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Academic year: 2022

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(1)

P-T1-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

P

P-T1-Verhalten

PR PS

Pg K K

K

1

1 T

Tg

P-T1-Verhalten

PSPS PRPR

Pg K K

K K K

  1

PS PR

g K K

T T

  1

1 1

P-T1-Verhalten

PSPS PR

Pg K K

K K

  1

PS PR

g K K

T T

  1

1 1

PR

bw KPS K

e W

1 PS PR

V

bZv KPS K

Z e K

  1

 

PR PS

V

b K PS K

Z K e W

  1

I

I-T1-Verhalten

IR PS

Ig K K

K

IR Ig PS

T KK

1

1 T

Tg

P-T2-Verhalten

1 KPg

IR g KPS K T 1

1

IR

g KPS K

T T

 1

2 2

D-T2-Verhalten

Dg IR

K K1

IR g KPS K T 1

1

IR

g KPS K

T T

 1

2 2

0 0 0

PI

PI-T1-Verhalten

PR PS

Pg K K

K

IR PS

Ig K K

K

1

1 T

Tg

PD-T2-Verhalten

1 KPg

IR Dg PR

K KK

D-T2-Verhalten

Dg KIR

K 1

IR PS

PR

g K PS K

K T K

1

1 0 0 0

(2)

P-T1-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

PD

PD-T1-Verhalten

PR PS

Pg K K

K

DR PS

Dg K K

K

1

1 T

Tg

PD-T1-Verhalten

PR PS

PS PR

Pg K K

K K K

  1

PR PS

DR PS

Dg K K

K K K

  1

PR PS

PS DR

g K K

K K T T

  1

1 1

P-T1-Verhalten

PR PS

PS

Pg K K

K K

  1

PR PS

PS DR

g K K

K K T T

  1

1 1

PR PS

bw K K

e W

1 PS PR

V bZv PS

K K

Z e K

  1

 

PR PS

V b PS

K K

Z K e W

  1

PID

PID-T1-Verhalten

PR PS

Pg K K

K

IR PS

Ig K K

K

DR PS

Dg K K

K

1

1 T

T g

PDD

2

-T2-Verhalten

1 KPg

IR Dg PR

K KK

IR Dg DR

K K 2K

IR PS

PR

g K PS K

K T K

1

1

IR PS

PS

g K DRK

K K T T

1

2 2

D-T2-Verhalten

Dg IR

K K1

IR PS

PR

g K PS K

K T K

1

1

IR PS

PS

g K DRK

K K T T

1

2 2

0 0 0

(3)

P-T2-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

P

P-T2-Verhalten

PR PS

Pg K K

K

1

1 T

T g

2 2

2 T

T g

P-T2-Verhalten

PSPS PRPR

Pg K K

K K K

  1

PS PR

g K K

T T

  1

1 1

PS PR

g K K

T T

  1

2 2 2

P-T2-Verhalten

PSPS PR

Pg K K

K K

  1

PS PR

g K K

T T

  1

1 1

PS PR

g K K

T T

  1

2 2 2

PR PS

V

bZv KPS K

Z e K

  1

 

PR PS

V b PS

K K

Z K e W

  1

I

I-T2-Verhalten

IR PS

Ig K K

K

IR Ig TPS

KK

1

1 T

Tg T2g2 T2

P-T3-Verhalten

1 KPg

IR g KPS K T 1

1

EMBED Equation.3

IR g PS

K K T T

 1

2 2

IR g KPS K T T

 2

3 3

D-T3-Verhalten

IR g KPS K T 1

1

IR g PS

K K T T

 1

2 2

IR PS

g K K

T T

 2

3 3

0 0 0

(4)

