NC Software 280 476xx 280 477xx
Přručka uživatele TEXTOVÝ DIALOG HEIDENHAIN
Český (cs) 5/2002
TNC 426
TNC 430
Ovládac prvky zobrazovac jednotky Volba rozdělen displeje
Přepnán obrazovky mezi stroj nm a programovacm provoznm režimem Kontextové klávesy: volba fun kc n a displeji Přepnán lišt kon te xtových kláves
Změna nastaven displeje (pouze u BC 120)
Znaková klávesnice: zadáván psmen a znaků
Jména souborů Poznámky Programy DIN/ISO Volba provoznch režimů stroje
MANUÁLNÍ PROVOZ EL. ROTAČNÍ OVLÁDAČ
NASTAVENÍ POZICE S MANUÁLNÍM ZADÁNÍM BŔH PROGRAMU PO BLOCÍCH
PLYNULÝ BŔH PROGRAMU
Volba programovacch provoznch režimů ZADÁNÍ/EDITACE PROGRAMU TESTOVÁNÍ PROGRAMU
Správa programů, souborů, funkce TNC Volba a mazán programů, sou borů
Extern přenos dat
Zadán volán programu do programu Volba MOD funkc
Zobrazen nápovědy při chybových hlášench NC Zobrazen kalkulátoru
Posouván zvýrazněného pole a přmá volba bloků, cyklů a parametrických funkc
Posouván zvýrazn ěného pole Přmá volba bloků, cyklů a parametrických
funkc
Rotačn ovládače override pro posuv a otáčky vřetene
150
0 50
100
F %
150
0 50
100
S %
Programován dráhových pohybů Najet na obrys, odchod z obrysu Programován volných obrysů VO Přmka
Střed kruhu, pól polárnch souřadnic Kruhová dráha kolem středu kruhu Kruhová dráha s radiem
Kruhová dráha s tangenciálnm napojenm Zkosen
Zaoblen rohů Údaje o nástrojch
Zadán a vol án délky a radiu n ástroje Cykly, podprogramy a opakován čás t
programu
De fin ice a volán cyklů
Zadán a volán podprogramů a opakováných čast programu
Zadán zastaven programu do programu Zadán funkc snmac sondy do programu Zadán a editace souřadných os a čsel
. . .
Volba souřadných os a jejich zadán v programu
. . . Čslice
Desetinná tečka Změna znaménka
Zadán polárnch souřadnic Přrůstkové hodnoty Q parametry
Uložen skutečné polohy
Přeskočen dialogových dotazů a mazán slov Ukončen zadán a pokračován v dialogu Ukončen bloku
Zru šen zadaných čse lných h odnot nebo smazán chybových hlášen TNC
Zrušen dialogu, smazán části programu
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 I
Typ TNC, software a funkce
Tato přručka popisuje fu nkce , které jsou k dispozici v systémech TNC od následujcch verz NC softwaru.
Psme na E a F označuj exportn ve rze T NC. Pro exportn verze TNC plat násl edujc omezen:
nLineárn pohyby simultánn ě až ve 4 osách
Výrobce stroje přizpůsobuje rozsah funkc TNC danému stroji pomoc strojnch parametrů . Proto jsou v této přručce popsán y i funkce, které ne mu s být k dispozici v každé m systému TNC.
K fun kcm TNC, které nejsou k dispozici u všech strojů, napřklad patř:
nSnmac funkce 3D snmac sondy nFunkce digitalizace
nProměřen nástroje sondou TT 130 nVrtán závitů bez vyrovnávac hlavy nNávrat na obrys po přerušen
Pro zjiště n funkčnosti vaše ho stroje kontaktujte výrobce.
Mnoz výrobci strojů i firma HEIDENHAIN n abzej programovac kursy pro TNC. Účast n a tě chto kursech je užite čná pro co ne jdůkladně jš seznámen s funkcemi TNC.
Předpokládané prostřed použit
Te nto systé m T NC odpovdá třdě A podle EN 55022 a je u rčen přede všm pro provoz v průmyslovém prostře d.
Typ TNC NCsoftware č.
TNC 426 CB, TNC 426 PB 280 476Sxx TNC 426 CF, TNC 426 PF 280 477Sxx
TNC 426 M 280 476Sxx
TNC 426 ME 280 477Sxx
TNC 430 CA, TNC 430 PA 280 476Sxx TNC 430 CE, TNC 430 PE 280 477Sxx
TNC 430 M 280 476Sxx
TNC 430 ME 280 477Sxx
Přručka pro uživatele Cykly snmac dotykové sondy :
Vše ch ny funkce snmac sondy jsou popsány v samostatn é př ručce uživatele. V přpadě potřeby se obrat’te na firmu HEIDENHAIN, obj. č.: 329 203Sxx.
II
Nové funkce NCsoftwaru 280 476xx
nCykly fré zován závitů 262 až 267 (viz „Základy frézován závitů ” na str. 235)
nCyklus vrtán závitů 209 s odlamován m třsky(viz „ODLOMENÍ TŘ ÍSKY PŘI VRTÁNÍ ZÁVITU (cyklus 209)” na str. 233)
nCyklus 247 (viz „NASTAVENÍ VZT AŞNÉHO BODU (cykl us 247)” na str. 324)
nPráce s cykly a tabulkami bodù (viz „Tabul ky bodů” na str. 206) nZadán dvou přdavných funkc M (viz „Zadán přdavných fu nkc M
a STOP” na str. 176)
nZastaven programu fun kc M01 (viz „Volitelné zastave n programu” na str. 416)
nAutomatické spouště n NC programů (viz „Automatické spuště n programu” na str. 414)
nVolba tabulek nulových bodů v NC programu (viz „Výběr tabu lky nu lových bodů v NC programu” na str. 322)
nEditace aktivn tabulky nulových bodů běh em programu (viz
„Editace tabulky nulových bodů v libovolné m režimu prováděn programu” na str. 323)
nRozděle n displej e u tabule k palet (viz „Rozdělen displeje bě hem prove dáděn tabulky palet” na str. 83)
nNové sloupce v tabulce nástrojů pro správu kalibračnch dat snmac sondy TS (viz „Zadán dat nástroje do tabu lky” na str. 101) nSpráva libovoln ého množstv kalibračnch dat u spnac sondy TS
(viz Přručka pro u živatele S Cykly sp nac sondy)
nCykly k automatickému proměřován nástrojů stoln sn mac sondou TT v DIN/ISO (viz Přručka pro uživatele S Cykly snmac sondy)
nNový cyklus 440 k měře n posunut os stroje stoln snmac son dou TT (viz Přručka pro uživate le S Cykly dotykové sondy)
nPodpora dálkové servisn funkce (viz „Dálkový servis” na str. 444) nDefinice re žimu zobrazen pro věty o vce řádcch, jako např.
Definice cyklů (viz „MP7281.0 provozn režim zadán/editace proS gramu” na str. 458)
nNová fun kce SYSREAD 501 pro čten hodnot REF z tabulek nu lových bodů (viz „FN18: SYSSDAT UM R EAD: Čten systé mových dat” n a str. 373)
nM140 (viz „Odskok od obrysu ve smě ru os nástroje: M140” n a str.
