DIAX03/04, ECODRIVE03 AC-Hauptantriebe mit 2AD- und ADF-Motoren AC main drives with 2AD- and ADF-motors

Auswahldaten / Selection data

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

SYSTEM200

AC main drives with 2AD- and ADF-motors

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P DIAX03/04, ECODRIVE03

AC-Hauptantriebe mit 2AD- und ADF-Motoren AC main drives with 2AD- and ADF-motors Auswahldaten / Selection data

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

• 120-0850-B303-02/MS

Diese Dokumentation dient .... / This document supports ....

• der leistungsbezogenen Auswahl von Motor - Antriebsregelgeräte - Kombinationen / power-related selection of motor / drive controller

• zur leistungsbezogenen Festlegung der Antriebsregelgeräte- und Motorausführung / power-related setting of drive controller and motor

• zur Erläuterung der Auswahllisten / explains the selection lists

Dokukennzeichnung bisheriger Ausgaben /

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Stand / Status

Bemerkung / Comments

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU01-MS-P 08.00 Erstausgabe /1

edition DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P 01.01 Ergänzung durch weitere

Motortypen

 Rexroth Indramat GmbH, 2001

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Abt. / Dept.: ECD5 (MR), ECD1 (SA)

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Hinweis /

Note

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

Inhaltsverzeichnis /Contents

1 Erläuterungen 1-1

1.1 Allgemeines... 1-1 1.2 Erläuterungen zu den Kenndaten der Auswahlliste ... 1-1

2 Explanations 2-1

2.1 General Information ... 2-1 2.2 Explanation of Identifying Data in the Selection List... 2-1

3 Auswahllisten / Selection lists 3-1

3.1 Auswahllisten DIAX04 mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection lists DIAX04 with air

cooled motors 2AD... 3-1 3.2 Auswahlliste DKR mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection list DKR with air cooled

motors 2AD ... 3-4 3.3 Auswahllisten ECODRIVE03 mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection lists

ECODRIVE03 with air cooled motors 2AD ... 3-5 3.4 Auswahllisten DIAX04 mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection lists DIAX04

with liquid cooled motors ADF ... 3-6 3.5 Auswahlliste DKR mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection list DKR with liquid

cooled motors ADF ... 3-8 3.6 Auswahllisten ECODRIVE03 mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection list

ECODRIVE03 with liquid cooled motors ADF... 3-9

4 Kennlinien / Characteristics 4-1

4.1 Hauptspindelantriebe mit / Main spindle drives with / DIAX04 ... 4-1 Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DIAX04 (HVE an

3xAC400V)... 4-1 Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DIAX04 (HVE an

3xAC480V)... 4-39 Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DIAX04 (HVR) ... 4-77 Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DIAX04

(HVE an 3xAC400V) ... 4-107 Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DIAX04

(HVE an 3xAC480V) ... 4-114 Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DIAX04

(HVR) ... 4-121

4.2 Hauptspindelantriebe mit / Main spindle drives with / DKR ... 4-126

Luftgekühlte Motoren 2AD / Air cooled motors 2AD ... 4-126

Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF / Liquid cooled motors ADF ... 4-170

4.3 Hauptspindelantriebe mit / Main spindle drives with / ECODRIVE03 ... 4-184

Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DKC**.3 (3xAC400V) ... 4-184

Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DKC**.3 (3xAC480V) ... 4-201

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DKC**.3

(3xAC400V)... 4-218 Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DKC**.3

(3xAC480V)... 4-220

5 Index 5-1

6 Service & Support 6-1

6.1 Helpdesk ... 6-1

6.2 Service-Hotline ... 6-1

6.3 Internet ... 6-1

6.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us... 6-1

6.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ... 6-2

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

1 Erläuterungen

1.1 Allgemeines

Dieses Handbuch enthält

• grundlegende Erläuterungen zu den Kenndaten, die in den Auswahllisten verwendet werden.

• Auswahllisten zur leistungsbezogenen Auswahl von Motor- Antriebsregelgeräte-Kombinationen.

Die Auswahllisten-Kapitel sind primär strukturiert nach der Kühlart der Motoren

• luftgekühlte Motoren 2AD

• flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF

Die Auswahllisten sind nach ansteigender Motorbaugröße und nach steigender Dauerleistung sortiert.

Die Leistungsdaten der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombinationen sind abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz der Pulsweiten-Modulation innerhalb des Antriebsregelgerätes. Die angegebenen Daten gelten für eine Schaltfrequenz von 4 kHz. Bei 8 kHz Schaltfrequenz verringern sich die Werte (Daten auf Anfrage).

1.2 Erläuterungen zu den Kenndaten der Auswahlliste

Leistungsbestimmende Typangaben des Motors.

Für die vollständige Typenbezeichnung schlagen Sie bitte in der Projektierungsunterlage des Motors nach.

Nennleistung der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination.

Diese Leistung kann die Motorabtriebswelle bei Nenndrehzahl N

im Dauerbetrieb abgeben.

