A misbehavior detection system for vehicular delay tolerant networks

123456789A4BC2D7E7FE4B25E72BC22222222222222222222222222 784F9C2D792B7C9E27EBC52

12345627869A7BCDEF2E37B52A

2

95E33CF794C395A

2

EF797 A7C532F5C732CF2 7E63F5!C247

"5C3#9FE$C7%&A7&'()*A7E63F5!C24A78C+E3,7 -74697.7F527.7+94C397.7!97/02D1F162DF1C7

2

7

165EC9FE7 37 C526E7 3C!93FA7 +E3,7 C52CF7 #E22#EC7 237 5C7 3C!937 E37 E3FC7+CFFE4CF797CE5795C1747CEF7975C73C57,CEFA721C1A76327E752457EC797 C52CF7 C662##C7 !257 E92347 3C!937 C53994,7 5EF7 DCC37 CE5CA7 !C7 DC2CC7 5E7 CE,29CE37 +C59F7 EC7 6FC67 237 F657 3C!93FA7 CE2347 97 7C526E7 8CE,7 9CE37 9C!93F17 :9!CCA7 237 F657 E7 99#CE2C7 F,FC+7 +E2296F7 97 FC2F57 39CF7 +E,7 C52F7 !5257 E37 5EC7 E7 CEFE2347 CC7 937 3C!937 #C9+E3C17 E2293E7 FC62,7 #999F7 E3397 9+#CC,7 ECFF7 F657 #9DC+F7 237 7C526E7 8CE,7 9CE37 9C!93F17 :C3C7 !C7 #9#9FC7 E7 +2FDC5E297 CC2937 F,FC+7 97 CC37 E4E23F7 5CFC7 EE3F17 ,7 9C2347 E37 FC6C,7 C55E342347 EE7 97 #C296F7 C3963CFA7 C52CF7 E37 EFFCFF7 5C7 6F!9523CFF7 97 95C7 C52CF7 237 9C7 97 CC7 +E2296F7 39CF17 C7 #CFC37

#C2+23E,7 F2+6E2937 CF6F7 F59!2347 5E7 967 +2FDC5E297 CC2937 F,FC+7

#C9+F7CC2C,17

2ECBFE4B2

377C526E747:979C!93F7;749<F=A7E7C52C72F7C662##C7!257F592E34C7E29F7 E37 9+#62347 CF96CF7 E37 5EF7 5C7 ED22,7 97 9++632EC7 !257 25C7 9EF2C7 23EF66C79795C73CED,7C52CF17:9!CCA76C7975C752457+9C+C3797C52CFA7 5C7933C22,7237749<F72F75245,763FEDC7E37233F7+E,75E34C797DCE37F9937EC7 5C,7 5EC7 DCC37 CFED2F5C17 8CE,27 E37 82F6#29329CE37 9C!932347 ;89=7 2F7 CF243C7979#CEC763C7F657932293F178972+#C+C3F7E7>F9CA7E,7E379!E?7

#EE24+7@8)AB1747#E3C7!27DC7FC379C7E37C52F23472337E37D6CC7E75C73C5759#7 6327E7933C293797E7F62EDC73C5759#72F7CFED2F5C17BCCE7#9CCF76F23477C526E7 8CE,79CE379C!93F7;789F=7C52FD7,76F2347D6FCFA7+99,CF797CC37D2,CF7 8E39CA⁽7CC9#C7 D,7 7 C2E7 ED7 CFCE5CFA7 #92CF7 242E7 933C22,7 97 96,23472E4CF723732E7E32347E7242E79++632E293F723EF66C1737E#E9+A^%7 CC9#C7D,77CFCE5CFA75C7#6D27E3F#97F,FC+79+#9FC797D6FCF7E37E+F7 2F76FC7974E5C7E27#962937+CEF6C+C3F17