P-T2-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

PI

PI-T2-Verhalten

PR PS

Pg K K

K

IR PS

Ig K K

K

1

1 T

T g

2 2

2 T

T g

PD-T3-Verhalten

1 KPg

IR Dg KPR

KK

IR PS

PR g PS

K K

K T K

1

1

IR g KPS K T T

 1

2 2

IR g PS

K K T T

 2

3 3

D-T3-Verhalten

Dg KIR

K 1

IR PS

PR

g K PS K

K T K

1

1

IR g KPS K T T

 1

2 2

IR

g KPS K

T T

 2

3 3

0 0 0

PD

PD-T2-Verhalten

PR PS

Pg K K

K

DR PS

Dg K K

K

1

1 T

T g

2 2

2 T

T g

PD-T2-Verhalten

PR PS

PR PS

Pg K K

K K K

  1

PR PS

PS DR

Dg K K

K K K

  1

PR PS

PS DR

g K K

K K T T

  1

1 1

PR PS

g K K

T T

  1

2 2 2

P-T2-Verhalten

PR PS

PS

Pg K K

K K

  1

PR PS

PS DR

g K K

K K T T

  1

1 1

PR PS

g K K

T T

  1

2 2 2

PR bw PS

K K e W

1 PS PR

V

bZv KPS K

Z e K

 

1 bw KPS KPR

e W

  1

(5)

P-T2-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

PID

PID-T2-Verhalten

PR PS

Pg K K

K

IR PS

Ig K K

K

DR PS

Dg K K

K

1

1 T

Tg T2g2 T2

PDD

2

-T3-Verhalten

1 KPg

IR Dg PR

K KK

IR Dg KDR

K 2K

IR PS

PR

g K PS K

K T K

1

1

IR PS

PS

g K DRK

K K T T

1

2 2

IR g KPS K T T

 2

3 3

D-T3-Verhalten

Dg KIR

K 1

IR PS

PR

g K PS K

K T K

1

1

IR PS

PS

g K DRK

K K T T

1

2 2

IR g KPS K T T

 2

3 3

0 0 0

(6)

I-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

P

I-Verhalten

PR IS

Ig K K

K

P-T1-Verhalten

1 KPg

PR g KIS K T 1

1

P-T1-Verhalten

Pg KPR

K 1

PR g KIS K T 1

1

0 PR

bZv KV

eZ 

 



PR

b KV

e Z

PI

I I

2

-Verhalten

PR IS

Ig K K

K

IR IS

Ig K K

K 2

PD-T2-Verhalten

1 KPg

IR Dg PR

K KK

IR g KPR

T1K

IR

g KIS K

T 2 1

2

D-T2-Verhalten

Dg KIR

K 1

IR g KPR

T1K

IR

g KIS K

T 2 1

2

0 0 0

(7)

I-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

PD

PI-Verhalten

DR IS

Pg K K

K

PR IS

Ig K K

K

PD-T1-Verhalten

1 KPg

PR Dg DR

K KK

PR IS

DR

g K IS K

K T K

1

1

P-T1-Verhalten

Pg KPR

K 1

PR IS

DR

g K IS K

K T K

1

1

0 PR

bZv V

K

eZ 

 



PR

b KV

e Z

PID

PII

2

-Verhalten

DR IS

Pg K K

K

IS PR

Ig K K

K

IR IS

Ig K K

K 2

PDD

2

-Verhalten

1 KPg

IR Dg PR

K KK

IR Dg DR

K K 2K

IR g KPR

T1K

IR IS

DR

g K IS K

K T K

1

2 2

D-T2-Verhalten

Dg IR

K K1

IR g KPR

T1K

IR IS

DR

g K IS K

K T K

1

2 2

0 0 0

(8)

I-T1-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

P

I-T1-Verhalten

PR IS

Ig K K

K

1

1 T

T g

P-T2-Verhalten

1 KPg

PR g KIS K T 1

1

PR IS

g K K

T T

 1

2 2

P-T2-Verhalten

Pg PR

K K1

PR g KIS K T 1

1

PR g KIS K T T

 1

2 2

0

PR V

bZv K

eZ 

 