Nennmoment der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination

Die Motorabtriebswelle kann das Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl N

im Dauerbetrieb abgeben. Bei gewissen Motor-Antriebsregelgeräte- Kombinationen kann das Dauerdrehmoment bei kleineren Drehzahlen größer sein.

Nenndrehzahl der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination.

Obergrenze der Drehzahl bis zu der P

(2) zur Verfügung steht.

Kurzzeitbetriebsleistung der Motor-Antriebsregelgerät-Kombination. Die angegebene Einschaltdauer ED (10) bei Spieldauer von 5 min. bezieht sich auf den Fall, bei dem die Dauerausgangsleistung des Regelgeräts größer oder gleich der angegebenen Kurzzeitbetriebsleistung ist.

Andernfalls ist die Einschaltdauer größer als der angegebene Wert.

Maximales Kurzzeitbetriebsdrehmoment der Motor-Antriebsregelgerät- Kombination für angegebene Einschaltdauer ED (10) bei Spieldauer von 5 min.

Drehzahl, ab der P

(6) zur Verfügung steht.

Obergrenze der Drehzahl, bis zu der P

(6) zur Verfügung steht.

Zulässige Einschaltdauer in %, bezogen auf 5 min Spieldauer, bei Betrieb der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination mit den Kurzzeitbetriebsdaten P

(6) bzw. M

(7). In der verbleibenden Zeit des Lastspiels muß der Motor lastfrei sein (Leerlauf).

Sortierkriterien für die Reihenfolge der Auswahllisten

Sortierkriterien innerhalb einer Auswahlliste

Einfluß der Schaltfrequenz

Motortyp (1)

P

(2)

M

(3)

N

(4) N

(5)

P

(6)

M

(7)

N

(8)

N

(9)

ED (10)

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P Wenn geringere als die angegebenen maximalen Kurzzeitbetriebsdaten M

(7) bzw. P

(6) genutzt werden sollen, errechnet sich die Einschaltdauer wie folgt:

.) (

% ) 100 2 (

.) (

% ) 100 3 (

2 2

konst P

reich Drehzahlbe für

gültig P

ED Pd

konst M

reich Drehzahlbe für

gültig M

ED Md

KB KB

=

 ∗



 



= 

=

 ∗



 



= 

ED: Einschaltdauer in %

M

(3): Dauerdrehmoment lt. Auswahlliste M

: Kurzzeitbetriebsdrehmoment < M

(7) P

(2): Dauerleistung lt. Auswahlliste

P

: Kurzzeitbetriebsleistung < P

(6) Abb. 1-1: Umrechnung der Einschaltdauer

Maximalleistung der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination.

Maximaldrehmoment der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination.

Obergrenze der Drehzahl, bis zu der M

(12) zur Verfügung steht.

Obergrenze der Drehzahl, bis zu der P

(11) zur Verfügung steht

Die Werte P

(11) und M

(12) sind die Maximaldaten der Motor- Antriebsregelgerät-Kombination.

Bei zyklischer Bearbeitung mit Spieldauer > 60 Sekunden stehen die Maximaldaten für ca. 6 Sekunden zur Verfügung. In der übrigen Zeit sind dann

• bei HDD/HDS ca. 40%,

• bei DKR ca. 70% und

• bei DKC ca. 30%

der Dauerbetriebsdaten verfügbar.

Mechanische Maximaldrehzahl des Motors.

Erforderliche Zwischenkreisdauerleistung des Versorgungsmodules bzw.

der Versorgungseinheit bei Nutzung der Kurzzeitbetriebsleistung P

(6).

Dieser Wert dient bei Antrieben mit gemeinsamem Zwischenkreis der Berechnung der insgesamt erforderlichen Zwischenkreisdauerleistung (bei DKC**.3 als Einzelantrieb und bei DKR ohne Bedeutung!).

Leistungsbestimmende Typangaben des Regelgeräts.

Für die vollständige Typenbezeichnung schlagen Sie bitte in der Projektierungsunterlage des Antriebsregelgeräts nach.

Versorgungsmodul bzw. –einheit (bei DKR bzw. DKC**.3 im Regelgerät integriert, bei DKC**.3 können Zusatzkomponenten erforderlich sein (siehe P

(16), siehe Kennlinien)!).

Netzanschlußspannung, bei der die angegebenen Antriebdaten gelten.

Zu jeder Auswahllistenzeile aus Kap. 3 sind in Kap. .4 die Antriebskennlinien dokumentiert. Jeder Antrieb wird durch drei Kennlinien für Leistung und Drehmoment charakterisiert:

• 1. Dauerbetrieb,

• 2. Kurzzeitbetrieb und

• 3. Maximalbetrieb.

P

(11) M

(12) N

(13) N

(14)

N

(15)

P

(16)

Regelgerät (17)

Versorgung (18)

Netzanschlußspannung (19)

Hauptantriebs-Kennlinien

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

der Dauerbetriebskennlinien an der Motorabtriebswelle abgeben. Die Dauerbetriebsdaten dienen der thermischen Antriebsauslegung.