188)
nM141 (viz „Potlačen kontroly pomoc sond: M141” na str. 189) nM142 (viz „Mazán modáln ch programových informac: M142” na
str. 190)
nM143 (viz „Smazán základnh o natočen: M143” na str. 190) nM144 (viz „Zahrnu t kine matiky stroj e do skutečné/zadané polohy
na kon ci bloku: M144” na str. 197)
n Extern přstup přes rozhran LSVS2 (vi z „Povolen a blokován externho př stupu” na str. 445)
nNástrojově určené obráběn (viz „Použit palet při nástrojově určeném obráběn ” na str. 84)
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 III
Změněné funkce softwaru 280 476xx
nProgramován PGM CALL (viz „Libovolný program j ako podprogram” na str. 345)
nProgramován CYCL CALL (viz „Volán cyklu” na str. 204) nJe dnotka posuvu u M136 byla změněna z µm/ot na mm/ot (viz
„Posuv v milimetrech/otáčku vřetene: M136” n a str. 184) nVelikost paměti obrysů u cyklů SL byla zdvojnásoben a (viz „SL
cykly” na str. 283)
nM91 a M92 jsou nyn dostupné i při naklopených rovinách obráběn (viz „Najžděn na pozici v naklopen ém systému” na str. 332) nZobrazen NC programu při zpracován tabule k palet (viz
„PROGRAM/PROVOZ PLYNULE a PROGRAM/PR OVOZ PO BLOKU” na str. 8) a (viz „Rozdělen displeje během provedáděn tabulky palet” na str. 83)
Nové/změněné popisy v této přručce
nTNCremoNT (vi z „Přenos dat mezi TNC a TNCre moNT ” na str. 425) nProgramován volných obrysů VO (viz „Dráhové pohyby –
Programován volných obrysů VO” na str. 158)
nSouhrn vstu pnch formátů (viz „T echnické údaje ” n a str. 466) nPředběh bl oků u tabul ek palet (vi z „Spuště n programu od
libovolnéh o msta (předběh bloků)” na str. 412)
nVýmě na záložn baterie (viz „Výměna záložn baterie” na str. 470)
IV
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 V
Obsah
Úvod
1
Manuáln provoz a seřzen
2
Nastaven polohy s ručnm zadánm
3
Programován: Základy, správa
souborů, pomoc při programován
4
Programován: Nástroje
5
Programován: Programován obrysů
6
Programován: Přdavné funkce
7
Programován: Cykly
8
Programován: Podprogramy a
opakován část programu
9
Programován: Q parametry
10
Testován a prováděn programu
11
MOD funkce
12
Tabulky a přehledy
13
VI
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 VII
1.1 TNC 426 B, TNC 430 ... 2
Programován S textový dialog HEIDENHAIN a DIN/ISO ... 2
Kompatibilita ... 2
1.2 Disple j a kl ávesn ice ... 3
Disple j ... 3
Nastaven rozdělen displeje ... 4
Klávesnice ... 5
1.3 Provozn režimy ... 6
Manuáln ovládán a elektron ický rotačn ovládač ... 6
Ručn zadán polohy ... 6
Uložen a editace programu ... 7
Testován programů ... 7
PROGRAM/PROVOZ PLYNULE a PROGRAM/PROVOZ PO BLOKU ... 8
1.4 Zobraze n stavu ... 9
„Všeobe cn é“ zobrazen stavu ... 9
Doplňuj c stavové údaje ... 10
1.5 Přsluše nstv: 3D snmac sondy a elektronické rotačn ovl adače HEIDENHAIN ... 13
3D sn mac sondy ... 13
El ektronické rotačn ovladače HR ... 14
2.1 Zapnán, vypnán ... 16
Zapnán ... 16
Vypnán ... 17
2.2 Pojžděn os stroje ... 18
Upozorněn ... 18
Pojžděn osy pomoc e xternch směrových tl ač te k ... 18
Pojžděn pomoc rotačn ho ovladače HR 410 ... 19
Najet na polohu krokovánm ... 20
2.3 Otáčky vřeten e S, rychl ost posuvu F a přdavná funkce M ... 21
Použit ... 21
Zadán hodnot ... 21
Změna otáček vřetene a rychlosti posu vu ... 21
2.4 Nastaven vztažnéh o bodu (bez 3D snmac sondy) ... 22
Upozorněn ... 22
Přprava ... 22
Nastaven vztažnéh o bodu ... 23
1 Úvod ... 1
2 Manuáln ovládán a seřzen ... 15
VIII
2.5 Naklápěn rovin y obráběn ... 24
Pou žit, pracovn postup ... 24
Najet n a referen čn body u naklopen ých os ... 25
Nastaven vztažného bodu v naklopeném systému ... 25
Nastaven vztažného bodu u strojů s otočným stolem ... 26
Indikace polohy v naklopeném systému ... 26
Omeze n při naklápěn roviny obráběn ... 26
Zapnut ručnho nakl ápěn ... 27
3.1 Programován a prováděn jednoduchého obráběn ... 30
Pou žit nastaven polohy s ručnm zadánm ... 30
Zálohován a mazán programů z $MDI ... 32
4.1 Zákl ady ... 34
Přstroje pro měřen dráh y a re fe renčn značky ... 34
Vztažná soustava ... 34
Vztažná soustava u fréz ... 35
Pol árn souřadnice ... 36
Absolu tn a př růstkové pol ohy obrobku ... 37
Volba vztažnéh o bodu ... 38
4.2 Správa souborů: Základy ... 39
Soubory ... 39
Zálohován dat ... 40
4.3 Standardn správa souborů ... 41
Upozorněn ... 41
Volán správy souborů ... 41
Volba sou boru ... 42
Smazán sou boru ... 42
Koprován souborů ... 43
Datový přenos s externm nosičem dat ... 44
Výběr z 10 poslednch volených souborů ... 46
Přejmenován sou boru ... 46
Konverze programm FK na program v textovém dialogu ... 47
Zapnut a vypnut ochrany souboru ... 48
3 Nastaven polohy s ručnm zadánm ... 29
4 Programován: Základy, správa souborů, pomoc při programován Správa palet ... 33
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 IX
4.4 Rozšře ná správa souborů ... 49
Upozorněn ... 49
Adresáře ... 49
Cesty ... 49
Přehled: Funkce rozšřené správy souborů ... 50
Volán správy souborů ... 51
Volba mechanik, adresářů a souborů ... 52
Vytvoře n nového adresáře (pouze na jednotce TNC:\) ... 53
Koprován jedn oho souboru ... 54
Koprován adre sáře ... 55
Volba z 10 poslednch vybraných souborů ... 55
Mazán souboru ... 56
Mazán adresáře ... 56
Označen souboru ... 57
Přejmenován souboru ... 58
Přdavné funkce ... 58
Datový přenos s externm nosičem dat ... 59
Koprován souborů do jiného adresáře ... 60
TNC v sti (pouze s rozhranm Ethernet) ... 61
4.5 Otevrán a zadáván programů ... 63
Struktura NC programu ve formátu textového dialogu HEIDENHAIN ... 63
De fin ice neobrobeného polotovaru BLK FORM ... 63
Vytvoře n nového programu obráběn ... 64
Programován pohybů n ástroje v textovém dialogu ... 66
Editace programu ... 67
4.6 Programovac grafika ... 70
Programován s spou žitm grafiky a bez n ... 70
Vytvoře n programovac grafiky pro existujc program ... 70
Zobraze n a skryt čsel bloků ... 71
Smazán grafiky ... 71
Zmenšen a zvětše n výřezu ... 71
4.7 Čle něn programů ... 72
De fin ice, možnosti použit ... 72
Zobraze n okna osnovy/pře pnut aktivnh o okna ... 72
Vložen popisného bloku do programového okna (vle vo) ... 72
Vložen popisky do okna osnovy (vpravo) ... 72
Výběr bloků v okně osnovy ... 72
X
4.8 Vkl ádán komentářů ... 73
Pou žit ... 73
Vložen komentáře při programován ... 73
Dodate čn é vložen komentáře ... 73
Komentář v samostatné m bloku ... 73
4.9 Vytvářen textových souborů ... 74
Pou žit ... 74
Otevřen a opuštěn textových souborů ... 74
Editace textů ... 75
Mazán a vkládán znaků, slov a řádků ... 76
Práce s textovými bloky ... 76
Hledán pasáže textu ... 77
4.10 Kalku látor ... 78
Ovládán ... 78
4.11 Přmá pomoc při chybových hl ášench NC ... 79
Zobrazen chybových h lášen ... 79
Zobrazen n ápově dy ... 79
4.12 Správa palet ... 80
Pou žit ... 80
Volba tabulky palet ... 82
Odchod ze souboru pal et ... 82
Prováděn souboru pale t ... 82
4.13 Použit pal et při n ástrojově u rčeném obrábě n ... 84
Pou žit ... 84
Výběr souboru palet ... 89
Vytvořen souboru palet pomoc zadávacho formuláře ... 89
Postup při nástroj ově určeném obráběn ... 93
Odchod ze souboru pal et ... 94
Prováděn souboru pale t ... 94
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 XI
5.1 Údaje o nástroji ... 98
Rych lost posuvu F ... 98
Otáčky vřeten e S ... 98
5.2 Nástrojová data ... 99
Předpoklady pro korekci nástroje ... 99
Čslo a jmé no nástroje ... 99
Dé lka n ástroje L ... 99
Radiu s nástroje R ... 100
De lta hodn oty pro délku a radius ... 100
Zadán dat nástroje v programu ... 100
Zadán dat nástroje do tabulky ... 101