7777777777777777777777777777777777777777 7777777777777777777

(75#DFF!!!12F+2CF96293F19+F7

%75#DFF!!!12D1F162DF1CF#9CCFF9#E9+F7

G9++937 C526E7 3C!93F7 ,#2E,7 EFF6+C7 99#CE2937 E37 397 +E2296F7 DC5E297 9+7 E7 #E22#E2347 C52CF17 :9!CCA7 C52CF7 EC7 23226E7 C322CF7 5E7 E37 +E3C7 23C#C3C37 C2F293F7 C4E2347 5C7 9!E2347 97 CC2937 97 +CFFE4CF17 B9+C7 97 5C7 C52CF7+E,7DC7+E2296FA7,23475C27DCF797CF9,7972F6#75C73C!93175CC9C7 FC62,7 93F2CE293F7 EC7 CE,7 E37 2+#9E37 2FF6C17 B9+C7 !937 5EF7 96FC7 937 E65C32E2937 E37 C3,#293A7 F657 EF7 @4H8E)IB17 <C37 596457 E65C32E2937 E37 C3,#2937EC7C22C37+C59F797CC375C7F,FC+7E4E23F796F2C7EE3CFA727E3397 FEC46E7 5C7 F,FC+7 9+7 23F2C7 EE3CF17 :C3C7 E7 C52DC7 2FDC5E297 8CC2937 B,FC+7;8B=72F7CFFC32E797789F17

J97 967 8B7 !C7 #9#9FC7 E7 4C3CE7 +C5E32F+7 97 CC7 F#6296F7 239+E2937 E37 2C32,7 5C7 DC5E297 97 5C7 39CF17 ,7 9C2347 239+E2937 D,7 5C+FCCF7 97 F5E2347

!2572++C2EC73C245D9FA79678B7E3762+EC,72C32,7E76#27EC7E37EE37E37

#CC375C73C!9379+7DC23472+#E2C7E4E2317

5C7 C+E23C7 97 52F7 #E#C7 2F7 F66C7 EF7 99!F17 BC2937 %7 2F6FFCF7 CEC7 !9317 BC2937 &7 2396CF7 5C7 EE37 E37 5C7 C526E7 3C!937 +9C17 37 BC2937 KA7 !C7 C5#E237 967 E52C6C7 E37 CC2937 F5C+C17 5C7 F2+6E2932DEFC7 CE6E2937 2F7

#CFC3C7237BC2937L17J23E,A7237BC2937*7!C7E!7967936F293F7E37CF2DC766C7

!9317

2!79E72BC2

657 !937 5EF7 DCC37 93C7 237 5C7 ECE7 97 8B7 97 CC7 97 +224EC7 5C7 CCF7 97 +E2296F739CF1737E75973C!93FA7D,7CECF9##23479373C245D9F7@8))B76FCF7E7

!E5947 E37 #E5EC7 97 CC7 E37 +224EC7 962347 +2FDC5E2917 @)%B7 #CFC3F7 E7 8B7EC7GE9J849A7!52572F79+#9FC7979329A76F7E3E4CA7C#6E2937 B,FC+7 E37 ME57 E3E4C17 52F7 F,FC+7 397 93,7 CCF7 +E2296F7 39CF7 D67 EF97

#632F5CF7 5C+17 :9!CCA7 6C7 97 5C7 E37 97 9342EF2347 233F7 237 789FA7 27 2F7 2+#E2E7979323696F,7+932973C245D9F797CC293177

37 5C7 8B7 #CFC3C7 237 @M4:)IBA7 93C7 E7 C52C7 CCF7 E395C7 +2FDC5E2347 C52CA7 E7 !E32347 2F7 244CC7 E37 FC37 967 97 95C7 C52CF17 97 #CC37 !9347 E6FE293FA7 5C7 <47<7 #9997 2F7 CF243C7 97 F6++2347 !E3234F7 E37 CE2347 !257 E6FE293F17 E3,7 !5C37 E7 C52C7 C5CCF7 5C7 C23C7 5CF597 97 <47<A7 2FC4E7 +CFFE4CF7EC7244CC7E37FC37967 97GC22E2937 46592,7;G4=17 4596457 <47<7 E37CC7+E2296F7C52CFA7273CCF7E7G47EF75C7C3E79+#93C317