Kurzzeitbetrieb: Der Antrieb kann, abhängig von der Drehzahl, die Daten der Kurzzeitbetriebskennlinien mit der angegebenen Einschaltdauer bezogen auf die angegebene Spieldauer an der Motorabtriebswelle abgeben. Die Kurzzeitbetriebsdaten sind für Bearbeitungsvorgänge nutzbar.

Maximalbetrieb: Der Antrieb kann, abhängig von der Drehzahl, die Daten der Maximalbetriebskennlinien an der Motorabtriebswelle abgeben.

Die Maximalbetriebsdaten sind für Beschleunigungs-/Bremsvorgänge von Spindeln nutzbar.

WARNUNG

Die Nutzung von mehr als der angegebenen Kurzzeitbetriebsleistung bei Hauptspindel- Anwendungen kann zur Verkürzung der Gerätelebensdauer durch Temperaturzyklen- Verschleiß führen.

⇒ Bei höheren Kurzzeitbetriebsanforderungen Regelgerät mit höherem Dauerstrom verwenden.

Hinweis: Kurzzeitbetrieb und Einstellung von Parameter P-0-0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung:

• Bei der Inbetriebnahme kann der Antrieb durch Eingabe des Wertes 150% in P-0-0109 auf die Kurzzeitbetriebscharakteristik begrenzt werden. Hierdurch wird überhöhte Kurzzeitbetriebsbelastung ausgeschlossen, der Antrieb gibt bei Erreichen der Begrenzung eine Warnung aus.

• Wird in P-0-0109 der maximal mögliche Wert eingestellt, sind die

Maximaldaten für Beschleunigungs-/Bremsvorgänge verfügbar. Durch

zu hohe Vorschubgeschwindigkeiten besteht die Gefahr von

überhöhter Kurzzeitbetriebsbelastung!

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Notizen

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

2 Explanations

2.1 General Information

This handbook contains:

• basic definitions of the characteristic data used in the selection lists and

• selection lists relating performance of the motor/controller combinations.

In general, the selection list chapters are structured according to the cooling type of the motors:

• 2AD air cooled motors

• ADF liquid cooled motors

The selection lists are sorted in order of increasing motor size and increasing continuous power.

The power data of a motor/controller combination depends on the pulse- width modulation (PWM) switching frequency set within the drive controller. The data in this manual is for a 4kHz switching frequency. The values are lower if an 8kHz switching frequency is used (data upon request).

2.2 Explanation of Identifying Data in the Selection List

Part of the typecode (framesize and winding) reflecting the power of the motor.

For a complete type designation, please see the project planning manual for the motor.

Continuous rated power of the motor/controller combination.

The motor can develop this power at the output shaft at speed N

when in continuous operation.

Nominal torque of the motor/controller combination.

The motor can develop this torque at the output shaft at speed N

in continuous operation. For some motor/controller combinations, the continuous torque can be greater at lower speeds.

Nominal speed of the motor/controller combination.

The highest motor speed at which Power P

(2) is available.

Motor/drive controller combination intermittent power. The ON-time percentage ED (10) for a cycle time of 5 minutes applies in cases where the continuous output power of the controller is raised to a level equal to or greater than the selected intermittent power rating of the motor.

Otherwise, the ON-time is greater than the stated value.

Maximum of intermittent operating torque of the motor/controller combination for a cycle time of 5 minutes, at the designated ON time ED (10).

Lowest motor speed at which P

(6) is available.

Highest motor speed at which P

(6) is available.

Allowable ON time in %, related to a cycle of 5 minutes, when operating the motor/controller combination with intermittent operating data M

(7) or P

(6). For the rest of the cycle, the motor must not be under load (idle running).

Sorting criteria for the selection list sequence

Sorting criteria within a selection list The effects of the switching frequency

Motor type (1)

P

(2)

M

(3)

N

(4) N

(5)

P

(6)

M

(7)

N

(8)

N

(9)

ED (10)

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P If an application requires less then the given intermittent operating data, ON-time can to be calculated as follows:

.) (

% ) 100 2 (

.) (

% ) 100 3 (

2 2

const P

of range speed

for valid P

ED Pd

const M

of range speed

for valid M

ED Md

KB KB

=

 ∗



 



= 

=

 ∗



 



= 

ED: ON time in %

M

(3): Nominal torque, see selection list M

: intermittent operating torque < M

(7) P

(2): Nominal power, see selection list P

: intermittent operating power < P

(6) Abb. 2-2: Calculation of ON time

Maximum torque of the motor/controller combination.

Maximum power of the motor/controller combination.

Highest motor speed at which M

(12) is available.

Highest motor speed at which P

(11) is available

The values P

(11) and M

(12) are the maximums for the motor/controller combination.

Maximum data is available for approximately 6 seconds during cyclical processing with a duty cycle time >60sec. For the rest of the cycle, apply a percentage of the continuous data according to the following:

• with HDD/HDS approx. 40%

• with DKR approx. 70%

• with DKC**.3 approx. 30%

Maximum motor speed, mechanical limit.

Required continuous DC bus power of the power supply module or power circuit when the intermittent operating power P

(6) is used.