Tabulka pozic pro měn ič nástrojů ... 106
Volán dat nástroje ... 107
Výměna nástrojů ... 108
5.3 Korekce n ástroje ... 110
Úvod ... 110
Dé lková korekce nástroje ... 110
Korekce radiu n ástroje ... 111
5.4 Trojrozmě rná korekce nástroje ... 114
Úvod ... 114
De fin ice normovaného vektoru ... 115
Přpu stné tvary n ástroje ... 115
Použit j iných n ástroj ů: hodn oty delta ... 116
3D korekce be z orie ntace nástroje ... 116
Plošné frézován: korekce s orientac nástroje a bez ... 116
Fré zován obvodem frézy: 3D korekce radiu s orien tac n ástroje ... 118
5.5 Práce s tabulkami řezných dat ... 120
Upozorněn ... 120
Možn osti použit ... 120
Tabulka materiálů obrobků ... 121
Tabulka materiálů řezných n ástrojů ... 122
Tabulka řezných dat ... 122
Povinn é údaje v tabulce nástrojů ... 123
Postu p při práci s automatickým výpočtem otáče k a rychlosti posu vu ... 124
Změna struktury tabulky ... 124
Přenos tabu lek řezných dat ... 126
Konfiguračn soubor T NC.SYS ... 126
5 Programován: Nástroje ... 97
XII
6.1 Poh yby nástroje ... 128
Dráhové funkce ... 128
Programován volných obrysů (VO) ... 128
Přdavné fu nkce M ... 128
Podprogramy a opakován část programu ... 128
Programován s Q parametry ... 128
6.2 Zákl ady k dráhovým funkcm ... 129
Programován pohybu nástroje pro obráběn ... 129
6.3 Najet a odchod z obrysu ... 133
Přehled: tvary drah pro najet na obrys a odchod z obrysu ... 133
Důleži té polohy při nájezdu a výjezdu ... 133
Najet n a přmku s tangenciáln m napoje nm: APPR LT ... 135
Najet n a prvn bod obrysu kolmo po přmce: APPR LN ... 135
Najet po kruhové dráze s tangenciál nm napoj enm: APPR CT ... 136
Najet n a obrys a př mkový úsek po kru hové dráze s tangenciálnm napojenm: APPR LCT ... 136
Vyjet po přmce s tangenciáln m napojen m: DEP LT ... 137
Odjet po přmce kolmé k posl ednmu bodu obrysu: DEP LN ... 137
Odjet po kruhové dráze s tangenciálnm napojenm: DEP CT ... 138
Vyjet po kruh ové dráze s tange nciálnm napojenm na obrys a přmý úsek: DEP LCT ... 138
6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice ... 139
Přehled dráhových fun kc ... 139
Přmka L ... 140
Vložen úkosu mezi dvě přmky S CHF ... 141
Zaobl en koutů RND ... 142
Střed kruhu CC ... 143
Kruhová dráha C se stře dem CC ... 144
Kruhová dráha CR CR s daným poloměrem ... 145
Kruhová dráha CT s tangenciáln m napoje nm ... 146
6 Programován obrysů ... 127
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 XIII
6.5 Dráhové pohyby – polárn sou řadnice ... 151
Přehled ... 151
Počátek polárnch souřadnic: pól CC ... 151
Přmka LP ... 152
Kruh ová dráha CP se středem v pólu CC ... 152
Kruh ová dráha CT P s tange nciálnm napojenm ... 153
Šrou bovi ce ... 153
6.6 Dráhové pohyby – Programován voln ých obrysů VO ... 158
Základy ... 158
Grafika programován VO ... 159
Zaháje n dialogu VO ... 160
Volné programován přmky ... 160
Volné programován kruh ové dráhy ... 161
Možn osti zadán ... 162
Pomocné body ... 164
Relativn kóty ... 165
Konverze programů VO ... 167
6.7 Dráhové pohyby – interpolace křivky ... 173
Použit ... 173
XIV
7.1 Zadán přdavných fu nkc M a STOP ... 176
Zákl ady ... 176
7.2 Př davné fu nkce pro kontrolu programu, vřeteno a chladic kapalinu ... 177
Přehled ... 177
7.3 Př davné fu nkce pro zadán souřadnic ... 178
Programován souřadnic vztaže ných ke stroji: M91/M92 ... 178
Zapnut posledn ho zadaného vztažného bodu: M104 ... 180
Najet n a pozici v nenaklopené souřadné soustavě při naklopen é rovině obráběn : M130 ... 180
7.4 Př davné fu nkce pro úpravu ráhy ... 181
Zabrouše n roh ů: M90 ... 181
Vložen definovaného kruhové ho zaoblen mezi př mkové úse ky: M112 ... 182
Obráběn malých obrysových stupň ů: M97 ... 182
Úplné obroben otevře ných rohů obrysu: M98 ... 183
Zpomalen posuvu při zanořen : M103 ... 183
Posuv v milimetrech/otáčku vře te ne: M136 ... 184
Posuv u kruhových oblouků: M109/M110/M111 ... 185
Dopředn ý výpočet obrysu s korekc radiu (LOOK AHEAD): M120 ... 185
Úprava polohy pomoc rotačnho ovaldače během programu: M118 ... 187
Odskok od obrysu ve směru os n ástroje: M140 ... 188
Potlačen kontroly pomoc sond: M141 ... 189
Mazán modáln ch programových i nformac: M142 ... 190
Smazán základnho natočen: M143 ... 190
7.5 Př davné fu nkce pro osy otáčen ... 191
Posuv v mm/min u os otáčen A, B, C: M116 ... 191
Dráhově optimal izované pojžděn os otáče n: M126 ... 191
Omeze n rozsahu indikace polohy osy otáčen na hodnoty do 360°: M94 ... 192
Automatická korekce ge ometrie stroje při obráběn s osami naklápěn: M114 ... 193
Zachován polohy hrotu nástroje při n astaven osy naklápěn pomoc (TCPM*): M128 ... 194
Přesné zastaven na rozch s netange nciálnmi přechody: M134 ... 196
Výběr naklápě cch os: M138 ... 196
Zahrnu t kine matiky stroje do skutečné/zadané polohy na konci bl oku : M144 ... 197
7.6 Př davné fu nkce pro laserové řezac stroje ... 198
Princip ... 198
Přmý výstup zadané ho napět: M200 ... 198
Napě t jako funkce dráh y: M201 ... 198
Napě t jako funkce rych losti: M202 ... 198
Výstup napět jako funkce času (časově závislá změ na): M203 ... 199
Výstup napět jako funkce času (časově závislý impuls): M204 ... 199
7 Programován: Přdavné funkce ... 175
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 XV
8.1 Práce s cykly ... 202
De fin ice cyklu pomoc kontextových kláves ... 202
De fin ice cyklu pomoc funkce GOTO ... 202
Volán cyklu ... 204
Práce s př davnými osami U/V/W ... 205
8.2 Tabu lky bodů ... 206
Použit ... 206
Zadán tabulky bodů ... 206
Volba tabu lek bodů v programu ... 207
Volán cyklu ve spojitosti s tabulkami bodů ... 208
8.3 Cykly vrtán, vrtán závitů a frézován závitů ... 209
Přehled ... 209
HLUBOKÉ VRT ÁNÍ (cyklus 1) ... 211
VRT ÁNÍ (cyklus 200) ... 212
VYSTRUŞENÍ (cyklus 201) ... 214
VYSOUSTRUŞENÍ (cyklus 202) ... 216
UNIVERZÁLNÍ VRT ÁNÍ (cyklus 203) ... 218
ZPŔTNÉ ZAHLOUBENÍ (cyklus 204) ... 220
UNIVERZÁLNÍ HLUBOKÉ VRT ÁNÍ (cyklus 205) ... 222
FRÉZOVÁNÍ DÍRY (cyklus 208) ... 224
VRT ÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac hlavou (cyklu s 2) ... 226
PŘEVRTÁNÍ ZÁVITU s vyrovnávac h lavou (cyklus 206) ... 227
VRT ÁNÍ ZÁVITU GS be z vyrovn ávac hlavy(cyklus 17) ... 229
PŘEVRTÁNÍ ZÁVITU bez vyrovnávac hlavy GS (cyklus 207) ... 230
ŘEZÁNÍ ZÁVITU (cyklus 18) ... 232
ODLOMENÍ T ŘÍSKY PŘI VRTÁNÍ ZÁVITU (cyklus 209) ... 233
Základy frézován závitů ... 235
FRÉZOVÁNÍ ZÁVITĚ (cyklus 262) ... 237
FRÉZOVÁNÍ ZÁVITĚ SE ZAHLOUBENÍM (cyklus 263) ... 239
VRT ACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITĚ (cyklus 264) ... 242
VRT ACÍ FRÉZOVÁNÍ ZÁVITĚ PO ŠROUBOVICI (cyklus 265) ... 245
FRÉZOVÁNÍ VNŔJŠÍHO ZÁVITU (cyklus 267) ... 248
8.4 Cykly frézován kapes, čepů a drážek ... 255
Přehled ... 255
FRÉZOVÁNÍ KAPES (cyklus 4) ... 256
OBROBENÍ KAPSY NAČIST O (cyklus 212) ... 258
ČISTÉ OBR OBENÍ ČEPU (cyklus 213) ... 260
KRUHOVÁ KAPSA (cyklus 5) ... 262
OBROBENÍ KRUHOVÉ KAPSY NA ČISTO (cykl us 214) ... 264
OBROBENÍ KRUHOVÉHO ČEPU NA ČIST O (cyklus 215) ... 266
FRÉZOVÁNÍ DRÁŞKY (cyklus 3) ... 268
DR ÁŞKA (podélná dra) s kyvným vn ořenm (cyklus 210) ... 270
ZAKŘIVENÁ DRÁŞKA s kyvným zápich em (cyklus 211) ... 272
8 Programován: Cykly ... 201
XVI
8.5 Cykly vytvářen bodových rastrů ... 276
Přehled ... 276
R ASTR NA KRUHU (cyklu s 220) ... 277
BODOVÝ RASTR V PŘÍMKÁCH (cyklus 221) ... 279
8.6 SL cykly ... 283
Zákl ady ... 283
Přehled SL cyklů ... 284
OBR YS (cyklu s 14) ... 285
Sloučené obrysy ... 285
DATA OBRYSU (cyklus 20) ... 288
PŘEDVRTÁNÍ (cyklus 21) ... 289
HRUBOVANÍ (cyklus 22) ... 290
DOHOTOVENÍ DNA (cyklus 23) ... 291