5C7 8B7 237 @G1G()B7 #9#9FCF7 C3963C7 23CF17 5C37 !97 39CF7 +CCA7 EC7 E3F+22347 EEA7 5C,7 EF97 CEC7 E7 23C7 ED967 52F7 C3963C17 5C37 5C7 39C7 C3963CF795C739CFA75CFC723CF7!27DC7C55E34C7E376FC797CC7DE359CF1747 F2+2E7F,FC+72F7#CFC3C7237@G(%B17EFC79375C793E7C9FA7E739C7E37CC727 95C7 39CF7 9#7 #E3CF17 97 #CC37 96F2937 97 EE3CFA7 5C7 93EC7 39C7 EF97 E39+,7EF3F7!23CFF739CF7975C#179CC5CCFFA75CFC78B793,796F7937DE359C7 EE3F7 !52C7 967 8B7 2F7 CF243C7 97 397 93,7 CC7 DE359CFA7 D67 EF97 CE7 !257 FC2F5739CF174379+#EC797@G(%BA79678B7E3723C#C3C3,7CC7C2739CF17

"25E72B72

"#21EE9F2B72

37 789FA7 E7 39C7 +E,7 E4CC7 97 9!E7 #E3CF7 D67 E6E,7 9#7 5C+A7 DCE6FC7 27 2F7 FC2F5797+E2296F17G93F2C2347C3C4,7E37+C+9,A7FC2F5739CF7+E,7DC7C6E3797 99#CEC7 27 27 2F7 397 2C,7 DC3C22E7 97 5C+17 5CC9CA7 FC2F57 39CF7 !27 DC7 42C37 23C32C797C396E4C75C+7979!E795CF?7+CFFE4CF17E2296F739CF7,7972F6#7 5C73C!93175C7+9F79++937EE372F75C7DE359C7EE317E359CF7+E,7EC2FC7 +E3,7C5CC3796CF75964575C+FCCF7E375C379#7E7975C7#E3E4CF7@G1)*B177

"# 2784F9C27EBC2B72

E6778972F79+#9FC797 9EF2C732F7;BF=7E37C52CFA7CE57#9FFCFF23475C27 9!37 #2EC7 E37 #6D27 3C,7 #E27 E37 63266C7 2C322C17 5C7 3C!937 2F7 99FC,7 2+C7 F,35932NCA7BF7E37C52CF7!27DC72375C7FE+C72+C7F97E7E3,72+C17

7 7 7 7 7 7

J246C7(D77C526E73C!937+9C7

BF7E37!937EF7E74EC!E,A7#9FF2D,7E3F+22347239+E2937975C73C3C17CF2CFA7 BF7EC7EF97CF#93F2DC7979C2347C#9F79+7C52CF7E37+E3C7E37E##9#2EC7 C2F2937 97 CE7 !257 EE3CF17 <E57 C52C7 63F7 2F7 9!37 23FE3C7 97 5C7 8B7 97 23C#C3C3,7 CC7 EE3CF7 E37 D627 2F7 9!37 9E7 DE32F17 J246C7 (7 F59!F7 5C7 FC3E297237!5257C52C727E3F+2F7+CFFE4CF797C52C7C7237789F17