This value is used to calculate the total required DC bus power when a common DC bus is used (not pertinent for the DKC**.3 as a single drive or for the DKR).

Partial typecode of the drive controller indicating power.

For a complete type designation, please see the project planning manual of the drive controller.

Supply module or supply unit (integrated in DKR and DKC**.3, for DKCs auxiliary components may be necessary, see P

(16), see performance graphs.)

Mains voltages for which the given data apply.

For every selection data line in chapter 3, a corresponding drive chart/curve is documented in chapter 4 by drive. Each drive is characterized by three individual curves for power and torque:

• 1. Continuous operation mode,

• 2. Intermittent operation mode and

• 3. Maximum operation mode.

Continuous operating mode: depending on speed, the drive can develop the values of the curves in continuous mode at the motor output shaft. The continuous operating data serve to determine the drive‘s thermal limits.

P

(11) M

(12) N

(13) N

(14)

N

(15)

P

(16)

Controller (17)

Supply unit (18)

Mains voltage (19)

Main drive characteristic curve

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

develop the values of the curves in intermittent mode at the motor output shaft, within the specified ON time, as it relates to specified cycle time.

The intermittent operating data are useful for machine work cycles.

Maximum operating mode: depending on velocity, the drive can develop the values of the curves for acceleration/deceleration processes at the motor output shaft.

WARNING

Exceeding the intermittent load in main spindle applications can shorten the life-expectancy of the unit due to increased temperature cycle fluctuations!

⇒ For higher intermittent requirements, select a drive controller that can operate under higher continuous current.

Note: Intermittent operating mode and setting the parameter P-0-0109, Torque/force peak limit:

• The drive can be limited to intermittent mode characteristics during a start-up by entering the value 150% into parameter P-0-0109. This will eliminate the possibility of exceeding the intermittent load limits.

• If P-0-0109 is set to its maximum allowed value, maximum operation

data are available for acceleration and deceleration. If feed velocities

are set too high, there is a risk of exceeding intermittent load limits.

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

Notes

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3 Auswahllisten / Selection lists

3.1 Auswahllisten DIAX04 mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection lists DIAX04 with air cooled motors 2AD

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19)

Motortyp Dauerbetriebsdaten Kurzzeitbetriebsdaten Maximaldaten²⁾ Regelgerät Versor- Netz

Motor type Continous op. data Short-term op. data Maximum op. data²⁾ Controller gung Mains

Pd Md Nnenn NmxPd Pkb Mkb NPkb NmxPkb ED¹⁾ Pmax Mmax NMmaxNmxPmx Nmax PDC Supply 3xAC..