DOHOTOVENÍ STŔN (cyklus 24) ... 292
OTEVŘENÝ OBRYS (cyklus 25) ... 293
VÁLCOVÝ PLÁŠt’ (cyklu s 27) ... 295
PLÁŠt’ VÁLCE S frézován drážek (cyklus 28) ... 297
8.7 Cykly pro plošné frézován (řádkován) ... 310
Přehled ... 310
OBR ÁBŔNÍ PODLE DIGITALIZOVANÝ DAT (cyklus 30) ... 311
Ř ÁDKOVÁNÍ (cyklus 230) ... 312
OBECNÁ ROVINA (cyklus 231) ... 314
8.8 Cykly transformace souřadnic ... 319
Přehled ... 319
Platnost transformace souřadnic ... 319
Posunut NULOVÉHO BODU (cyklu s 7) ... 320
POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU pomoc tabule k n ulových bodů (cyklus 7) ... 321
NASTAVENÍ VZTAŞNÉHO BODU (cyklu s 247) ... 324
ZRCADLOVÉ OBRÁCENÍ (cyklus 8) ... 325
POOTOČENÍ (cyklus 10) ... 327
ZMŔNA MŔŘÍTKA (cyklus 11) ... 328
OSOVÁ ZMŔNA MŔŘÍT KA (cyklus 26) ... 329
R OVINA OBR ÁBŔNÍ (cyklus 19) ... 330
8.9 Speciáln cykly ... 337
ČASOVÁ PRODLEVA (cyklus 9) ... 337
VOLÁNÍ PROGR AMU (cyklus 12) ... 338
ORIENTACE VŘETENE (cyklus 13) ... 338
T OLERANCE (cykl us 32) ... 340
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 XVII
9.1 Označen podprogramu a části programu ... 342
Návěst (Label) ... 342
9.2 Podprogramy ... 343
Práce s podprogramy ... 343
Poznámky k programován ... 343
Programován podprogramů ... 343
Volán podprogramu ... 343
9.3 Opakován části programu ... 344
Návěst LBL ... 344
Práce s opakovánm ... 344
Poznámky k programován ... 344
Programován opakován části programu ... 344
Volán opakován části programu ... 344
9.4 Libovolný program jako podprogram ... 345
Práce s programy ... 345
Poznámky k programován ... 345
Volán libovolné ho programu jako podprogramu ... 345
9.5 Kombin ace ... 346
Druhy kombinac ... 346
Kombi načn úroveň ... 346
Podprogram v podprogramu ... 346
Opakován opakovan é části programu ... 347
Opakován podprogramu ... 348
9 Programován: Podprogramy a opakován část programu ... 341
XVIII
10.1 Princip a přehle d funkc ... 356 Poznámky k programován ... 356 Volán Q parametrických fun kc ... 357
10.2 Skupiny součást – Q parametry msto čselných hodnot ... 358 Přklad NC bloků ... 358
Přklad ... 358
10.3 Popis obrysů pomoc mate matických fu nkc ... 359 Pou žit ... 359
Přehled ... 359
Programován základn ch poče tn ch ope rac ... 360 10.4 Úhlové funkce (trigonometrie) ... 361
Definice ... 361
Programován úhlových fu nkc ... 362 10.5 Výpočet kruhu ... 363
Pou žit ... 363
10.6 Podmněné přkazy pomoc Q parametrů ... 364 Pou žit ... 364
Nepodmněn é skoky ... 364
Programován podmněných přkazů ... 364 Pou žité zkratky a pojmy ... 365
10.7 Kontrola a změna Q parame trů ... 366 Postup ... 366
10.8 Přdavn é funkce ... 367 Přehled ... 367
F N14: ERROR: Zobrazit chybové hlášen ... 368
F N15: PRINT : Výstup textů a hodnot Q parame trů ... 370
FN16: FSPRINT F ormátovaný výstup textů a hodnot Q parametrů ... 371 F N18: SYSSDATUM READ: Čten systémových dat ... 373
F N19: PLC: Pře dán hodnoty do PLC ... 379 F N20: WAIT FOR: synchronizace NC a PLC ... 379 F N25: PRESET: Zadán nového vztažného bodu ... 380 FN26: TABOPEN: otevřen volně definované tabul ky ... 381 F N27: TABW RITE: popis volně definované tabulky ... 381 F N28: TABREAD: čten z volně definovan é tabulky ... 382 10.9 Přmé zadán vzorce ... 383
Zadán vzorce ... 383 Pravidla pro výpočty ... 384 Přklad zadán ... 385
10 Programován: Q parametry ... 355
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 XIX 10.10 Obsazen é Q parametry ... 386
Hodnoty z PLC: Q100 až Q107 ... 386 Aktivn radiu s nástroje : Q108 ... 386 Osa n ástroje: Q109 ... 386
Stav vřetene: Q110 ... 386
Dodávka chladic kapaliny: Q111 ... 387 Koeficien t přesahu: Q112 ... 387
Rozmě rové údaje v programu: Q113 ... 387 Dé lka n ástroje: Q114 ... 387
Souřadnice po snmán běh em programu ... 387
Odchylka skutečné a clové hodnoty při automatickém proměřován nástrojů sondou TT 130 ... 388 Naklopen roviny obrábě n s ú hly obrobku: souřadn ice osy otáčen vypočtené TNC ... 388
Výsle dky měře n z cyklů snmac sondy (viz též Př ručku pro uživate le Cykl y snmac sondy) ... 389
11.1 Grafika ... 400 Použit ... 400
Přehled: Pohledy ... 400 Půdorys ... 401
Zobraze n ve 3 rovi nách ... 401 3D zobrazen ... 402
Zvětšen výřezu ... 402
Opakován grafické simu lace ... 404 Měře n doby obráběn ... 404 11.2 Fun kce zobrazen programu ... 405
Přehled ... 405
11.3 Te stován programů ... 406 Použit ... 406
11.4 Prováděn programu ... 408 Použit ... 408
Prováděn programu obrábě n ... 408 Přeru šen obráběn ... 409
Pojžděn strojn mi osami při přerušen ... 410
Pokračován v prováděn programu po přerušen ... 411
Spuštěn programu od libovolnéh o msta (předběh bloků) ... 412 Návrat na obrys ... 413
11.5 Automatické spuštěn programu ... 414 Použit ... 414
11.6 Přeskočen bloků ... 415 Použit ... 415
11.7 Volitelné zastaven programu ... 416 Použit ... 416
11 Testován programů a prováděn programů ... 399
XX
12.1 Volba MOD funkc ... 418 Volba MOD funkc ... 418 Změna nastaven ... 418
Odchod z menu MODSfunkc ... 418 Přehled MOD funkc ... 418
12.2 Čsla softwaru a dopl ňků ... 420 Pou žit ... 420
12.3 Zadán Čselného kl če ... 421 Pou žit ... 421
12.4 Nastaven datových rozh ran ... 422 Pou žit ... 422
Nastaven rozhran RSS232 ... 422 Nastaven rozhran RSS422 ... 422
Volba PROVOZNÍHO REŞIMU externho zařzen ... 422 Nastaven přenosové rych losti v baudech ... 422 Přiřazen hodnoty ... 423
Software pro přenos dat ... 424 12.5 Rozhran Eth ernet ... 427
Úvod ... 427
Instalace karty Eth ernet ... 427 Možnosti připojen ... 427 Konfigurace TNC ... 428 12.6 Konfigu race PGM MGT ... 433
Pou žit ... 433
Změna nastaven ... 433
12.7 Uživatelské parametry stroje ... 434 Pou žit ... 434
12.8 Zobrazen neobrobeného polotovaru v pracovnm prostoru ... 435 Pou žit ... 435
12.9 Volba indi kace polohy ... 437 Pou žit ... 437
12.10 Volba měrn ých jednotek ... 438 Pou žit ... 438
12.11 Volba programovacho jazyka pro $MDI ... 439 Pou žit ... 439
12.12 Volba os pro ge nerován L bloku ... 440 Pou žit ... 440
12 MOD funkce ... 417
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 XXI 12.13 Zadán omezen rozsahu pojezdu , zobrazen nu lového bodu ... 441
Použit ... 441
Práce bez omeze n rozsahu pojezdu ... 441
Výpočet a zadán maximáln ho rozsahu pojezdu ... 441 Zobraze n nulového bodu ... 441
12.14 Zobrazen souborů nápovědy (HELP) ... 442 Použit ... 442
Volba souborů nápovědy ... 442 12.15 Zobrazen provoznch dob ... 443
Použit ... 443 12.16 Dálkový servis ... 444
Použit ... 444
Volán a ukončen dálkové servisn služby ... 444 12.17 Extern přstup ... 445
Použit ... 445
13.1 Obe cn é parametry uživatele ... 448
Možn osti zadán strojn ch parametrů ... 448 Volba obecných uživatelských parametrů ... 448
13.2 Obsazen konektorů a datové kabel y pro datová rozhran ... 462 Rozhran V.24/RSS232SC Zařzen HEIDENHAIN ... 462 Ciz zařzen ... 463
Rozhran V.11/RSS422 ... 464
Rozhran Etherne t S zdřka RJ45 (doplněk) ... 465 Rozhran Etherne t S zdřka BNC (doplněk) ... 465 13.3 Te ch nické údaje ... 466
13.4 Výměna záložn baterie ... 470
TNC 426 CB/PB, TNC 430 CA/PA ... 470 TNC 426 M, TNC 430 M ... 470
13 Tabulky a přehledy ... 447
1
Úvod
2 1 Úvod
1. 1 T N C 4 2 6 B , T N C 4 3 0 1.1 TNC 426 B, TNC 430
Systémy HEIDENHAIN TNC jsou dlenská sou visl á řzen , j ejichž pomoc lze přmo na stroji programovat běžné frézovac a vrtac opeS race pomoc snadno srozu mitel ného textové ho dialogu. Jsou u rčeny k použit s fré zami, vrtačkami a obráběcmi stroji. Model TNC 426 zvládá řzen až v 5 osách , model TNC 430 až v 9 osách. Dále je možné n aprogramovat ú hlovou pol ohu vřetene.