$25E729CF84E7FEC72

5C7 F,FC+7 2F7 9+#9FC7 97 5C7 9DFCE2937 +96CA7 5C7 CE6E2937 +96C7 E37 5C7 C2F2937+96C177

$#2%657CA9E4B2B72

37 5C7 9DFCE2937 +96CA7 BF7 E37 C52CF7 96F7 937 4C3CE2347 <3963C7 C9F7

;<F=17 437 <7 !27 DC7 4C3CEC7 EC7 !97 C52CF7 +C7 E37 F6CFF6,7 C55E34C7

+CFFE4CF17 5C37 E7 C52C7 +CCF7 E395C7 C52CA7 DC9C7 E3FC2347 +CFFE4CFA7 27 2F7 3CCF7 97 F6D+27 2F7 <F7 97 C22E29317 :CCA7 !C7 6FC7 C52C7 27 E37C7 EF7 E37 C5E+#C7 97 26FEC759!75C7<72F793F6C177C52C7274C3CECF7<797C7EF799!FD7

1 2 2 1 1 2 1 2 1 2

2 9A 9A 38 38 7 56 56 324 324

B5= A A A AA _→ A _→A A 7

( )

{

^{D34 D34 2368E D347C1}

}

56₂→₁= _2EA _3F

777777777⁵⁶1→2=

{ (

^D342EA^D343F ^{1368E D347C2}

) }

7 12

3 45

6 7

8 A 9

B

= 5 C 2 1 2 1 2_→1 1_→2

2 B 9A 9A 38 38 756 56

324 ₂

7777777777 ¹

23 45

6 7

8 A 9

B

= 5 C 2 1 2 1 2_→1 1_→2

1 B 9A9A 38 38 756 56

324 ₁ 7

5C7 93C37 97 <7 236CF7 D957 97 5C7 C52CF?7 2C322CFA79A₂E379A₁17 5C7 63266C7 FC66C3C7 36+DC738 97 CE57 C52C7 FEF7 9+7 (7 E37 2F7 23CEFC7 D,7 93C7 EC7 CE57 93E1747C52C72F7397E9!C7976FC75C7FE+C7387!2C1777F59!F75C72+C7!5C3752F7

<7 !EF7 4C3CEC17 5C7 <F7 237 @G(%B7 6FC7 E7 C97 97 #E3CF7 D6CC7 D,7 39CFA7 5C7 2C322CF7 97 5C7 #E3CF7 CC2C7 D,7 39CF7 E37 5C7 2C322CF7 97 5C7 #E3CF7 FC37 D,7 39CF7 97 CC7 DE359CF17 52F7 !27 +E3C7 5C7 F2NC7 97 5C7 C97 997 E4C7 27 5CC7 2F7 F622C37 E27 237 5C7 F,FC+17 37 967 F,FC+7 !C7 2396C7 5C756FCA7 !5257 2C322CF7 5C7 E3F+2C7 +CFFE4CF17 5C7562_→1FC7 93F2FF7 97 ;2A7 F=7 %26#CF7 F92347 97 CE57 +CFFE4C75E75EF7DCC37CC2C7D,7C79+7275C7+CFFE4COF72A7E375C727975C792423E2347 39C17561_→293E23F75C7+CFFE4C7239+E2937FC379+7C52C7C797217957C52CF7F2437 5C7 <7 !257 5C27 #2EC7 3C,F7 97 23C42,7 #9C29317B52

{ }

∗ 7E37B51{ }∗ C39C7 5C7 C3,#2937 6F2347 C52C7 27 E37 C?F7 #2EC7 3C,17 :CC7 !C7 6FC7

( )

^P 797 C39C7 E7 5EF57 63293A7E37.797C39C75C793EC3E29379#CE2931772F7397#E2E797#92C7E7<F7

!5C37!97C52CF7 +CC175CC9C7 !C7C23C7E7F597C#97 !239!7A7E7C52C793,7 F6D+2F773C!7E37FC66C32E7<F79795C7C52CF17C7599FC7797DC7L17

