LINEARMOTOR- ACHSE HL

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LINEARMOTOR- ACHSE

HL

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HL

LINEARMOTORACHSEN LINEARACHSE HL

DIE HOCHDYNAMISCHE LINEARMOTORACHSE HL

verschiedene Hublängen bis 450mm (mit Klemmung bis 410mm)

FREI UND INTUITIV PROGRAMMIERBAR

W.A.S. 2 – WEISS Application Software: sichere und schnelle Inbetriebnahme durch kostenlose Bedienersoftware.

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ZERTIFIZIERUNG ALS UL RECOGNIZED COMPONENT

Die WEISS Linearachsen sind optional in der Variante

„UL Recognized“ erhältlich.

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Die Linearmotorachse HL bietet kompromisslose, modernste Antriebstechnik hoch integriert und einbaufertig. Ihre rasante und harmonische Bewegung macht sie ideal für dynamische, hochpräzise Positionieraufgaben. Sie ist frei programmierbar und unglaublich flexibel im Einsatz: Der Einbau ist horizontal und vertikal, die Beladung ist links oder rechts möglich.

Kompakte und präzise Kugelum laufführungen, ein absolutes Mess -System sowie die automatische Schmierung gehören ebenso zum Konzept.

VORTEILE

· Frei positionierbar

· Extreme Dynamik durch Direktantrieb · Hohe Lebensdauer

· Geringe Wartungskosten · Niedrige Energiekosten

· Kompakte Bauweise – geringes Gewicht · Stabiler mechanischer Aufbau

· Sehr gute Wiederholgenauigkeit

Montage von Spezialkugellagern bei OKU: In der flexiblen Servo- zelle arbeiten insgesamt sechs Linearmotorachsen perfekt zu- sammen. Der große Vorteil der Achsen: eine extrem hohe Dynamik sowie die schlanke Bauform.

ALLGEMEINE INFORMATIONEN

OPTIONEN

· Durch die bewegte Führungsschiene wird so wenig wie mög- lich Masse bewegt. Damit erfüllen die HL-Achsen hoch- effizient die Anforderungen an vertikale Anwendungen · Standardmäßig mit funktionaler Sicherheit (sicherer Geberanbau) · Alle Motoren haben einen Übertemperaturschutz (PTC) · Standardmäßig mit Klemmelement

· Die Einbaulage der HL Achsen kann beliebig gewählt werden · Montageseite kann frei gewählt werden

· Absolute Messsysteme

· Die Linearachsen können mit einer manuellen oder automati- schen Schmierung ausgerüstet werden

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HL 50A

0

0 50 100 150 200 250 300

0,1 0,2 0,3 0,4

BELASTUNGSDEFINITIONEN

Weg [mm]

Fahrzeit [sec]

FAHRZEITDIAGRAMM

4 kg 2 kg

TECHNISCHE DATEN

U Spannungsbereich: 200-480 VAC Effektiv

U_Prüf Prüfspannung: 800 V_AC

a_Max Maximal Beschleunigung: 40 m/s² v_Max Maximalgeschwindigkeit: 4 m/s

F_{N mot} Nennkraft: 65 N

F_{P mot} Spitzenkraft: 180 N

I_N Nennstrom: 2,4 A

I_P Spitzenstrom: 6 A

s_Max max. Hub (ohne Klemmung): 150-300 mm s_red Hubreduzierung durch Klemmung: 50 mm

Wiederholgenauigkeit: 0,005 mm*

m_rec empfohlene max. Beladung: 4 kg

m_{gui 0} Masse der Führungsschiene

bei 0 mm Hub: 0,7 kg

m_carr Masse des Schlittens mit Motor: 2,1 kg m_{carr Fl} Masse des Schlittens mit Motor

und Flansch: 2,2 kg

m_br Masse der Klemmung: 0,4 kg

F_Br Klemmkraft: 145

p_Br Öffnungsdruck: 4

BELASTUNGSDATEN

M_{X stat} max. statisches Moment um die X-Achse: 200 Nm

M_{Y stat} max. statisches Moment um die Y-Achse: 50 Nm

M_{Z stat} max. statisches Moment um die Z-Achse: 300 N

F_{X stat} max. statische Kraft in der X-Achse: 500 N

F_{Z stat} max. statische Kraft in der Z-Achse: 200 N

M_{X dyn} max. dynamisches Moment um die X-Achse: 20 Nm

M_{Y dyn} max. dynamisches Moment um die Y-Achse: 10 Nm

M_{Z dyn} max. dynamisches Moment um die Z-Achse: 30 Nm

F_{X dyn} max. dynamische Kraft in der X-Achse: 90 N

F_{Z dyn} max. dynamische Kraft in der Z-Achse: 60 N

(statisch)