Na vlastn pevný disk lze uložit libovolný počet programů, at’ už vytvořených exte rně, nebo zazn ame naných digitálně. Pro rychlé výpočty můžete kdykoli vyvolat na di spl ej kal kulátor.
Klávesnice i zobrazen na displeji jsou přehledné, aby všechny funkce byly snadn o a pohotově po ruce.
Programován textový dialog HEIDENHAIN a DIN/ISO
Obzvl ášt’ jedn oduché je vytvářen programu pomoc uživate lsky př větivého textové ho dialogu HEIDENHAIN. Jednotlivé obráběc kroky se bě hem zadáván graficky zobrazuj. Pro přpad, že n en di sS pozici výkre s odpovdajc NC parametrů m, pomáhá tzv. prograS mován voln ého obrysu VO. Běh em testován programu i běhe m jeho prováděn je možn á grafická simul ace obráběn. Dále můžete T NC programovat také podl e nore m DIN/ISO nebo v režimu DNC.
Program lze zadávat a testovat i v průběhu obrábě n jiným proS gramem.
Kompatibilita
Na T NC lze spou štět všechny obráběc programy vytvořené na souvislých řdicch systémech HEIDENHAIN od typu TNC 150 B.
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 3
1 .2 D is p le j a k láv e s n ic e
1.2 Displej a klávesnice
Displej
TNC se dodává lze podle přán zákaznka s barevným displeje m BC 120 (CRT ) nebo s plochým barevným displejem BF 120 (TFT).
Obrázek vpravo n ah oře znázorňuje ovládac prvky displeje BC 120, obráze k vpravo uprostřed ovládac prvky displeje BF 120.
Dalš tlačtka pro BC 120 1 Záhl av
Při zapnutém TNC zobrazuje systém v záhlav displeje navolen é provozn režimy: vlevo provozn režimy stroje a vpravo prograS movac provozn režimy. Ve většm poli záhlav je indikován proS vozn režim, do kteréh o je displej právě přepnut: v něm se objeS vuj dialogové otázky a hlášen (výjimka: pokud TNC zobrazuje pouze grafiku).
2 Kontextové klávesy
Na dolnm řádku zobrazuje TNC lištu dalšch funkc kontextových kláves. T yto funkce se vol pomoc tlačtek umstěných pod nimi.
Pro orientaci jsou přmo nad lištou kon te xtových kláve s umstěn y tenké proužky, které znázorňuj počet kontextových l išt voliS telných pomoc černých tlačtek se šipkami po stran ách . Aktivn lišta kontextových kláves je odliše na světlejš m prou žke m.
3 Tlačtka volby kon te xtových kláves 4 Přepnán lišt kontextových kláves 5 De fi nice rozdělen displeje
6 Tlačtko přepn án pracovnch režimů displeje S strojn / prograS mován
1 3
1 1
2
4 4
5 7 8 9 10 16
2 1
1 1
4 3
1
5 14 6
7 Odmagnetizován displ eje; odchod z hlavnho menu pro nastaS ven displ eje
8 Volba hlavnho menu pro nastaven displeje:
nV h lavnm menu: Posun zvýrazn ěného pole dolů
nV podmenu: zmenšit hodnotu; posun obrazu doleva resp. dolů 9 nV h lavnm menu: posun zvýrazněn ého pole nahoru
nV podmenu: zvětšit hodnotu nebo posun obrazu doprava resp.
nahoru 1
0 nV h lavnm menu: zvolit podmenu nV podmen u: odchod z podmenu
Dialog hlavnho menu Funkce
BR IGHTNESS Ovládán jasu
CONTRAST Ovládán kontrastu
HSPOSITION Změ na hori zontáln poloh y obrazu VSPOSITION Změ na vertikáln poloh y obrazu
4 1 Úvod
1 .2 D is p le j a k láv e s n ic e
Displej BC 120 je citlivý na zdroj e magnetického a e lektromagneS tickéh o záře n, které mohou rušit polohu a geometrii obrazu . Střdavá pole vedou k periodickému pohybu nebo k deformaci obrazu.
Nastaven rozdělen displeje
Uživatel si může volit rozdělen displeje. Napřklad v režimu zadán/
editace programu může T NC v levé m okně zobrazovat program, zatmco pravé okno sou časně zobrazuje např. programátorskou grafiku. Jiná možn ost je zobrazit v pravém okně čl eněn programu nebo mt jen jedno ve lké okno s programem. Které okno lze právě zobrazit, závis na zvolené m provoznm režimu.
Nastaven rozdělen displeje:
Stiskněte tlačtko přep nače zobrazen : l išta kontexS tových kláves zobraz nabdku možných typů rozdě S len displeje, viz "Provozn režimy" na str. 6 viz „ProS vozn režimy”, str. 6
Stisknutm kontextové klávesy zvolte rozdělen disple je
VSSIZE Změna výšky obrazu
SIDESPIN Korekce soudkovitosti obrazu TRAPEZOID Korekce trapézovitosti obrazu ROTAT ION Korekce šikmosti obrazu
COLOR TEMP Změna teploty barev
RSGAIN Změna nastaven červené
BSGAIN Změna nastaven modré
RECALL Bez fun kce
Dialog hlavnho menu Funkce
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 5
1 .2 D is p le j a k láv e s n ic e
Klávesnice
Obrázek ukazuje klávesy ovládac ho pane lu se skupen é podle funkce:
Stru čn ý přehled fu nkc jednotli vých kláves je uveden n a prvn stran ě obálky. Extern tl ač tka, jako např. NCSST ART , jsou popsána v přru čce ke stroji.
1 Znaková klávesnice pro vstup textů, názvů souborů a prograS mován DIN/ISO
2 nSpráva souborů nKalkulátor nMODSfunkce
nFunkce nápovědy HELP 3 Režimy programován 4 Provozn režimy stroje
5 Zahájen programovach o dialogu 6 Směrové kláve sy a instrukce skoku GOTO 7 Zadán č sel a volba os
12
3 5
1 4
6
5
7 1
6 1 Úvod
1 .3 P rov oz n re ž im y 1.3 Provozn režimy
Manuáln ovládán a elektronický rotačn ovládač
Seřze n stroje se provád v manuálnm režimu. V ně m lze ručn ě nastavovat a krokovat poloh y os stroje, nastavovat vztažné body a natáčet rovinu obráběn .
Provozn režim s rotačn m ovladačem podporuje ručn pojžděn stroS jnch os pomoc tohoto ovladače (HR).
Kontextové klávesy dělen displeje (spuštěn viz výše)
Ručn zadán polohy
V tomto provoznm režimu lze programovat je dnoduché pojžděn, např. rovinn é frézován nebo náje zd na výchoz pol ohu. Dál e se zde definuj tabulky bodů určuj c oblast digitalizace.
Kontextové klávesy dělen displeje
Okno Kontextová
klávesa Polohy
Vlevo: polohy, vpravo: zobrazen stavu
Okno Kontextová
klávesa Program
Vlevo: program, vpravo: zobrazen stavu
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 7
1 .3 P rov oz n re ž im y
Uložen a editace programu
V tomto provoznm režimu mů žete vytvářet obrábě c programy.