kW Nm min^-1 min^-1 kW Nm min^-1 min^-1 kW Nm min^-1 min^-1 min^-1 kW unit V

2AD104B-______-CS__ 4,6 28,7 1530 8012 5,6 38,2 1395 6607 44% 8,8 72,4 1155 4207 9000 6,6 HDS02.2-W040N. HVE 400(-5%) 2AD104B-______-CS__ 4,6 28,7 1530 8012 6,2 43,9 1350 5945 44% 8,8 72,4 1155 4207 9000 7,3 HDS03.2-W075N. HVE 400(-5%) 2AD104C-______-CS__ 8,0 47,4 1620 7838 11,0 72,7 1440 5746 44% 15,6 119,7 1246 4036 9000 13,1 HDS03.2-W075N. HVE 400(-5%) 2AD104C-______-DS__ 4,4 52,1 810 3374 4,8 59,5 765 3131 44% 7,8 129,9 570 1925 9000 6,4 HDD02.2-W040N. HVE 400(-5%) 2AD104C-______-DS__ 4,4 52,1 810 3374 5,9 78,0 720 2537 44% 7,8 129,9 570 1925 9000 7,8 HDS02.2-W040N. HVE 400(-5%) 2AD104D-______-ES__ 9,3 64,0 1395 6677 12,6 99,0 1215 4955 44% 18,1 164,2 1052 3450 9000 14,8 HDS03.2-W075N. HVE 400(-5%) 2AD104D-______-FS__ 11,6 60,3 1845 8493 13,8 79,0 1665 7180 44% 20,5 135,3 1444 4832 9000 16,2 HDS03.2-W075N. HVE 400(-5%) 2AD104D-______-FS__ 12,0 63,6 1800 8250 16,2 98,4 1575 6094 44% 23,3 159,6 1391 4253 9000 19,1 HDS03.2-W100N. HVE 400(-5%) 2AD104D-______-GS__ 5,6 69,8 765 3273 5,9 78,9 720 3076 44% 9,5 173,9 522 1924 9000 7,9 HDS02.2-W040N. HVE 400(-5%) 2AD104D-______-GS__ 5,6 69,8 765 3273 7,3 103,7 675 2495 44% 9,5 175,1 520 1917 9000 9,8 HDS03.2-W075N. HVE 400(-5%) 2AD134B-______-ES__ 11,9 76,1 1500 6472 14,2 95,0 1425 5452 44% 21,0 153,9 1304 3680 7500 16,7 HDS03.2-W075N. HVE 400(-5%) 2AD134B-______-ES__ 11,9 76,1 1500 6472 16,7 115,3 1388 4617 44% 24,9 190,1 1249 3110 7500 19,7 HDS03.2-W100N. HVE 400(-5%) 2AD134B-______-FS__- 14,8 70,0 2025 7500 21,2 108,0 1875 7500 44% 34,3 189,7 1728 4809 7500 24,9 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD134B-______-GS__ 8,9 83,7 1013 4308 12,2 124,3 938 3133 44% 17,6 213,0 788 2175 7500 14,5 HDS03.2-W075N. HVE 400(-5%) 2AD134C-______-DS__ 20,9 100,6 1988 7500 30,3 154,4 1875 6560 44% 52,0 287,4 1727 3827 7500 35,7 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD134C-______-ES__ 22,6 94,5 2288 7500 32,6 145,5 2138 7500 44% 55,8 269,6 1976 4619 7500 37,4 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD134C-______-FS__ 10,8 119,9 863 3176 13,9 168,4 788 2477 44% 19,4 280,6 660 1774 7500 16,7 HDS03.2-W075N. HVE 400(-5%) 2AD134C-______-FS__ 10,8 119,9 863 3176 14,8 179,9 788 2319 44% 20,2 300,2 644 1700 7500 17,9 HDS03.2-W100N. HVE 400(-5%) 2AD134C-______-HS__ 13,1 115,2 1088 4874 17,1 161,3 1013 3739 44% 26,0 278,8 890 2460 7500 19,9 HDS03.2-W100N. HVE 400(-5%) 2AD134C-______-HS__ 13,1 115,2 1088 4874 18,1 170,5 1013 3538 44% 26,8 290,8 880 2385 7500 21,0 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD134D-______-AS__ 25,2 160,5 1500 7500 35,5 244,5 1388 6744 44% 49,0 358,6 1305 4890 7500 42,8 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD134D-______-CS__ 13,6 96,1 1350 7500 16,1 128,5 1200 7500 44% 25,9 238,8 1034 5180 7500 19,0 HDS03.2-W100N. HVE 400(-5%) 2AD134D-______-CS__ 19,4 159,0 1163 6918 26,9 244,7 1050 4977 44% 39,3 399,7 938 3411 7500 31,7 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD134D-______-DS__ 33,0 155,6 2025 7500 44,7 223,3 1913 6186 44% 62,2 331,7 1791 4446 7500 51,4 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD134D-______-DS__ 33,0 155,6 2025 7500 46,8 238,5 1875 5906 44% 72,9 398,2 1748 3795 7500 53,8 HDS05.2-W300N. HVE 400(-5%) 2AD134D-______-ES__ 14,4 174,8 788 2992 19,3 245,8 750 2233 44% 28,9 417,9 660 1492 7500 22,7 HDS03.2-W100N.. HVE 400(-5%) 2AD134D-______-ES__ 14,4 174,8 788 2992 20,3 259,1 750 2119 44% 29,9 437,9 651 1444 7500 23,9 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD164B-______-BS__ 38,0 180,4 2010 6000 50,4 250,9 1920 5395 44% 70,7 380,2 1776 3850 6000 56,7 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD164B-______-BS__ 38,0 180,4 2010 6000 54,0 277,5 1860 5035 44% 89,7 500,4 1713 3033 6000 60,7 HDS05.2-W300N. HVE 400(-5%) 2AD164B-______-DS__ 25,8 200,7 1230 4049 35,9 300,6 1140 2917 44% 53,9 500,6 1028 1942 6000 40,3 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD164B-______-ES__ 15,8 210,1 720 2875 19,1 264,2 690 2386 44% 29,4 478,5 586 1551 6000 22,5 HDS03.2-W100N. HVE 400(-5%) 2AD164B-______-ES__ 15,8 210,1 720 2875 21,7 313,9 660 2099 44% 31,5 525,5 572 1446 6000 25,5 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD164C-______-BS__ 45,7 238,6 1830 6000 60,9 346,3 1680 5715 44% 95,4 586,4 1554 3650 6000 68,5 HDS05.2-W300N. HVE 400(-5%) 2AD164C-______-ES__ 31,6 239,2 1260 5390 43,1 351,9 1170 3945 44% 64,2 580,0 1057 2649 6000 48,4 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD164C-______-FS__ 15,0 264,6 540 2515 18,1 339,6 510 2075 44% 27,3 612,7 425 1379 6000 21,9 HDS03.2-W100N.. HVE 400(-5%) 2AD164C-______-FS__ 15,0 264,6 540 2515 20,0 397,6 480 1883 44% 28,8 663,1 415 1307 6000 24,1 HDS04.2-W200N. HVE 400(-5%) 2AD180C-______-BS__ 52,0 331,1 1500 6000 57,9 376,2 1470 6000 44% 90,6 644,7 1341 5870 6000 65,1 HDS05.2-W300N. HVE 400(-5%)

siehe "Allgemeines" und "Erläuterungen zu den Kenndaten der Auswahlliste "

see "General information" and "Explanation of Identifying Data in the Selection list"

1)Spieldauer 5min / Duty cycle 5min

2)Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 60sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 60sec.