$# 2&A99E4B2B72

375C7CE6E2937+96CA7C52CF7+CEF6C75C76F!9523CFF79795C7C52CFA7EC7 6F7C#6E2937;=175C37E7C52C72F7C923F723975C73C!93A7275EF75C7FE+C72322E7 7;C23C7EF7)1L=79795C7C52CF174C7CC22347<F79+75C79DFCE2937+96CA7 7!27DC76#EC175C7E34C79772F7DC!CC37)7E37(175C37C52C727C3963CF7CA7 5C7CE6E2937+96C7!275C375C799!2347932293FD7

(=7C7EFF6+C7CE57C52C75EF72F79!379E7DE32F175C37C52C727EF7C52C7C72397 2F7DE32FA727 !27F2+6E3C96F,7CCC75C77E3795C7CCE37239+E293797C177 C52C7C72F72372?F7DE32FA7C7!27DC7C6FC797E3FC7E37CC2C7+CFFE4C79+72177

%=7 5C37 !97 C52CF7 +CCA7 D957 3CC7 97 #92C7 7 3C!7 E37 FC66C32E7 <F7 97 CE57 95C17 7 C52C7 C7 DC5ECF7 !CA7 5C738237 2F7 7 <F7 F5967 DC7 FC66C32E17 7 C52C7 C7 599FCF7 DCC7 <F7 9+7 2F7 +C+9,7 97 5CE7 95CFA7 5C38!27 DC7 397 FC66C32E7 E3,+9C17E3C72723F75C73897C72F7397FC66C32EA7C7!27DC7EC723972?F79E7DE32F17

&=77C52C7275EF7E7+CC23472F7!5257C9F797E72F7C3963CC7C52CF?79AA738E37 2+C177C52C727+C7C7DC9CA7D,75C3234 38E3779+7C?F7<F7E379+#E2347!2572F7

+CC2347 2FA7 C52C7 27 E37 #CC37 E37 EE3C7 EE3C7 9+7 93,7 #922347 97 E37 4997 <F7 97 CC2347 <F7 !5257 EC7 2FEE3E4C96F7 97 2FC17 E3C7 C52C7 27 CCF7 5CFC7DC5E29FA727!27E7C723972F79E7DE32F17

K=7 7 C52C7 C7 #EFFCF7 5C7 5C3F7 (7 97 &A7 C52C7 27 !27 6FC7 5C756_2→1E3756_1→2FCF7 97 6#EC75C7797C177C52C7272F7246CF79675C7+CFFE4C79!E2347E29797CA7!52572F7 5C7 9E7 36+DC7 97 +CFFE4CF7 5E7 EC7 FC37 967 D,7 C7 237 7<F7 9C7 5C7 9E7 36+DC7 97 +CFFE4CF7 CC2C7 D,7 C17 7C52C7 C7 #92CF7 7 <FD756A756A11A756₋17368E⁵⁶ A_368E⁵⁶ A7 QA7

56

368E⁻ 7F59!7 7 59!7 +E3,7 +CFFE4CF7 EC7 FC37 967 D,7 C7 237 <7 )A(A7 Q2(17F6⁵⁶AF6⁵⁶A7 QA7

56

F6⁻ F59!7 59!7 +E3,7 +CFFE4CF7 EC7 CC2C7 D,7 C7 237 <7 )A(A7 Q2(17 5C7 +CFFE4C7 9!E2347#CC3E4C7θ7E37DC7C5#CFFC7EF79+6E7;(=177

111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111;(=7

7θ>_7F63CEA7 !C7 E37 #9CC7 97 FC#7 L17 7θ≤_7F63CE752F7 232ECF7 5E7 C52C7 C7 +E,7

FCC2C,79#7+CFFE4CF175C7797C7!27DC7CCEFC7E92347979+6E7;%=177

= ( )