Všestrannou podporu a doplňky při programován poskytuj funkce volného programován obrysů, různé cykly a funkce s Q parametry.
Jedn otlivé kroky lze zobrazit pomoc programovac grafiky nebo oteS vřt dalš okno pro osn ovu programu.
Kontextové klávesy pro dělen displeje
Testován programů
V režimu testován programu simuluje TNC obráběc programy a jej ich části, např. vyh ledá geometrické konflikty, chybějc a ch ybn é údaje v programu a přpady nedodržen pracovnho prostoru. SimuS lace j e podporována graficky s různými pohledy.
Kontextové klávesy pro rozdělen displeje: vi z „PROGRAM/PROVOZ PLYNULE a PROGRAM/PROVOZ PO BLOKU”, str. 8.
Okno Kontextová
klávesa Program
Vlevo: program, vpravo: členěn programu
Vlevo: program, vpravo: programovac grafika
8 1 Úvod
1 .3 P rov oz n re ž im y PROGRAM/PROVOZ PLYNULE a PROGRAM/
PROVOZ PO BLOKU
V provoznm režimu plynulý běh programu proběhn e program až do konce nebo do okamžiku ručnh o nebo naprogramovaného pře rušen. Po přerušen může te program zn ovu spustit.
V provoznm režimu po blocch se každý bl ok spoušt jednotl ivě externm tlačtkem START.
Kontextové klávesy pro dělen displeje
Kontextové klávesy pro dělen displeje u tabulek palet
Fenster Kontextová
klávesa Program
Vlevo: program, vpravo: člen ěn programu
Vlevo: program, vpravo: stav
Vlevo: program, vpravo: grafika
Grafika
Okno Kontextová
klávesa Tabul ka palet
Vlevo: program, vpravo: tabulka palet
Vlevo: Tabulka palet, vpravo: stav
Vlevo: Tabulka palet, vpravo: grafika
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 9
1 .4 Z o b raz e n s tav u
1.4 Zobrazen stavu
„Všeobecné“ zobrazen stavu
Všeobecné zobrazen stavu 1 informuje o aktuálnm stavu stroje.
Obj ev se automaticky v provoznch režimech
n běh programu po bl occh a pl ynulý běh programu, jestliže n en zapnu tý režim pouze „grafika“
n nastaven polohy s ručnm zadán m.
V manuálnm reži mu a reži mu rotačnho ovladače se zobrazen stavu objev ve velkém okně.
Stavové údaje
Symbol Význam
Aktuáln nebo clové souřadnice aktuáln polohy
Strojn osy; pomocné osy zobrazuje TNC malými psmeny. Pořad a počet zobraze ných os stanov výrobce vašeho stroje. Řiite se ú daji v manu álu.
Zobraze n posuvu v palcch odpovdá desetině platné hodn oty. Otáčky S, rych lost posuvu F a aktivn přdavn á funkce M
Spuštěno prováděn programu
Osa je zablokována
Pojezd osy možný pomoc rotačn ho ovladače
Pojezd os v naklopené pracovn rovin ě
Pojezd os s ohlede m n a základn natočen
1 AKT 1
X Y Z
F S M
10 1 Úvod
1 .4 Z o b raz e n s tav u Doplňujc stavové údaje
Doplňkové stavové údaje podrobně informu j o běhu programu. Lze je vyvolat ve vše ch provozn ch reži mech s výjimkou re žimu zadán / editace programu.
Vyvolán doplňujcch stavových údajů
Volán lišty kontextových kláves pro rozdělen disple je
Volba obrazovky s doplňkovými stavovými údaji
Volba zobrazen doplňujcch stavových údajů
Přepnánm lišt kontextových kláves najděte lištu stavových kl áves (STAT US)
Zvolte doplňkové stavové údaj e, např. všeobecné informace o programu
V dalšm jsou popsány různé obrazovky doplňkových stavových údajů , které lze volit kontextovými klávesami :
Všeobecné informace o programu
4 6
1 2
3
5 1 Název hlavnho programu
2 Volané programy 3 Aktivn obráběc cykl us 4 Střed kruhu CC (pól) 5 Doba obrábě n 6 itač doby setrván
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 11
1 .4 Z o b raz e n s tav u
Polohy a souřadnice
Informace o nástrojch
Transformace souřadnic
Viz “Cykly transformace souřadnic” na str. 319.
2
4 1
3 1 Indikace polohy
2 Druh indikace polohy, např. Aktu áln poloha 3 Úhel naklopen roviny obráběn
4 Úhel základn ho natoče n
3
5 1
2
4
6 1 n In dikace T: čsl o a název nástroje
n In dikace RT: čslo a náze v sesterského nástroje 2 Osa nástroje
3 Délka a radius n ástroje
4 Přdavky (hodnoty delta) z bloku TOOL CALL (PGM) a z tabulky n ástrojů (TAB)
5 Şivotnost, maximál n životnost (TIME 1) a aktuáln životnost při volán nástroj e (TIME 2)
6 Indikace aktivnho nástroje a (následujcho) se sterského n ástroje
6 5
4 1
2 3
1 Název hlavnh o programu
2 Aktivn posu nut nulového bodu (cyklus 7) 3 Aktivn úh el natočen (cyklus 10)
4 Zrcadlové osy (cyklus 8)
5 Aktivn měř tko / měřtka (cykly 11 / 26) 6 Střed centrického prodloužen
12 1 Úvod
1 .4 Z o b raz e n s tav u
Měřen nástrojeAktivn doplňkové funkce M
2 3 4
1 islo měřeného n ástroje 1
2 Indikace měřen radiu n ebo délky nástroj e
3 Hodnota MIN a MAX měřen je dnotlivých břitů a výsledek mě řen s rotujcm nástroj em (DYN)
4 islo břitu nástroje s přslušnou naměřen ou hodnotou . HvězS dička za změ řenou hodn otou zn ač překročen tolerance uve S den é v tabu lce nástrojů
1
2 1 Seznam pevně definovaných aktivnch MSfunkc
2 Seznam výrobcem kustomizovatelných aktivnch MSfunkc
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 13
1 .5 P řs lu š e n s tv : 3 D s n m a c s o n d y a e le k tr o n ic k é r o ta č n ov la d a č e H E IDE N H A IN 1.5 Přslušenstv: 3D snmac
sondy a elektronické rotačn ovladače HEIDENHAIN
3D snmac sondy
Pomoc různých 3D sn macch sond HEIDENHAIN můžete:
n automaticky rovnat obrobky
n rychle a snadno nastavovat vztažné body n provádě t měřen na obrobku bě hem programu ndigital izovat 3DStvary (vol ite lná funkce) n proměřovat a kontrolovat nástroje
Spnac s ondy TS 220, TS 630 a TS 632
Tyto snmac sondy jsou vhodné přede všm pro au tomatické vyrovS nán obrobku, nastaven vztažného bodu, prováděn mě řen n a obrobku a digitalizaci tvaru . T S 220 přenáš spnac signály kabeS lovým ve denm a je cenově výhodnou alternativou, pokud potře buS jete přle žitostn ě provádět digitalizaci.
Pro stroje s mě ničem nástrojů jsou vhodn é sn mac sondy T S 630 a TS 632, které přenášej spnac pokyny nezdrátově infračerve ným přenosem.
Fu nkčn prin cip: ve spnacch snmacch sondách
HEIDENHAIN se pomoc optického spnače odolného proti opotřeS ben zazname nává vychýlen dotykového hrotu. Přslušný sign ál vyvol á uložen skutečné poloh y snmac sondy.
Při digitalizaci sestavuje TNC ze série takto vygene rovaných pozičnch h odnot program s lineárnmi bloky ve formátu
HEIDENHAIN. Tento program lze násle dně zpracovat n a PC pomoc vyhodnocovac ho softwaru SUSA a provádět korekce pro určitý tvar a radius nástroje ne bo provádět výpočty pozi tivnch a negativnch tvarů. JeSli radius snmac ku ličky stej ný jako radius frézy, lze tyto programy spou štět bez úprav.
Všechny funkce snmac sondy jsou popsány v samoS statn é přručce pro uživatele. V přpadě potřeby se obrat’te na firmu HEIDENHAIN Obj. č.: 329 203Sxx.
14 1 Úvod
1 .5 P řs lu š e n s tv : 3 D s n m a c s o n d y a e le k tr o n ic k é r o ta č n ov la d a č e H E IDE N H A IN
Nástrojová snmac sonda TT 130 k proměřován nástrojů Systém TT 130 je spnac 3D snmac sonda k promě řován a kontrole nástrojů. TNC je vybaven tře mi cykly, v n ichž se dá zj istit radius a délka nástroje při stojcm nebo rotujcm vře te ni. Masivn proveden a vysoký stupeň kryt čin sondu T T 130 odol nou vů či chladic kapalině a třskám. Spnac signál je vys lán bezkontaktnm optickým spnačem, který se vyznačuje vysokou spole hlivost.Elektronické rotačn ovladače HR
Elektronické rotačn ovladače zjednodušuj přesn é ručn pojžděn saně mi stroje. Dráh a, kterou san ě ujedou na otáčku kolečka, je voliS telná v širokém rozmez. Kromě vestavných rotačnch ovladačů HR 130 a HR 150 n abz HEIDENHAIN přenosné proveden HR 410 (viz obrázek uprostřed).