Abb. / Fig. 3-1: Auswahlliste / Selection list 2AD mit /with HDD/HDS an / by

HVE (3 x 400 V)

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19)

Motortyp Dauerbetriebsdaten Kurzzeitbetriebsdaten Maximaldaten²⁾ Regelgerät Versor- Netz

Motor type Continous op. data Short-term op. data Maximum op. data²⁾ Controller gung Mains

Pd Md Nnenn NmxPd Pkb Mkb NPkb NmxPkb ED¹⁾ Pmax Mmax NMmaxNmxPmx Nmax PDC Supply 3xAC..

kW Nm min^-1 min^-1 kW Nm min^-1 min^-1 kW Nm min^-1 min^-1 min^-1 kW unit V

2AD104B-______-CS__ 5,4 27,3 1890 9000 6,8 38,2 1710 7756 44% 11,0 72,4 1446 4839 9000 8,1 HDS02.2-W040N. HVE 480(-5%) 2AD104B-______-CS__ 5,4 27,3 1890 9000 7,4 42,3 1665 7201 44% 11,0 72,4 1446 4839 9000 8,7 HDS03.2-W075N. HVE 480(-5%) 2AD104C-______-CS__ 9,4 46,2 1935 9000 12,9 70,4 1755 7016 44% 19,4 119,7 1550 4670 9000 15,4 HDS03.2-W075N. HVE 480(-5%) 2AD104C-______-DS__ 5,3 51,4 990 4029 5,9 59,6 945 3641 44% 10,0 129,9 739 2139 9000 7,9 HDD02.2-W040N. HVE 480(-5%) 2AD104C-______-DS__ 5,3 51,4 990 4029 7,2 76,7 900 2973 44% 10,0 129,9 739 2139 9000 9,6 HDS02.2-W040N. HVE 480(-5%) 2AD104D-______-ES__ 10,9 62,7 1665 8221 14,9 95,8 1485 6032 44% 22,5 164,2 1308 3998 9000 17,5 HDS03.2-W075N. HVE 480(-5%) 2AD104D-______-FS__ 13,9 60,1 2205 9000 16,8 79,1 2025 8493 44% 25,1 135,3 1775 5663 9000 19,7 HDS03.2-W075N. HVE 480(-5%) 2AD104D-______-FS__ 13,9 60,1 2205 9000 19,0 93,8 1935 7489 44% 28,7 159,6 1717 4963 9000 22,4 HDS03.2-W100N. HVE 480(-5%) 2AD104D-______-GS__ 6,7 71,3 900 3918 7,3 82,0 855 3585 44% 12,2 173,9 668 2164 9000 9,8 HDS02.2-W040N. HVE 480(-5%) 2AD104D-______-GS__ 6,7 71,3 900 3918 8,9 105,4 810 2946 44% 12,2 175,1 667 2154 9000 11,9 HDS03.2-W075N. HVE 480(-5%) 2AD134B-______-ES__- 14,0 72,7 1838 7500 17,3 93,6 1763 6444 44% 25,8 153,9 1604 4307 7500 20,3 HDS03.2-W075N. HVE 480(-5%) 2AD134B-______-ES__- 14,0 72,7 1838 7500 19,8 111,9 1688 5630 44% 30,8 190,1 1547 3616 7500 23,3 HDS03.2-W100N. HVE 480(-5%) 2AD134B-______-FS__- 16,6 64,2 2475 7500 24,1 100,5 2288 7500 44% 42,2 189,7 2126 5631 7500 28,3 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD134B-______-GS__ 10,6 81,4 1238 5215 14,7 121,1 1163 3734 44% 22,3 213,0 999 2469 7500 17,5 HDS03.2-W075N. HVE 480(-5%) 2AD134C-______-DS__ 22,4 87,8 2438 7500 33,1 138,0 2288 7500 44% 63,7 287,4 2116 4499 7500 38,9 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD134C-______-ES__ 24,9 86,8 2738 7500 36,3 135,9 2550 7500 44% 68,0 269,6 2408 5459 7500 41,7 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD134C-______-FS__ 13,0 117,8 1050 3823 17,2 175,1 938 2881 44% 24,6 280,6 836 2018 7500 20,7 HDS03.2-W075N. HVE 480(-5%) 2AD134C-______-FS__ 13,0 