; < <

−

= 2¹ γ γ

1

2 5

5 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777;%=7

L=747DE359C79#F7E7+CFFE4CFA7F972793,7E3F+2F75C7+CFFE4CF7!5257EC74C3CEC7 D,72175C7FE+C7E##2CF797FC2F5739CF1797#CC3752FA7 !C76FC7E395C7+C5E32F+797 237+E2296F7C52CF1744E237368E⁵⁶ A_368E⁵⁶ A7QA7_368E⁵⁶⁻7F59!759!7+E3,7+CFFE4CF7EC7FC37 967 D,7 C7 237 <7 )A(A7 Q2(17_368E¹⁵⁶A_368E¹⁵⁶ A7 Q_368E¹⁵⁶⁻ 7EC7 5C7 36+DC7 97 +CFFE4CF7 !5257 C7 4C3CECF7 D,7 2FC7 E37 FC3F7 967 237 <7 )A(A7 Q2(17ψ2F7 C23C7 EF7 5C7 C52C?F7 9!37 +CFFE4C79!E2347#CC3E4CA7F59!37EF79+6E7;&=177

77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777;&=7

7ψ≥5_7F63CEA7 27 F59!F7 5E7 C52C7 C7 #CCF7 97 FC37 2F7 9!37 +CFFE4CF17 52F7 3237 97

DC5E297 !27 DC7 #632F5C17 C7 6FC7 9+6E7 ;%=7 97 CCEFC7 17 7 FC#7 K7 E37 L7 F2+6E3C96F,7 CC7 5C7 DE7 DC5E297 97 C52C7 CA7 !C7 6FC7 9+6E7 ;K=7 97 23E,7 CCEFC7 17 7 3C25C7 97 5C+7 CCF7 ED39+E7 DC5E29A7 27 F59!F7 5E7 C52C7 C7 2F7 39+E175C37C52C7C7 !27DC7C396E4C7E375C772F76#EC7E92347979+6E7

;L=1797C396E4C7+9C7C52CF797#E22#EC723975C73C!93A75C7E22C79+#93C37 R7 2F7 E4C7 5E37 5C7 F6DE2C7 9+#93C37 S17 E3,7 !5C37 C52C7 27 2F7 9323C7 5E7 C52C7C7DC5ECF7DE,A75C7E4C7F6DE2C79+#93C37T72F7E##2C797CCEFC75C77 97C173752F7#E#C7!C7599FC7S797DC7)1)%A7T797DC7)1)LA7R797DC7)1)&A7F63CE₇97DC7)1LLA7

E3757F63CE₇97DC7)1I175C76#EC77!27DC7C2CC7975C7C2F2937+96C17

777777 = 2¹−ρ ^{; )}<ρ<^{( =}

1

2 5

5 777777777777777777777777777777777777777777777777;K=1 777777 = 2¹+λ ; )<λ<( =

1

2 5

5 77777777777777777777777777777777777777777777777;L=71

D D

<=

<=

= ₂

2

56 368E 2

2

56 1 368E

2 2

ψ

D D

<=

<=

= ₂

2

56 F6 2

2

56 368E

2 2

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 x 10⁴ 0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Time (s)

Detection rate

blackhole 10%

blackhole 20%

blackhole 30%

1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

x 10⁴ 0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Time (s)

Global detection rate

blackhole 10%

blackhole 20%

blackhole 30%

$#"2D7F454B2B722

5C7C2F2937+96C72F7CF#93F2DC797 +E32347E37E##9#2EC7C2F2937EC727CC2CF7 E37 6#EC7 17 7 5C7 6#EC752¹2F7 CFF7 5E37 5C7 9!CF7 5CF597627;)1&=A7 C52C7 27 EF7C723972F79E7DE32F7E37C6FCF797C55E34C7+CFFE4CF7!257C17E5C!2FCA7C52C7 27C23CF7C52C7C797DC739+E7E37E3FCF7+CFFE4CF797C17CF2CFA7C52C727!276#EC7 5C7239+E293797C52C7C72372F7+CC23472F177