2
Manuáln ovládán a seřzen
16 2 Manuáln ovládán a se řzen
2 .1 Z a p ná n , v y p ná n 2.1 Zapnán, vypnán
Zapnán
Zapn ěte n apájen TNC a stroje. Na TNC se zobraz násl edujc dialog:
Probhá automatické testován paměti TNC
Vymazán hlášen TNC o předchozm pře rušen napáj en –
Provede se automatické přel ožen programu PLC
Zapnut řdicho n apět. TNC otestuje funkci obvodu nou zového vypnut
Přejezd referenčnch bodů v urče ném pořad: u každé osy stiskněte extern tlačtko START, nebo
Přejezd referenčnch bodů v libovoln ém pořad: u každé osy stiskněte extern smě rové tl ač tko a podržte je, dokud osa nepřejede referenčn bod Zapn ut a najet na referenčn body j sou funkce závislé na provede n stroje. Řiite se dle návodu ke stroji.
TES T PAMĚTI
VÝPADEK PROUDU
PŘEK LAD P ROGRAM U PLC
NENÍ Ř ÍDICÍ NAPĚTÍ P RO R ELÉ
MANUÁLNÍ REŽIM
PŘEJ EZD REFERENČNÍCH BODŮ
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 17
2 .1 Z a p ná n , v y p ná n
Jedn otka TNC je nyn funkčn v režimu manuáln ho ovládán.
Přejezd referenčnch bodů při naklopené rovině obráběn Přej ezd referenčn ch bodů v naklopeném souřadném systé mu je možný pomoc exte rnch směrových tlačtek. Mus být zapnuta funkce „Naklopen rovin y obráběn“ v re žimu manuálnho ovládán, vi z viz „Zapnut ručnho n aklápěn”, str. 27 na straně 27. Po stisknu t přslušn ého směrové ho tlačtka osy provede TNC interpol aci.
Tl ač tko NCSSTART je bez fun kce. TNC na to přpadně upozorn odpovdajcm chybovým hlášenm.
Vypnán
Aby se zabrán ilo ztrátě dat při vypnut, muste operačn systém T NC vypn at předepsaným postupem:
U U U
UZvolte režim manu ál nho ovládán
U U U
UZvolte fun kci vyp nán, volbu znovu potvrite kon te xS tovou klávesou ANO
U U U
U Jakmile TNC zobraz okno s textem Nyn můžete sys tém vypnout, vypněte napáje n TNC.
Přeje zd přes re fe renčn body je n utný pouze tehdy, když chcete pojždět osami stroje. ChceteSli pouze editovat ne bo testovat programy, navolte ihned po zapnut řdicho napě t provozn režim 'zadán/edi tace programu' ne bo 'testován programu'.
Referenčn body můžete přejet dodatečně tak, že v režimu manuálnh o ovládán stisknete kontextovou kláS ve su PŘEJEZD REF . BODU.
Dbejte, aby se úh lové hodnoty zadané v menu shodovaly se skutečnými úhly vych ýlen osy otáčen.
Nedodržen postupu vypnán mů že vést ke ztrátě dat.
18 2 Manuáln ovládán a se řzen
2 .2 Poj ž d ě n os s tr oj e 2.2 Pojžděn os stroje
Upozorněn
Pojžděn osy pomoc externch směrových tlačtek
Zvolte provozn režim man uáln ovládán
Stiskněte a po dobu pojžděn podržte extern směrové tlačtko, nebo
Kontinu áln pojždě n osy: podržte extern směrové tlačtko stisknuté a krátce sti skněte exte rn tlačtko START.
Zastaven: stiskněte extern tlačtko STOP
Oba způsoby umožňuj sou časné pojžděn v ce os. Parametry posuvu os při pojžděn lze upravit kontextovou klávesou F, viz
„Otáčky vřetene S, rychlost posuvu F a přdavn á fu nkce M”, str. 21.
Pojžděn pomoc externch směrových tlačtek j e závisl é na proveden stroje. Dbejte pokynů v návodu ke stroji!
a
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 19
2 .2 Poj ž d ě n os s tr oj e
Pojžděn pomoc rotačnho ovladače HR 410
Přen osn ý rotačn ovladač HR 410 je vybaven dvěma potvrzovacmi tlačtky. Tlačtka potvrzen se nacházej pod vlastnm kolečkem ovlaS dače.
Pojezd os stroje je možný, pouze pokud je jedno z tlačtek potvrzen stisknuté (funkce závis na proveden stroje).
Rotačn ovladač HR 410 je vybaven těmito ovládacmi prvky:
Červen é kontrolky ukazuj, kterou osu a jaký posuv jste zvolili.
Pojžděn pomoc rotačnho ovladače je možné té ž během provádě n programu.
Pojžděn
Zvolte režim ovládán rotačnm ovl adačem
Stiskněte a držte potvrzovac tlačtko
Zvolte osu
Zvolte posuv
Aktivn osou pojždějte ve směru + ne bo – 1 Tlačtko CENTRAL ST OP (NOTSAUS)
2 Rotačn ovládač 3 Tlačtka potvrzen 4 Tlačtka pro vol bu osy
5 Tlačtko pro ul ožen skutečné polohy
6 Tlačtka pro definován rychlosti posuvu (pomalu, středně , rychle;
posuvy jsou definován y výrobcem stroje) 7 Směr naj et TNC na zvolenou osu
8 Funkce stroje (definovány výrobcem stroje )
2
4 6 8
1
3 4 5 7
nebo
20 2 Manuáln ovládán a se řzen
2 .2 Poj ž d ě n os s tr oj e Najet na polohu krokovánm
Při najždě n n a polohu krokovánm posouvá jednotka TNC osu stroje o vámi definovaný přrůstek.
Zvolte režim manuáln ovládán nebo rotačn ovladač
Volba krokován: kontexovou klávesu PŘÍRĚSTEK přepněte na ZAP
Zadejte krok v mm, např. 8 mm
Stiskněte e xtern směrové tlačtko: krokován můžete li bvoln ě opakovat
POSUN =
16 X Z
8
8 8
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 21
2 .3 O tá č k y v ře te ne S , ry c h lo s t p o s uv u F a p ř d a v ná f u n k c e M
2.3 Otáčky vřetene S, rychlost posuvu F a přdavná funkce M
Použit
V provoznch režimech man uáln ovládán a rotačn ovladač se otáčky vřetene S, rychlost posuvu F a přdavná fun kce M zadává pomoc kontextových kl áves. Přdavné fun kce jsou popsány v „7. PrograS mován: Přdavn é funkce“.
Zadán hodnot
Otáčky vřetene S, přdavná funkce M
Volba zadán otáček vřetene: stiskněte kontextovou kláve su S
Zadejte otáčky vřeten e a zadán potvrite exte rnm tlačtkem START
Otáčen vře te ne zadanou rychlost se spust pomoc př davné funkce M. Přdavnou fu nkci M zadejte stejným způsobem.
Rychlost posuvu F
Zadán posu vu F se potvrzuj e msto e xternh o tlačtka ST ART kláveS sou ENT .
Pro posuv F plat:
n Při F=0 plat n ejmenš posuv z MP1020 n F zůstává v platnosti i po přeruše n napáje n
Změna otáček vřetene a rychlosti posuvu
Pomoc rotačnch ovl adačů override lze měnit nastavené otáčky vřeS tene S a posuvu F v rozmez 0% až 150 %.
Fun kce a nabdka přdavných fun kc M je stanovena výrobcem stroje.
OTÁČKY VŘETENE S=
1000
Otočný ovládač 'override' pro otáčky vřetene je fu nkčn jen u strojů s plynule regulovaným pohonem vřeten e.
22 2 Manuáln ovládán a se řzen
2 .4 Na s ta v e n v z ta žn é h o bo du ( be z 3 D s n m a c s o n d y ) 2.4 Nastaven vztažného bodu (bez 3D snmac sondy)
Upozorněn
Při nastavován vztažného bodu se indikace TNC nastav na souřadS nice některé známé polohy obrobku.
Přprava
U U U
U Upněte a srovnejte obrobek
U U U
U Založte nu ltý nástroj se zn ámým radi em
U U U
U Zajistěte, aby na T NC byly zobrazeny skutečné polohy Nastaven vztažného bodu 3D sn mac sondou: viz Přručka pro uživatele S cykly dotykové sondy
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 23
2 .4 Na s ta v e n v z ta žn é h o bo du ( be z 3 D s n m a c s o n d y )
Nastaven vztažného bodu
Přepněte do re žimu manuáln ovládán
Opatrně najeite nástrojem tak, aby se dotýkal obrobku
Zvolte osu (všechny osy lze n avolit též přes klávesS n ici ASCII)
Nultý nástroj, osa vřeten e: nastavte in dikaci na znáS mou pol ohu obrobku (např. 0) ne bo zadejte tloušt’ku ple chu d. V rovin ě obráběn : počtejte s radiem nástroje
Vztažné body pro zbývajc osy nastavte stejným způ sobem.