117,8 1050 3823 18,0 183,0 938 2757 44% 25,8 300,2 819 1923 7500 21,6 HDS03.2-W100N. HVE 480(-5%) 2AD134C-______-HS__ 15,5 109,9 1350 5926 21,0 161,8 1238 4390 44% 32,4 278,8 1111 2838 7500 24,4 HDS03.2-W100N. HVE 480(-5%) 2AD134C-______-HS__ 15,5 109,9 1350 5926 21,9 168,8 1238 4209 44% 33,5 290,8 1101 2746 7500 25,4 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD134D-______-AS__ 29,3 152,3 1838 7500 41,7 235,8 1688 7500 44% 60,0 358,6 1597 5754 7500 50,2 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD134D-______-CS__ 16,4 97,4 1613 7500 19,6 127,8 1463 7500 44% 31,6 238,8 1262 6112 7500 23,0 HDS03.2-W100N. HVE 480(-5%) 2AD134D-______-CS__ 22,9 157,7 1388 7500 32,1 240,3 1275 6011 44% 48,5 399,7 1159 3976 7500 37,7 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD134D-______-DS__ 37,8 148,0 2438 7500 54,1 225,6 2288 7368 44% 75,8 331,7 2181 5257 7500 62,1 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD134D-______-DS__ 37,8 148,0 2438 7500 54,1 225,6 2288 7368 44% 89,0 398,2 2135 4474 7500 62,1 HDS05.2-W300N. HVE 480(-5%) 2AD134D-______-ES__ 17,2 168,8 975 3603 23,8 242,0 938 2613 44% 36,3 417,9 830 1710 7500 28,0 HDS03.2-W100N. HVE 480(-5%) 2AD134D-______-ES__ 17,2 168,8 975 3603 24,6 250,3 938 2527 44% 37,6 437,9 821 1650 7500 28,9 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD164B-______-BS__- 41,8 164,2 2430 6000 60,4 252,9 2280 6000 44% 85,7 380,2 2154 4571 6000 67,8 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD164B-______-BS__- 41,8 164,2 2430 6000 60,4 256,2 2250 6000 44% 109,2 500,4 2084 3588 6000 67,8 HDS05.2-W300N. HVE 480(-5%) 2AD164B-______-DS__ 30,5 194,4 1500 4937 42,6 295,0 1380 3535 44% 66,1 500,6 1261 2280 6000 47,9 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD164B-______-ES__- 19,0 208,7 870 3450 23,3 265,4 840 2809 44% 36,5 478,5 728 1799 6000 27,5 HDS03.2-W100N. HVE 480(-5%) 2AD164B-______-ES__- 19,0 208,7 870 3450 26,2 309,4 810 2499 44% 39,3 525,5 713 1671 6000 30,9 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD164C-______-BS__ 52,6 229,5 2190 6000 73,6 344,5 2040 6000 44% 115,7 586,4 1885 4333 6000 82,7 HDS05.2-W300N. HVE 480(-5%) 2AD164C-______-ES__ 37,3 232,6 1530 6000 51,8 351,1 1410 4725 44% 78,5 580,0 1293 3120 6000 58,2 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD164C-______-FS__ 18,3 264,7 660 2962 22,3 337,9 630 2431 44% 34,2 612,7 533 1584 6000 26,9 HDS03.2-W100N. HVE 480(-5%) 2AD164C-______-FS__ 18,3 264,7 660 2962 24,6 392,3 600 2199 44% 36,3 663,1 522 1494 6000 29,7 HDS04.2-W200N. HVE 480(-5%) 2AD180C-______-BS__ 59,9 317,8 1800 6000 70,0 377,5 1770 6000 44% 109,9 644,7 1628 6000 6000 78,6 HDS05.2-W300N. HVE 480(-5%)