PR

b Kv

e Z

PI

I I

2

-T1-Verhalten

PR IS

Ig K K

K

IR g IS

I K K

K 2

1

1 T

T g

PD-T3-Verhalten

1 KPg

IR Dg KPR

KK

IR g PR

K T1K

IR

g KIS K

T 2 1

2

IR g KIS K T T

 1

3 3

D-T3-Verhalten

Dg KIR

K 1

IR g PR

K T1K

IR g IS

K T K

1

2 2

IR g KIS K T T

 1

3 3

0 0 0

(9)

I-T1-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

PD

PI-T1-Verhalten

DR IS

Pg K K

K

PR IS

Ig K K

K

1

1 T

Tg

PD-T2-Verhalten

1 KPg

PR Dg DR

K KK

IR IS

DR

g K IS K

K T K

1

1

PR g KIS K T T

 1

2 2

P-T2-Verhalten

Pg KPR

K 1

IR IS

DR g IS

K K

K T K

1

1

PR IS

g K K

T T

 1

2 2

0

PR V

bZv K

eZ 

 



PR

b Kv

e Z

PID

PI I

2

-T1-Verhalten

DR IS

Pg K K

K

PR IS

Ig K K

K

IR g IS

I K K

K 2

1

1 T

T g

22

2 2 T

T g

PDD

2

-T3-Verhalten

1

KPg

IR Dg KPR

KK

IR g DR

D K

K 2 K

IR g KPR

T1K

DR IS K T 2 1K

D-T3-Verhalten

Dg KPR

K 1

IR g PR

K T1K

IR IS

DR g IS

K K

K T K

1

2 2

T 3T1

0 0 0

(10)
(11)

I-T2-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

P

I-T2-Verhalten

PR IS

Ig K K

K

1

1 T

T g

22

2 2 T

T g

P-T3-Verhalten

1 KPg

PR g KIS K T 1

1

PR IS

g K K

T T

 1

2 2

PR g IS

K K T T

 22

3 3

P-T3-Verhalten

Pg PR

K K1

PR g KIS K T 1

1

PR g KIS K T T

 1

2 2

PR g KIS K T T

 22

3 3

0

PR V

bZv K

eZ 

 



PR

b Kv

e Z

PI

I I

2

-T2-Verhalten

PR IS

Ig K K

K

IR g IS

I K K

K 2

1

1 T

T g

22

2 2 T

T g

PD-T4-Verhalten

1 KPg

IR Dg PR

K KK

IR g KPR

T1K

IR

g KIS K

T 2 1

2

T

D-T4-Verhalten

Dg KIR

K 1

IR g KPR

T1K

IR

g KIS K

T 2 1

2

T1

3

0 0 0

(12)

I-T2-Strecke

Regler FO und Kennwerte FW und Kennwerte FZv und Kennwerte ebw ebZv eb

PD

PI-T2-Verhalten

DR IS

Pg K K

K

PR IS

Ig K K

K

1

1 T

Tg

22

2 2 T

T g

PD-T3-Verhalten

1 KPg

PR Dg KDR

KK

IR IS

DR g IS

K K

K T K

1

1

PR g IS

K K T T

 1

2 2

PR g IS

K K T T

 22

3 2

P-T3-Verhalten

Pg KPR

K 1

IR IS

DR g IS

K K

K T K

1

1

PR IS

g K K

T T

 1

2 2

PR IS

g K K

T T

 22

3 3

0

PR V

bZv K

eZ 

 



PR

b Kv

e Z

PID PI I

2

-T2-Verhalten

DR IS

Pg K K

K

PR IS

Ig K K

K

IR g IS

I K K

K 2

1

1 T

T g

22

2 2 T

T g

PDD

2

-T4-Verhalten

1

KPg

IR Dg KPR

KK

IR g DR

D K

K 2 K

IR g PR

K T1K

IR IS

DR g IS

K K

K T K

1

2 2

IR g IS

K K T T

 1

3 3

D-T4-Verhalten

Dg KPR

K 1

IR g PR

K T1K

IR IS

DR g IS

K K

K T K

1

2 2

IR g IS

K K T T

 1

3 3

0 0 0

(13)

IR g KIS K T T

 22

4 4

IR g KIS K T T

 22

4 4

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