PS80 processing log
OFOS (Ocean Floor Observation System) Navigation data a) Original data
The original navigation data was measured by an IXSEA Posidonia USBL positioning system. The data was provided from the raw data telegram files created by the IXSEA Abyss software.
These data sets contain:
USBL position from IXSEA Posidonia Timestamp
Immersion
b) Processing
I. Processing steps:
1. Extraction of raw position data from NMEA telegram stream
2. Manual validation of erroneous positions by reviewing speed, time and distance jumps 3. Removing of invalid positions
4. Smoothing of the track using a Gaussian/9 filter (using ADELIE GIS) 4. Linear interpolation of positions to get a 1 second interval navigation track 5. Conversion of data to files of 1 and 10 second resolution
II. Processed data:
Result of the processing is the verified navigation in 1 second and in 10 second interval, held in ASCII table files (tab delimited) with the following format:
Column 1: Latitude [decimal degree]
Column 2: Longitude [decimal degree]
Column 3: Date [Format: DD.MM.YYYY HH:MM:SS]
Column 4: Flag 1: Position measured by acoustic positioning system (USBL) 0: No position from USBL, position is interpolated
Column 5: Immersion [metres]
III. Statistic
Station Number
Start time End time
Number of 1 s Positions PS80/206-1 05.08.2012 20:21 05.08.2012 21:32:00 4261 PS80/228-1 10.08.2012 07:21 10.08.2012 11:45:50 15875 PS80/239-1 14.08.2012 15:17 14.08.2012 20:32:00 18901 PS80/257-1 20.08.2012 10:34 20.08.2012 14:30:00 14161 PS80/282-1 26.08.2012 07:32 26.08.2012 12:00:00 16081 PS80/327-1 04.09.2012 19:01 04.09.2012 23:09:50 14916 PS80/340-1 08.09.2012 11:43 08.09.2012 19:35:30 28330 PS80/356-1 19.09.2012 09:37 19.09.2012 12:31:40 10461 PS80/369-1 23.09.2012 06:08 23.09.2012 08:46:10 9480 PS80/392-1 29.09.2012 02:50 29.09.2012 04:00:30 4221
c) Station maps
21:30
21:20
21:10
21:00
20:50
20:40
20:30
31 14’E 31 14’E
31 13’E 31 13’E
31 12’E 31 12’E
31 11’E 31 11’E
8127.6’N 8127.6’N
8127.5’N 8127.5’N
8127.4’N 8127.4’N
8127.3’N 8127.3’N
8127.2’N 8127.2’N
0 100 200 300 400
Meters
PS80/206-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
11:30 11:00 10:30 10:00 09:30 09:00 08:30 08:00 07:30
31 25’E 31 25’E
31 20’E 31 20’E
840.5’N 840.5’N
840’N 840’N
0 500 1000
Meters
PS80/228-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
20:30 20:00
19:30 19:00 18:30 18:00 17:30
17:00 16:30
16:00 15:30
78 0’E 78 0’E
77 50’E 77 50’E
77 40’E 77 40’E
77 30’E 77 30’E
840’N 840’N
8359’N 8359’N
8358’N 8358’N
8357’N 8357’N
0 1000 2000
Meters
PS80/239-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
14:30 14:30
14:00
13:30
13:00
12:30
12:00
11:30
11:00
109 50’E 109 50’E
109 40’E 109 40’E
109 30’E 109 30’E
8244’N 8244’N
8243’N 8243’N
8242’N 8242’N
8241’N 8241’N
0 1000 2000
Meters
PS80/257-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
12:00 12:00
11:30 11:00
10:30 10:00
09:30 09:00 08:30 08:00
129 58’E 129 58’E
129 56’E 129 56’E
129 54’E 129 54’E
129 52’E 129 52’E
129 50’E 129 50’E
129 48’E 129 48’E
8253.5’N 8253.5’N
8253’N 8253’N
8252.5’N 8252.5’N
0 500 1000
Meters
PS80/282-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
23:00 22:30
22:00 21:30
21:00 20:30 20:00 19:30
131 0’E 131 0’E
130 55’E 130 55’E
130 50’E 130 50’E
8155’N 8155’N
8154.5’N 8154.5’N
8154’N 8154’N
8153.5’N 8153.5’N
8153’N 8153’N
0 500 1000
Meters
PS80/327-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
19:30 19:00 18:30 18:00 17:30 17:00 16:30
16:00
15:30
15:00
14:30
14:00 13:30 13:00 12:30
12:00
122 55’E 122 55’E
122 50’E 122 50’E
122 45’E 122 45’E
122 40’E 122 40’E
122 35’E 122 35’E
855’N 855’N
854.5’N 854.5’N
854’N 854’N
853.5’N 853.5’N
0 500 1000 1500 2000
Meters
PS80/340-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
12:30 12:00 11:30 11:00 10:30 10:00
61 10’E 61 10’E
61 8’E 61 8’E
61 6’E 61 6’E
8755.6’N
8755.5’N 8755.5’N
0 100 200
Meters
PS80/356-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
08:30 08:00
07:30 07:00
06:30
56 15’E 56 15’E
56 10’E 56 10’E
56 5’E 56 5’E
56 0’E 56 0’E
55 55’E 55 55’E
8846.8’N 8846.8’N
8846.6’N 8846.6’N
8846.4’N 8846.4’N
0 200 400
Meters
PS80/369-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
04:00 03:30 03:00
17 43’E 17 43’E
17 42’E 17 42’E
8421.2’N 8421.2’N
8421.1’N 8421.1’N
0 100 200
Meters
PS80/392-1 OFOS
RV "Polarstern", ARK-27/3