PoužváteSli v naj žděné ose přednastavený nástroj, n astavte indikaci této osy na dé lku nástroje L, popř. na součet Z=L+d.
Ochranné opatřen
Pokud má povrch obrobku zůstat nepoškrábaný, polož se na obrobek plech zn ámé tloušt’ky d. Pro vztažný bod se pak zadá hodnota zvětšená o d.
NASTAVENÍ VZTAŽNÉHO B ODU Z=
Y
X Z
X Y
24 2 Manuáln ovládán a se řzen
2. 5 N a k lá p ě n ro v in y o b rá b ě n 2.5 Naklápěn roviny obráběn
Použit, pracovn postup
TNC podporuje n aklápěn rovin obráběn u obráběcch strojů s vych ylovac mi hlavami i s naklápěcmi stoly. K typickým apl ikacm patř n apř. šikmé dry nebo prostorově šikmo uspořádané obrysy.
Rovin a obráběn se přitom nakláp kol em aktivn ho nul ového bodu.
Programován se provede obvyklým způsobem v hlavn rovin ě (např.
v rovině X/Y), obráběn však proběhne v rovině, kte rá je vů či hlavn rovině naklopena.
Pro naklápě n roviny obráběn existuj dvě fun kce:
nRu čn naklápěn kon te xtovou klávesou 3D ROT v provoznm režimu manuáln ovládán a rotačn ovladač, viz „Zapnut ručn ho nakS lápěn”, str. 27
nŘzené naklápě n, cyklus 19 ROVINA OBRÁ BĚNÍ v programu obráběn (viz „ROVINA OBRÁBŔNÍ (cyklus 19)” na str. 330) Pro „naklápěn rovi ny obráběn“ použvá TNC fu nkce transformace souřadn ic. R ovina obráběn je vždy kolmá k ose nástroje.
Při naklápěn rovi ny obráběn rozlišuje TNC v podstatě dva typy strojů:
nStroj s naklápěcm stolem
nObrobek se do požadované polohy obráběn uvede polohovánm naklápěcho stolu , n apř. L bl oke m
nPoloha transformované osy nástroje se ve vztahu k pevn ému souřadn ému systému stroje neměn. Pokud stů l – tedy obrobek – otočte např. o 90°, sou řadný systém se s nm neotoč. Sti sS kn eteSli v re žimu manuálnho ovládán smě rové tl ačtko osy Z+, začne nástroj pojždět ve směru Z+.
nDo výpočtu transformované soustavy souřadnic TNC zah rnuje pou ze mechanicky podmně ná pře sazen danéh o naklápěcho stol u – takzvané „translačn“ podl y
Funkce ovl ádajc naklápě n obráběc roviny jsou z výroby přizpůsobeny T NC i stroji. U ně kterých vychyl oS vacch hlav (naklápěcch stolů) je z výroby stroje stanoS veno, zda má TNC interpre tovat naprogramované úh ly cyklu jako souřadnice os otáčen nebo jako úhlovou složku naklopen é roviny. Viz návod k ovládán stroje.
X
Z Y
B
10°
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 25
2. 5 N a k lá p ě n ro v in y o b rá b ě n
nStroj s naklápěc hlavou
nNástroj muste umstit do požadované polohy pro obráběn pomoc uveden h lavy do odpovdajc poloh y, např. pomoc L bloku
nTransformovaná poloh a osy nástroje se vzhledem k pevnému souřadnému systému stroje změn . VychýlteSli hlavu stroje – tedy nástroj – např. v ose B o +90°, n atoč se i souřadný systém.
Stiskne te Sli v režimu manuálnho ovládán směrové tlačtko osy Z+, začne se nástroj pohybovat ve směru X+ pevného souřadS né ho systé mu stroje.
nTNC zahrnu je do výpočtu transformované soustavy souřadnic mechanicky dané přesazen n aklápěc hlavy – („transláčn“
podly) a přesazen, které vznikne naklopenm nástroje (3D korekce délky n ástroje)
Najet na referenčn body u naklopených os
U nakl opených os se najet na referenčn body prove de pomoc externch směrových tlačtek. TNC přitom interpoluj e odpovdajc osy. Pamatujte, že fun kce „naklopen roviny obráběn“ je aktivn v manuáln m režimu a že skutečný úhel osy otáčen byl zadán v poli menu .
Nastaven vztažného bodu v naklopeném systému
Po nastaven polohy osy otáčen proveite nastaven vztažn ého bodu stejně jako v nenaklope ném systému. TNC přepočte nový vztažný bod do naklopeného sou řadné ho systé mu . Úhlovou hodnotu pro tento přepočet převezme TNC u řzených os z aktu ál n polohy osy otáčen .
JeSli ve stroj nm parametru 7500 nastave n bit 3, ne sm se nastavovat vztažný bod v naklopen ém systému.
Výpočet přesazen jednotkou TNC by byl nesprávný.
JsouSli osy otáčen u vašeho stroje neřzené, muste zadat aktuáln pol ohu osy otáčen do menu pro ručn vychýl en: pokud skutečná poloha osy (os) otáče n ne souh las se zadanou hodnotou, bude vztažn ý bod vypočten nesprávn ě.
Při zadán vztažných bodů TNC respektuje polohu os otáčen i v přpadě, že fun kce n aklopen roviny obráběn nen aktivn. Při novém zadán nebo úpravě polohy vztažného bodu respektujte úhlové vych ýlen os otáčen . PřejeteSli si provádět obráběn při úhlovém nastaven odlišném od nastaven vztažného bodu, mu ste aktivovat fu nkci n aklopen roviny obrábě n.
26 2 Manuáln ovládán a se řzen
2. 5 N a k lá p ě n ro v in y o b rá b ě n Nastaven vztažného bodu u strojů s otočným stolem
TNC automaticky změn poloh u vztažnéh o bodu při otočen stolu, jeS li současn ě aktivována funkce naklopen roviny obráběn :
nMP 7500, bit 3=0
Pro výpočet změny polohy vztažného bodu použij e TNC vzdálenost mezi REF souřadnic v okamžiku nastave n vztažné ho bodu a R EF souřadnic osy po naklopen. Tuto metodu výpočtu lze použt, pokud byl obrobek upn ut a srovnán při otočném stol u v poloze 0°(REFShodn ota).
nMP 7500, bit 3=1
Pokud vyrovnáváte šikmo upnutý obrobek natáčenm otočn ého stolu, nesm TNC počtat změnu polohy vztažn ého bodu z rozdlu REF souřadn ic. TNC použije přmo REF hodnotu osy po naklopen , tzn . vycház z toho, že obrobek byl vyrovnán před n aklopenm.
Indikace polohy v naklopeném systému
Zobrazen poloh ve stavovém poli (CÍL. a SKUT.) se vztahu j k nakloS pené mu sou řadné mu systému.
Omezen při naklápěn roviny obráběn
n Nelze použt funkci snmac sondy pro základn natočen n PLC polohován (definované výrobcem stroje) nen dovoleno
Chován TNC při nastaven vztažného bodu je závislé na provede n stroje. Řiite se dle návodu ke stroji.
MP 7500 se uplatn v seznamu parametrů stroje popřpadě v tabulkách popisujcch ge ometrii nakS lápě c ch os, pokud existuj. Řiite se dle návodu ke stroji.
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 27
2. 5 N a k lá p ě n ro v in y o b rá b ě n
Zapnut ručnho naklápěn
Volba ručnho naklápěn: kontextovou klávesou 3D R OT. Jednotlivé položky menu lze nyn volit pomoc kláve s se šipkami
Zadejte úh el naklopen
Požadovaný provozn režim v položce menu nakl ápěn roviny obráběn nastavte jako aktivn: vyberte položku menu, přepněte kláS ve sou ENT
Ukončen zadáván: klávesou END
Deaktivace se provede n astaven m přslušných provoznch režimů v nabdce n aklopen roviny obráběn jako neaktivn.
Pokud je fun kce naklápě n roviny obrábě n aktivn a T NC pojžd stroS jn mi osami podle nakl opených os, obj ev se v zobrazen stavu symS bol .
Nastavte Sli funkci naklápěn roviny obráběn jako aktivn v provoznm režimu běh programu, plat úhel nakl open zadaný v me nu od prvn ho bloku provádě ného programu. Použije te Sli v programu obráběn cyklu s 19 ROVINA OBRÁBŔNÍ, plat (od definice cyklu) úhlové hodS noty definované v tomto cyklu. Úhlové h odnoty zadané v menu se těmito vyvolanými hodnotami přep šou .