(dynamisch)

MESSSYSTEME

Balluff sin/cos

Balluff BISS

Balluff SSI

M

_X

M

_Z

M

_Y

F

_Z

F

_X

* Ist abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen.

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Hub mit Klemmung in mm

* ein Klemmelement ist im Standard enthalten, Seite ist frei wählbar.

Hub ohne Klemmung in mm Maß L in mm Maß A in mm

100 150 312 420

150 200 361 469

200 250 410 518

250 300 462 570

26 ±0,01 4,5

4 ^H7

13±0,01

31,8

4 ^H7

4,5 16,5 ±0,1 47,5 ±0,1

13 12 5 ^H7 6 ±0,01 10 ^H7 +0,1 03

8

3,310

16,7 52

M6

46 ^±0,01 66 ±0,01 160

4,5 4 ^H7

16,5 ±0,1 47,5 ±0,1

65 87 10

6 ^H7 10 ^H7

M6

3 +

0,1 0

7 4,5

4 ^H7 26 ±0,01

L ±0,2 146 ±0,01

30 ±0,01

15 ±0,01 52 ±0,02

A -^0,20,4 -

63

40

70

28,2 44

146 ±0,1 120 ±0,01

4 x 5 H7

95 81 ±0,01 (Ø5H7)

112,4

160

81 ±0,1 6,6 11

6,4

12

52

Drehbarer Stecker

Haltebremse links * Haltebremse rechts *

Optional mit breitem Flansch

Hub mit 1 Klemmung in mm

Hub ohne Klemmung in mm

Maß L

in mm Maß A

in mm

100 150 312 420

150 200 361 469

200 250 410 518

250 300 462 570

Linkes Klemmelement Rechtes Klemmelement

LINEARACHSE HL LINEARMOTORACHSEN

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ABMESSUNGEN

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STANDARD EIGENSCHAFTEN: SICHERER GEBERANBAU, MONTAGEPLATTE AUS ALUMINIUM NATUR ELOXIERT,

SCHMIERANSCHLUSS FÜR MANUELLE SCHMIERUNG MONTIERT, STECKANSCHLUSS FÜR AUTOMATISCHE SCHMIERUNG UND ZENTRIERHÜLSEN BEIGELEGT

Attribut Wert HL50 150 SSI20B WCLL BA

Typ HL50

Hub in mm Abhängig von der Auswahl Klemmung 100 (nur WCLx)

150 200

250 300 (nur NCL)

Messsystem SICO1 = magnetisch, inkremental

SSI20B = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Bosch) BISS20 =magnetisch, absolut BiSS20Bit (B&R) Klemmung NCL = ohne Klemmung

WCLL = Klemmung, links angebaut WCLR = Klemmung, rechts angebaut Montageplatte BA = schmale Flanschplatte

FA = breite Flanschplatte

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HL 100A

0

0 50 100 150 200 250 450

0,1 0,2 0,3 0,4

300 350 400

FAHRZEITDIAGRAMM

Weg [mm]

Fahrzeit [sec]

8 kg 4 kg

TECHNISCHE DATEN

U Spannungsbereich: 200-480 VAC Effektiv

U_Prüf Prüfspannung: 800 V_AC

a_Max Maximal Beschleunigung: 40 m/s² v_Max Maximalgeschwindigkeit: 4 m/s *

F_{N mot} Nennkraft: 150 N

F_{P mot} Spitzenkraft: 380 N

I_N Nennstrom: 3,6 A

I_P Spitzenstrom: 9,5 A

s_Max max. Hub (ohne Klemmung): 150-450 mm s_red Hubreduzierung durch Klemmung: 40 mm

