последовательности индикаторов состояния (пиктограмм).

При помощи параметров станка clearPathAtBlk (№ 124203) можно задать, будут ли траектории инструментов в режиме Тест прогр. в новой форме BLK удаляться.

Новый опциональный параметр станка CfgDisplayCoordSys (№ 127500) предназначен для выбора, в какой системе координат будет отображаться на индикации состояния смещение нуля отсчета.

Система ЧПУ поддерживает до 8 контуров управления и до 2 шпинделей.

(39)

Измененные функции 81760x-05

При использовании заблокированных инструментов система ЧПУ отображает в режиме Программирование предупреждение, смотри "Графика программирования", Стр. 214

Дополнительная функция М94 действует для всех осей вращения, не ограниченных программным концевым выключателем или границами перемещения, смотри

"Сокращение индикации оси вращения до значения менее 360°: M94", Стр. 438

Синтаксис NC TRANS DATUM AXIS также можно использовать в контуре в цикле SL.

Отверстия и резьбы отображаются на графике программирования голубым цветом, смотри "Графика программирования", Стр. 214

Порядок сортировки и ширина столбцов сохраняются в окне выбора инструмента также после отключения системы ЧПУ, смотри "", Стр. 128

Если файл на удаление отсутствует, то FILE DELETE не приводит к возникновению сообщения об ошибке.

Если вызванная при помощи CALL PGM подпрограмма заканчивается кадром с M2 или M30, система ЧПУ выдает предупреждение. Система ЧПУ автоматически удаляет предупреждение сразу после выбора другой управляющей программы, смотри "Указания для программирования", Стр. 260

Длительность вставки большого количества данных в управляющую программу значительно сократилась.

По двойному щелчку мышкой и нажатию клавиши ENT в случае полей выбора редактора таблицы открывается временное рабочее окно.

Производитель станка настраивает самостоятельно, будет ли система ЧПУ помещать значение 0 в оси, выбранные посредством M138, или учитывать угол оси, смотри "Выбор осей наклона: M138", Стр. 442

Кадры LN оцениваются независимо от опции № 23 с высокой точностью.

При помощи функции SYSSTR можно считывать путь программ палет, смотри "Чтение системных данных", Стр. 339

Дальнейшая информация: Руководство пользователя Наладка, тестирование и отработка управляющей программы

1

(40)

1

Оси, не активированные в текущей кинематике, могут привязываться также при наклоне плоскости обработки.

Инструмент в работе отображается красным цветом, а отведенный инструмент — синим цветом.

Позиции плоскостей сечения при выборе программы или новой формы BLK больше не сбрасываются.

Обороты шпинделя можно указывать также в режиме работы Режим ручного управления со знаками после запятой. При частоте вращения < 1000 система ЧПУ отображает знаки после запятой.

Система ЧПУ выводит сообщение об ошибке в заглавной строке до тех пор, пока оно не будет удалено или заменено ошибкой более высокого приоритета (класса).

USB-накопитель теперь не требуется привязывать при помощи программной клавиши.

Скорость при настройке величины инкремента, частоты вращения шпинделя и подачи была настроена при помощи электронных маховичков.

Пиктограммы базового поворота, базового 3D-поворота и наклоненной плоскости обработки были изменены для лучшей узнаваемости.

Пиктограмма для FUNCTION TCPM была изменена.

Система ЧПУ автоматически распознает, импортируется ли таблица и адаптируется ли ее формат.

При установке курсора в поле ввода окна управления инструментами выделяется все поле ввода.

При изменении некоторых файлов конфигурации система ЧПУ больше не прерывает тест программы, а отображает только предупреждение.

В случае осей без привязки установить или изменить точку привязки невозможно.

Если при деактивации маховичка его потенциометр продолжает работать, система ЧПУ отображает предупреждение.

При использовании маховичков HR 550 или HR 550FS в случае низкого напряжения аккумулятора выдается предупреждение.

Производитель станка может определять самостоятельно, будет ли в случае инструмента с CUT 0 учитываться смещение R-OFFS.

Производитель станка может изменить симулированную позицию смены инструмента.