siehe "Allgemeines" und "Erläuterungen zu den Kenndaten der Auswahlliste "

see "General information" and "Explanation of Identifying Data in the Selection list"

1)Spieldauer 5min / Duty cycle 5min

2)Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 60sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 60sec.

Abb. / Fig. 3-2: Auswahlliste / Selection list 2AD mit /with HDD/HDS an / by

HVE (3 x 480 V)

DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU02-MS-P

Motortyp Dauerbetriebsdaten Kurzzeitbetriebsdaten Maximaldaten²⁾ Regelgerät Versor- Netz

Motor type Continuous op. data Short-term op. data Maximum op. data²⁾ Controller gung Mains

Pd Md Nnenn NmxPd Pkb Mkb NPkb NmxPkb ED¹⁾ Pmax Mmax NMmax NmxPmx Nmax PDC Supply 3xAC..

kW Nm min^-1 min^-1 kW Nm min^-1 min^-1 kW Nm min^-1 min^-1 min^-1 kW unit V

2AD104B-______-CS__ 6,1 26,4 2205 9000 8,1 38,1 2025 8879 44% 13,1 72,4 1729 5467 9000 9,5 HDS02.2-W040N. HVR 400..480V 2AD104B-______-CS__ 6,1 26,4 2205 9000 8,4 40,6 1980 8526 44% 13,1 72,4 1729 5467 9000 9,9 HDS03.2-W075N. HVR 400..480V 2AD104C-______-CS__ 10,5 43,7 2295 9000 14,6 67,5 2070 8371 44% 23,1 119,7 1847 5296 9000 17,4 HDS03.2-W075N. HVR 400..480V 2AD104C-______-DS__ 6,2 50,4 1170 4703 7,0 59,5 1125 4142 44% 12,3 129,9 903 2363 9000 9,3 HDD02.2-W040N. HVR 400..480V 2AD104C-______-DS__ 6,2 50,4 1170 4703 8,5 74,8 1080 3432 44% 12,3 129,9 903 2363 9000 11,3 HDS02.2-W040N. HVR 400..480V 2AD104D-______-ES__ 12,3 59,3 1980 9000 16,9 92,2 1755 7170 44% 26,8 164,2 1556 4539 9000 19,9 HDS03.2-W075N. HVR 400..480V 2AD104D-______-FS__ 15,5 57,6 2565 9000 19,7 78,8 2385 9000 44% 29,7 135,3 2096 6477 9000 23,2 HDS03.2-W075N. HVR 400..480V 2AD104D-______-FS__ 15,5 57,6 2565 9000 21,4 89,1 2295 8982 44% 34,0 159,6 2034 5660 9000 25,2 HDS03.2-W100N. HVR 400..480V 2AD104D-______-GS__ 7,8 68,7 1080 4581 8,7 80,4 1035 4085 44% 14,8 173,9 811 2409 9000 11,6 HDS02.2-W040N. HVR 400..480V 2AD104D-______-GS__ 7,8 68,7 1080 4581 10,4 105,4 945 3410 44% 14,8 175,1 809 2397 9000 13,9 HDS03.2-W075N. HVR 400..480V 2AD134B-______-ES__ 15,8 70,5 2138 7500 20,3 94,0 2063 7411 44% 30,6 153,9 1897 4921 7500 23,9 HDS03.2-W075N. HVR 400..480V 2AD134B-______-ES__ 15,8 70,5 2138 7500 22,5 107,9 1988 6697 44% 36,6 190,1 1838 4113 7500 26,4 HDS03.2-W100N. HVR 400..480V 2AD134B-______-FS__- 17,8 59,0 2888 7500 26,1 92,3 2700 7500 44% 49,9 189,7 2513 6435 7500 30,7 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V 2AD134B-______-GS__ 12,1 78,8 1463 6160 17,0 120,3 1350 4371 44% 26,9 213,0 1205 2766 7500 20,2 HDS03.2-W075N. HVR 400..480V 2AD134C-______-DS__ 22,4 75,9 2813 7500 33,9 121,5 2663 7500 44% 75,1 287,4 2494 5156 7500 39,8 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V 2AD134C-______-ES__ 26,0 77,9 3188 7500 38,5 122,6 3000 7500 44% 79,8 269,6 2828 6279 7500 44,3 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V 2AD134C-______-FS__ 14,9 115,0 1238 4489 20,4 173,2 1125 3279 44% 29,6 280,6 1007 2262 7500 24,6 HDS03.2-W075N. HVR 400..480V 2AD134C-______-FS__ 14,9 115,0 1238 4489 20,9 177,0 1125 3208 44% 31,1 300,2 990 2150 7500 25,1 HDS03.2-W100N. HVR 400..480V 2AD134C-______-HS__ 17,6 107,0 1575 7050 24,7 161,6 1463 5027 44% 38,7 278,8 1327 3212 7500 28,8 HDS03.2-W100N. HVR 400..480V 2AD134D-______-AS__ 32,8 146,6 2138 7500 37,4 238,0 1500 7500 44% 70,6 358,6 1881 6597 7500 45,1 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V 2AD134D-______-CS__ 19,2 97,9 1875 7500 22,9 126,8 1725 7500 44% 37,1 238,8 1484 7022 7500 26,9 HDS03.2-W100N. HVR 400..480V 2AD134D-______-CS__ 26,2 154,9 1613 7500 36,8 234,5 1500 7073 44% 57,5 399,7 1374 4530 7500 43,3 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V 2AD134D-______-ES__ 19,8 163,0 1163 4228 28,1 246,7 1088 2985 44% 43,5 417,9 995 1926 7500 33,1 HDS03.2-W100N. HVR 400..480V 2AD134D-______-ES__ 19,8 163,0 1163 4228 28,5 250,2 1088 2944 44% 45,2 437,9 986 1856 7500 33,5 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V 2AD164B-______-DS__ 34,8 191,0 1740 5851 40,1 296,8 1290 5078 44% 78,0 500,6 1488 2611 6000 45,1 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V 2AD164B-______-ES__ 22,0 205,9 1020 4028 27,5 273,5 960 3222 44% 43,4 478,5 866 2042 6000 32,3 HDS03.2-W100N. HVR 400..480V 2AD164B-______-ES__ 22,0 205,9 1020 4028 30,5 303,8 960 2901 44% 46,8 525,5 851 1892 6000 35,9 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V 2AD164C-______-FS__ 21,5 263,7 780 3398 26,3 335,3 750 2779 44% 41,0 612,7 638 1787 6000 31,7 HDS03.2-W100N. HVR 400..480V 2AD164C-______-FS__ 21,5 263,7 780 3398 29,2 387,1 720 2508 44% 43,5 663,1 627 1681 6000 35,2 HDS04.2-W200N. HVR 400..480V

siehe "Allgemeines" und "Erläuterungen zu den Kenndaten der Auswahlliste "

see "General information" and "Explanation of Identifying Data in the Selection list"

1)Spieldauer 5min / Duty cycle 5min

2)Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 60sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 60sec.

Abb. / Fig. 3-3: Auswahlliste / Selection list 2AD mit HDD/HDS an / by HVR