BF7 4E5C7 5C7 9E7 DE32FF7 9+7 C52CFA7 9FF5C37 5C+7 97 C2,7 +E2296F7 C52CF7E37D9EEF7E7!E32347C#91747C52C7!5257CC2CF7!E32347C#9F7!27 E7EE3CF723972F7DE32F175C7CE2C7!93797B7!27DC793C72375C766C17

'249E4B27A99E4B2

C76FC75C7E9<^&F2+6E9797CE6EC75C7CC2C3CFF7979678B17375C7F2+6E293FA7 K)739CF7!257E7E3F+2FF2937E26F797())7+CCF7E37E7+92347F#CC7E,23479+7()7 3+F5797L)73+F57E37E7D6C7F2NC797()7EC76329+,7C#9,C72375C7:CF233272,7 +E#7 !257 E7 F2NC7 97 KL))+×&K))+7 97 F2+6EC7 789F17 C7 EFF6+C7 39CF7 99!7 5C7 F59CF7#E57+E#7DEFC7+9C+C37962347E374C3CEC7+CFFE4CF7237E723CE7DC!CC37

%L797&)7FC93F17C75EC7397,C72+#C+C3C75C7B763293E2,723752F7F2+6E29317 5C7F2+6E29372+C72F7(%7596F7;K&%))F=7E37C52CF7E##,78B7FE23479+7FC937 ())))17C7E39+,7599FC7KA7'7E37(%739CF7E+934759FC7K)739CF7EF7DE359CF797 CE6EC79678B17

7 7 7 7 7 7

J246C7%D78CC2937EC77777777777777777777777777777777777J246C7&D789DE7CC2937EC7 EDC7(7

8CC2937ECA749DE7CC2937EC7E37EFC7#9F22C7EC77 MCC3E4C797

DE359C7 8CC2937

EC7 89DE7CC2937

EC7 JEFC7#9F22C7 EC7

()U7DE359C7 ())U7 AI1A%U7 )7

%)U7DE359C7 ())U7 AI1**U7 )7

&)U7DE359C7 ())U7 AI1A%U7 )7

C76FC75C799!2347+C2F797CE6EC79678B17(=78CC2937ECA7!52572F7C23C7 EF75C7#CC3E4C797C2739CF75E7EC7CCC7D,7E395C739C72375C7F,FC+17%=789DE7 CC2937 ECA7 !5257 2F7 C23C7 EF7 5C7 #CC3E4C7 97 C27 39CF7 5E7 EC7 CCC7 D,7 E7 7777777777777777777777777777777777777777 7777777777777777777

&75#DFF!!!13CED13312F632+6FF3F5C93CF7

499739CF17&=7JEFC7#9F22C7ECA7 !52572F75C7#CC3E4C797C422+EC7 39CF75E7EC7 +2FE3C3,7CCC7EF7C2739CF177

C7F6,75C7CC2937EC7CF6F72CC3736+DC797+E2296F739CF72375C7F,FC+A7EF7 F59!37 237 EDC7 (17 5C37 5C7 #CC3E4C7 97 DE359CF7 23CEFCF7 9+7 ()U7 97 &)UA7 9+#E2347 CC2937 EC7 !257 @G1G()B7 E37 @G(%B7 967 8B7 E37 F27 93F2FC3,7 E52CC7 E7 52457 CC2937 EC7 !25967 EFC7 #9F22C17 J246C7 %7 26FECF7 5E7 !257 K7 DE359CFA727E3CF7E9637L*(%7F797CC7E7DE359CF174F75C7C3F2,797DE359CF7 23CEFCFA7 5C7 CC2937 2+C7 2FCF17 67 !257 +9C7 DE32FC7 DE359CFA7 5CC7 !27 DC7 CFF79++632E29379##96322CF7!257DE359CF72375C7F,FC+17