Wiederholgenauigkeit: 0,005 mm**

m_rec empfohlene max. Beladung: 8 kg

je 100 mm Hub: 0,6 kg

m_carr Masse des Schlittens mit Motor: 3,6 kg m_{carr Fl} Masse des Schlittens mit Motor

und Flansch: 4 kg

m_br Masse der Klemmung: 0,5 kg

F_Br Klemmkraft: 350 N

p_Br Öffnungsdruck: 6 bar

BELASTUNGSDATEN

M_{X stat} max. statisches Moment um die X-Achse: 350 Nm

M_{Y stat} max. statisches Moment um die Y-Achse: 100 Nm

M_{Z stat} max. statisches Moment um die Z-Achse: 500 Nm

F_{X stat} max. statische Kraft in der X-Achse: 800 N

F_{Z stat} max. statische Kraft in der Z-Achse: 400 N

M_{X dyn} max. dynamisches Moment um die X-Achse: 35 Nm

M_{Y dyn} max. dynamisches Moment um die Y-Achse: 15 Nm

M_{Z dyn} max. dynamisches Moment um die Z-Achse: 40 Nm

F_{X dyn} max. dynamische Kraft in der X-Achse: 150 N

F_{Z dyn} max. dynamische Kraft in der Z-Achse: 100 N

(statisch)

(dynamisch)

MESSSYSTEME

Balluff sin/cos

Balluff BISS

Balluff SSI

BELASTUNGSDEFINITIONEN

M

_X

M

_Z

M

_Y

F

_Z

F

_X

*In Kombination mit W.A.S. 2 compact beträgt die Maximalgeschwindigkeit 3 m/s.

** Ist abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen.

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42 24 ±0,01

24 ±0,01 5 ^H7 5,5

6 ^H7

12

10 ^H7

3 +

0,1 0

7 5 ^H7

5,5 24 ±0,01

52 ±0,1 22 ±0,1

5,5 5 ^H7

52 ±0,1 22 ±0,1 5 ^H7

5,5

90

112

M6

8

23

65,5

4,3

18 16,7 6 ±0,01 5 ^H7

12

10 ^H7

3 +

0,1 0

100 ±0,01 120 ±0,01

175

M6 75

140 ±0,01 160 ±0,01

76 ±0,02

L ±0,2 A -^0,20,4 -

42,2 67,7

88

60,5

50

132 ±0,01 155 ±0,1

175

110 ±0,1

130

146 110 ±0,01 9 15

8,6

12 75

6 H7

Optional mit breitem Flansch

Drehbarer Stecker

Klemmelemente links * Haltebremse rechts *

Hub mit Klemmung in mm

* ein Klemmelement ist im Standard enthalten, Seite ist frei wählbar.

Hub ohne Klemmung in mm Maß L in mm Maß A in mm

100 150 312 420

150 200 361 469

200 250 410 518

250 300 462 570

Hub mit 1 Klemmung in mm

Hub ohne Klemmung in mm

Maß L

in mm Maß A in mm

110 150 326 453

150 190 365.5 492.5

190 230 405 532

260 230 476 603

300 340 515.5 642.5

340 380 555 682

410 450 626 753

Linkes Klemmelement Rechtes Klemmelement

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ABMESSUNGEN

(9)

Attribut Wert HL100 150 SSI20B WCLL BA

Typ HL100

Hub in mm Abhängig von der Auswahl Klemmung 110 (nur WCLx)

150 190

230 (nur NCL) 260 (nur WCLx) 300 340

380 (nur NCL) 410 (nur WCLx) 450 (nur NCL)

Messsystem SICO1 = magnetisch, inkremental

SSI20B = magnetisch, absolut SSI 20Bit (Bosch) BISS20 = magnetisch, absolut BiSS20Bit (B&R) Klemmung NCL = ohne Klemmung

WCLL = Klemmung, links angebaut WCLR = Klemmung, rechts angebaut Montageplatte BA = schmale Flanschplatte

FA = breite Flanschplatte

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STANDARD EIGENSCHAFTEN: SICHERER GEBERANBAU, MONTAGEPLATTE AUS ALUMINIUM NATUR ELOXIERT, SCHMIE-

RANSCHLUSS FÜR MANUELLE SCHMIERUNG MONTIERT, STECKANSCHLUSS FÜR AUTOMATISCHE SCHMIERUNG UND

ZENTRIERHÜLSEN BEIGELEGT

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