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Adaptive Computer Vision: Online Learning for Object Recognition

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Academic year: 2022

Aktie "Adaptive Computer Vision: Online Learning for Object Recognition"

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(5)

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PCA select

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2 12

2 10

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10

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6

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100 150

60 70 80 90 100

125

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95 75 85

65 time

(secs) Training

Recognition rate (%)

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