4F7F59!37237J246C7&A7DCE6FC7975C7E4C7F2+6E2937ECE7E372+2C7F2+6E29372+CA7 F9+C7975C739+E739CF7E3397+CC7E75C7+E2296F739CF7973CC7+657+9C72+C7 97CC7E7DE359CF1737967C5#C2+C375C749DE7CC2937EC72F7E9637AI1*U175C7

#CFC3C7 CC2937 ECA7 49DE7 CC2937 EC7 E37 EFC7 #9F22C7 EC7 232EC7 5E7 967 8B7CF24372F7F62EDC797CC7DE359CF17

(2)BF54B292EC72BC

²

2

,7 6F2347 967 8BA7 C52CF7 E37 23C#C3C3,7 CC7 +E2296F7 E37 FC2F57 C52CFA7 2F9EC7 5C+7 E37 #CC37 5C+7 9+7 2F6#2347 5C7 3C!9317 E67 8B7 E52CCF7 E7 52457 CC2937EC7E37E79!7EFC7#9F22C7EC7!5C37CC2347DE359CF173766C7!93A7!C7

!2793F2C795C7,#CF797+2FDC5E29F7E37C35E3C75C7CC2937F#CC797967F,FC+17

!77C7F752

@8)AB78E2CFA<1D7897275C7BEC7975C74A75#DFF!!!13K1C6FA7%))A17

@4H8E)IB74F93E3A91VH9F2E23C3AH1V823ND994AM1VEA1V769AG1D74##2ED22,7972C32,2DEFC7 ,#94E#5,7 97 2F6#29329CE37 3C!93234A7 M9CC234F7 97 5C7 (F7 23C3E293E7 9D2B,F7!93F59#79379D2C79##9632F273C!93234A791A7B4A76317%))IV7##17L%2L*17

@8))B7 E2A7 B1V7 8262A7 17 1V7 E2A7 H17 E37 E3CA7 1D7 224E2347 962347 2FDC5E297 237 9D2C7 47 :97 9C!93FA7 M9CC234F7 97 5C7 *57 4336E7 3C3E293E7 G93CC3C7 937 9D2C7G9+#62347E379C!93234A79F93A7B4A746417%)))V7##17%LL2%*L17

@)%B7 65C44CAB17 E37 96CA7 1CD7 MC9+E3C7 43E,F2F7 97 5C7 GE9J8497 M999A77 M9CC234F7 97 5C7 &7 4G7 3C3E293E7B,+#9F26+7 937 9D2C7 47 :97 9C!932347 E37G9+#62347;9D2:9?)%=A7E6FE33CA7B!2NCE3A76317%))%V7##17%%*2&&*17

@M4:)IB7 E,EA7 1V7 ME#E2+2E9FA7 M1V7 4EA7 1V7 634CFA7 81V7 :6DE65A7 12M1D7 <22937 97 2FDC5E2347E37JE6,799CF72377C526E79C!93FA7<<<7963E7937BCCC74CEF7 237G9++632E293FA7B#C2E7FF6C79377C526E79C!93FA7E17%))IV77%L;'=D(LLIW(L*'17

@G1G()B7C3A711V7G56E5A717G1V71E34A71V7G5C3A711D78CC2347DE359C7EE3F72372F6#2932 9CE373C!93F7596457#E3C7C55E34C7C9234A7237M91797(F793F59#782BM497

;99EC7!25799=A793CEA7XGA7GE3EEA76317%)()V77##17(2*17

@G(%B72AX17E37GE9A781D224E23479623472FDC5E29723782F6#29379CE379C!93F17<<<7 E3FE293793739+E2937J9C3F2F7E37BC62,A7%)(%V7I;%=D7**K2*IL17

@G1)*B7 G56E5A7 17 E37 1E34A7M1D7 G9+#E2F937 97 !97 36F29378CC2937 B5C+CF7 97 B#EFC,7 G933CC747:979C!93FA7M9CC234F797<<<729+A7EF52349378GA7E17%))*V7

##17(2I17